一种单驱动物袋分离装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种单驱动物袋分离装置，其包括夹持机构、悬臂机构和驱动机构，夹持机构与悬臂机构可转动连接，夹持机构包括动夹爪和定夹爪，定夹爪位于动夹爪一侧，悬臂机构包括传动组件，动夹爪与传动组件连接，驱动机构能够驱动传动组件带动动夹爪靠近或远离定夹爪以及带动夹持机构以第一轴线为转轴转动，且驱动机构能够在传动组件被锁紧时驱动悬臂机构以第二轴线为转轴转动，第一轴线和第二轴线垂直。本申请通过巧妙的结构设计实现了仅通过设置一个驱动部件便可完成整个的物袋分离动作，在节省能耗的同时，还可以有效解决因设置多驱动而导致装置故障率较高等问题。动而导致装置故障率较高等问题。动而导致装置故障率较高等问题。

【技术实现步骤摘要】
一种单驱动物袋分离装置


[0001]本专利技术涉及垃圾分类设备
，尤其涉及一种单驱动物袋分离装置。

技术介绍

[0002]垃圾分类作为资源循环利用体系的一部分，对环境的保护和可持续发展起到重要作用。随着垃圾分类的推进和普及，居民对于垃圾分类的意识虽然有所增强，但依然没有达到理想状态，分类工作仍需安排相关人员进行监督和管理。
[0003]一般情况下，居民会选择用垃圾袋等储物袋来盛放垃圾，由于储物袋属于干垃圾，因此在投放厨余垃圾时，居民需要将储物袋内的厨余垃圾倒入厨余垃圾箱内，然后再将垃圾袋等储物袋投入至其他指定垃圾箱内。然而由于厨余垃圾普遍较脏，所以就导致很多居民不愿做最后一步物袋分类投放，进而需要安排更多的监督人员和专门的保洁人员来参与垃圾分类，这就会导致垃圾分类的成本大大增加。因此，提供一种可自动实现物袋分离的装置对于垃圾分类具有重要意义。
[0004]目前市场上虽然也出现了一些物袋分离装置，但其动作均较为复杂，一般都需要通过设置多个电机驱动来实现相应动作，而物袋分离装置长期处于垃圾桶附近的高温高湿的环境中，所以就会导致会经常发生停机故障；同时由于厨余垃圾中经常会含有重油污或腐蚀性脏水等液体，且在倾倒时难免会出现液体泄露，这就导致装置的抓取部分会经常出现卡死、生锈等故障。
[0005]因此，亟需一款可靠的自动化物袋分离装置。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于解决现有技术中的不足，提供一种单驱动物袋分离装置，具体方案如下：一种单驱动物袋分离装置，其包括夹持机构、悬臂机构和驱动机构，所述夹持机构与所述悬臂机构可转动连接，所述夹持机构包括动夹爪和定夹爪，所述定夹爪位于所述动夹爪一侧，所述悬臂机构包括传动组件，所述动夹爪与所述传动组件连接，所述驱动机构能够驱动所述传动组件带动所述动夹爪靠近或远离所述定夹爪以及带动所述夹持机构以第一轴线为转轴转动，且所述驱动机构能够在所述传动组件被锁紧时驱动所述悬臂机构以第二轴线为转轴转动，所述第一轴线和所述第二轴线垂直。
[0007]进一步的，所述悬臂机构包括悬臂壳体，所述驱动机构包括基座和驱动部件，所述悬臂壳体与所述基座可转动连接，所述传动组件包括翻转部件、移动部件和传动杆，所述翻转部件与所述悬臂壳体可转动连接，所述翻转部件转轴的方向与所述第一轴线的方向一致，所述翻转部件具有移动腔室，所述定夹爪与所述翻转部件连接；所述移动部件设置在所述移动腔室内，所述移动部件能够在所述移动腔室内沿所述第一轴线的方向移动，所述动夹爪与所述移动部件固定连接，所述动夹爪和所述定夹爪沿所述第一轴线的方向分布；
所述传动杆位于所述悬臂壳体内，所述传动杆轴线的方向与所述第一轴线的方向一致，所述传动杆的一端与所述移动部件螺纹连接，所述驱动部件被配置的驱动所述传动杆转动；所述悬臂壳体内设置有止转组件，所述止转组件能够限制所述移动部件转动，在所述移动部件位于所述止转组件限制其转动的位置时，所述传动杆转动驱动所述移动部件带动所述动夹爪沿所述第一轴线的方向移动，在所述移动部件位于脱离所述止转组件限制其转动的位置时，所述移动部件与所述传动杆之间锁紧，所述传动杆转动驱动所述移动部件带动所述翻转部件转动，进而带动所述夹持机构以所述第一轴线为转轴转动。
[0008]进一步的，所述移动部件的外壁上对称设置有第一止转凸起和第二止转凸起；所述止转组件包括主体部、第一棘爪和第二棘爪，所述主体部位于所述翻转部件在转轴方向上的一侧，所述主体部与所述悬臂壳体固定连接，所述主体部上设置有过孔，所述传动杆穿过所述过孔，所述过孔的内壁对称设置有第一止转凹槽和第二止转凹槽，所述第一棘爪设置在所述主体部朝向所述翻转部件的一侧，所述第一棘爪的自由端朝向所述第一止转凹槽，且所述第一棘爪在初始状态下其自由端的端部与所述第一止转凹槽的槽壁平齐；所述第二棘爪设置在所述主体部背离所述翻转部件的一侧，所述第二棘爪的自由端朝向所述第二止转凹槽，且所述第二棘爪在初始状态下其自由端的端部与所述第二止转凹槽的槽壁平齐；所述第一棘爪自由端的朝向与所述第二棘爪自由端的朝向相同；所述动夹爪处于张开位置时，所述第一棘爪在第一转动方向对所述第一止转凸起或所述第二止转凸起进行限位；所述动夹爪处于夹紧位置时，所述第二棘爪在第二转动方向对所述第一止转凸起或所述第二止转凸起进行限位。
[0009]进一步的，所述悬臂壳体上设置有第一止位结构和第二止位结构，所述翻转部件上设置有第三止位结构，所述第一止位结构和所述第二止位结构通过与所述第三止位结构配合进而限制所述翻转部件在第一转动位置和第二转动位置间转动。
[0010]进一步的，所述驱动机构还包括第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮可转动的设置于所述悬臂壳体内，所述第一锥形齿轮与所述基座可转动连接，所述第一锥形齿轮轴线的方向与所述第二轴线的方向一致，所述传动杆的另一端套设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合，所述驱动部件被配置的能够驱动所述第一锥形齿轮转动。
[0011]进一步的，所述基座上设置有第一止转结构和第二止转结构，所述悬臂壳体上设置有第三止转结构，所述第一止转结构和所述第二止转结构通过与所述第三止转结构配合进而限制所述悬臂机构在第一旋转位置和第二旋转位置间转动。
[0012]进一步的，其还包括逆止组件，所述逆止组件被配置的能够在所述驱动机构驱动所述悬臂机构转动下落时限制所述传动杆逆向转动。
[0013]进一步的，所述逆止组件包括固定轴、第三锥形齿轮、摆臂、配重块、逆止盘和逆止小轴，所述固定轴与所述悬臂壳体固定连接，所述第三锥形齿轮可转动的套设于所述固定轴上，所述第三锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相对设置，所述第三锥形齿轮与所述第二
锥形齿轮啮合，所述固定轴的圆周壁上设置有至少一个平面，所述平面与所述第三锥形齿轮的内壁之间形成逆止腔，所述逆止盘可转动的设置在所述固定轴远离所述悬臂壳体的一端侧，所述逆止盘上对应所述逆止腔处设置有至少一个所述逆止小轴，所述逆止小轴的自由端延伸至所述逆止腔内，所述摆臂的一端与所述逆止盘固定连接，所述摆臂的另一端朝背离所述第二锥形齿轮的方向延伸，所述配重块固定设置在所述摆臂上，所述配重块靠近所述摆臂背离所述第二锥形齿轮的一端设置。
[0014]进一步的，所述夹持机构还包括托盘，所述托盘与所述翻转部件固定连接，所述动夹爪的夹持端和所述定夹爪的夹持端分别穿过所述托盘。
[0015]进一步的，所述夹持机构还包括弹性部件，所述定夹爪与所述翻转部件之间活动连接，所述弹性部件能够给所述定夹爪施加朝向所述动夹爪的力；和/或所述移动部件与所述翻转部件之间设置有密封部件。
[0016]与现有技术相比，本申请的单驱动物袋分离装置至少具有如下一个或多个有益效果：（1）本申请的单驱动物袋分离装置，其通过巧妙的结构设计实现了仅通过设置一个驱动部件便可完成整个的物袋分离动作，在节省能耗的同时，还可以有效解决因设置多驱动而导致装置故障率较高等问题；（2）本申请的单驱动物袋分离装置，其驱动部件设置于驱动壳体内部，且无线缆在各壳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单驱动物袋分离装置，其特征在于，其包括夹持机构（1）、悬臂机构（2）和驱动机构（3），所述夹持机构（1）与所述悬臂机构（2）可转动连接，所述夹持机构（1）包括动夹爪（11）和定夹爪（12），所述定夹爪（12）位于所述动夹爪（11）一侧，所述悬臂机构（2）包括传动组件，所述动夹爪（11）与所述传动组件连接，所述驱动机构（3）能够驱动所述传动组件带动所述动夹爪（11）靠近或远离所述定夹爪（12）以及带动所述夹持机构（1）以第一轴线（4）为转轴转动，且所述驱动机构（3）能够在所述传动组件被锁紧时驱动所述悬臂机构（2）以第二轴线（5）为转轴转动，所述第一轴线（4）和所述第二轴线（5）垂直。2.根据权利要求1所述的单驱动物袋分离装置，其特征在于，所述悬臂机构（2）包括悬臂壳体（21），所述驱动机构（3）包括基座（31）和驱动部件（32），所述悬臂壳体（21）与所述基座（31）可转动连接，所述传动组件包括翻转部件（22）、移动部件（23）和传动杆（24）， 所述翻转部件（22）与所述悬臂壳体（21）可转动连接，所述翻转部件（22）转轴的方向与所述第一轴线（4）的方向一致，所述翻转部件（22）具有移动腔室（221），所述定夹爪（12）与所述翻转部件（22）连接；所述移动部件（23）设置在所述移动腔室（221）内，所述移动部件（23）能够在所述移动腔室（221）内沿所述第一轴线（4）的方向移动，所述动夹爪（11）与所述移动部件（23）固定连接，所述动夹爪（11）和所述定夹爪（12）沿所述第一轴线（4）的方向分布；所述传动杆（24）位于所述悬臂壳体（21）内，所述传动杆（24）轴线的方向与所述第一轴线（4）的方向一致，所述传动杆（24）的一端与所述移动部件（23）螺纹连接，所述驱动部件（32）被配置的驱动所述传动杆（24）转动；所述悬臂壳体（21）内设置有止转组件（25），所述止转组件（25）能够限制所述移动部件（23）转动，在所述移动部件（23）位于所述止转组件（25）限制其转动的位置时，所述传动杆（24）转动驱动所述移动部件（23）带动所述动夹爪（11）沿所述第一轴线（4）的方向移动，在所述移动部件（23）位于脱离所述止转组件（25）限制其转动的位置时，所述移动部件（23）与所述传动杆（24）之间锁紧，所述传动杆（24）转动驱动所述移动部件（23）带动所述翻转部件（22）转动，进而带动所述夹持机构（1）以所述第一轴线（4）为转轴转动。3.根据权利要求2所述的单驱动物袋分离装置，其特征在于，所述移动部件（23）的外壁上对称设置有第一止转凸起（2321）和第二止转凸起（2322）；所述止转组件（25）包括主体部（251）、第一棘爪（252）和第二棘爪（253），所述主体部（251）位于所述翻转部件（22）在转轴方向上的一侧，所述主体部（251）与所述悬臂壳体（21）固定连接，所述主体部（251）上设置有过孔，所述传动杆（24）穿过所述过孔，所述过孔的内壁对称设置有第一止转凹槽和第二止转凹槽，所述第一棘爪（252）设置在所述主体部（251）朝向所述翻转部件（22）的一侧，所述第一棘爪（252）的自由端朝向所述第一止转凹槽，且所述第一棘爪（252）在初始状态下其自由端的端部与所述第一止转凹槽的槽壁平齐；所述第二棘爪（253）设置在所述主体部（251）背离所述翻转部件（22）的一侧，所述第二棘爪（253）的自由端朝向所述第二止转凹槽，且所述第二棘爪（253）在初始状态下其自由端的端部与所述第二止转凹槽的槽壁平齐；所述第一棘爪（252）自由端的朝向与所述第二棘爪（253）自由端的朝向相同；所述动夹爪（11）处于张开位置时，所述第一棘爪（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨文成，胡忠，张常森，介党阳，
申请(专利权)人：苏州钧舵机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：