一种适用于机器人空气开关的末端执行器制造技术

本发明专利技术提供一种适用于机器人空气开关的末端执行器，包括执行器主体、拨片机构和基座，所述基座的两端分别与执行器主体和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体与拨片机构传动连接，通过所述的执行器主体驱动拨片机构作圆弧运动，所述的拨片机构作圆弧运动过程中与空气开关的扳手相接触，进而带动空气开关扳手进行运动。本发明专利技术的末端执行器的工作轨迹与空气开关的扳手的弧线运动轨迹相拟合，使得末端执行器对空气开关的扳手的施力方向保持与扳手垂直，使得其力矩最大，受力良好；与空气开关的扳手相接触的拨片机构具有内置的扭簧与限位块，使得拨片与空气开关的扳手接触时可以对扳手角度的变化具有一定的适应性，增大了接触面积，优化了受力方式。优化了受力方式。优化了受力方式。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于机器人空气开关的末端执行器


[0001]本专利技术涉及空气开关
，尤其是一种适用于机器人空气开关的末端执行器。

技术介绍

[0002]随着机器人技术的不断发展，以及机械制造成本、零部件成本的逐渐降低，机器人逐渐从工业领域渗透进了我们的日常生活中，从而逐渐替代人类从事一些危险的工作。
[0003]电网电气控制柜中集成了许多的电气开关，是电网的重要组成部分，其中的开关往往具有较高的电压，人为操作如果操作不当就可能会发生短路，以至于触电、爆炸，对操作者的人身安全具有重大的威胁。
[0004]为了解决上述技术问题，专利CN201410770948.5公开了一种用于远程控制家用空气开关的装置。其设计了一种连杆装置，与相应的空气开关的扳手相连接，形成了平行四边形连杆结构，可以通过远程控制使得电机驱动连杆运动，从而控制空气开关的连接、断开。但是，该专利需要通过连杆装置与固定的空气开关相连接，导致其操作缺乏灵活性，而且连杆装置具有体积较大，受力不可控的缺点。
[0005]专利CN202210143535.9公开了一种机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人空气开关的末端执行器，其特征在于：包括执行器主体(1)、拨片机构(2)和基座(3)，所述的基座(3)的两端分别与执行器主体(1)和机械臂末端相连接，且所述的执行器主体(1)与拨片机构(2)传动连接，通过所述的执行器主体(1)驱动拨片机构(2)作圆弧运动，所述的拨片机构(2)作圆弧运动过程中与空气开关(4)的扳手相接触，进而带动空气开关(4)扳手进行运动。2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人空气开关的末端执行器，其特征在于：所述的执行器主体(1)包括执行器壳体(11)、以及设置在执行器壳体(11)内的驱动电机(12)、锥齿轮(13)、从动不完全齿轮(14)，且所述的驱动电机(12)的输出轴上设置有锥齿轮(13)，所述的锥齿轮(13)与从动不完全齿轮(14)齿合，且所述的从动不完全齿轮(14)在锥齿轮(13)的驱动下可在执行器壳体(11)内做圆弧运动，所述的从动不完全齿轮(14)与拨片机构(2)连接。3.根据权利要求2所述的一种适用于机器人空气开关的末端执行器，其特征在于：所述的执行器壳体(11)内设置有半圆环状滑道(15)，且所述的从动不完全齿轮(14)两侧还设置有用于与半圆环状滑道(15)相配合的圆弧形滑梁(16)，所述的圆弧形滑梁...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏越，温刚，付国萍，门宏跃，韩晓翔，杨晓亮，胡胜男，陈清淼，王正武，李松，马辉欣，管锐华，田书耘，秦澔澔，张志辉，李军，金文，徐业旸，史玲，
申请(专利权)人：国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司，
类型：发明
国别省市：