一种附带工具头快换功能的破拆机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种附带工具头快换功能的破拆机器人，属于机器人技术领域。本发明专利技术包括可替换的属具、破拆机器人，所述破拆机器人上安装有机械臂，所述机械臂的一端设置有执行端，所述属具安装在执行端上，所述执行端对属具进行快速地更换，所述破拆机器人上安装有行走机构，所述行走机构至少包括四组转动支撑座，每个转动支撑座上设置有撑脚，至少四个所述撑脚对破拆机器人进行支撑，所述行走机构带动破拆机器人进行移动，通过设置第一电磁铁吸附属具，在机械臂移动的过程中利用伺服电机带动若干个偏心销转动并勾住属具，在属具完全固定后使用再进行工作，防止属具脱落，节省属具安装更换所需要的时间，安装拆卸迅速，连接可靠。靠。靠。

【技术实现步骤摘要】
一种附带工具头快换功能的破拆机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体为一种附带工具头快换功能的破拆机器人。

技术介绍

[0002]基于人类对仿生学的研究，从第一台笨拙的机械诞生到现今智能仿生机器人不断完备，这数百年间人类制作过无数大大小小的机器人，这些形态各异的机器人应用在各种不同的领域，诸如清洁、搬运、破拆、抢险救灾等，而破拆机器人能够同时满足于破碎拆除以及抢险救灾当中，在紧急时刻起到至关重要的作用。
[0003]面对危急的抢险救灾环境，破拆机器人需要时刻进入紧张的工作状态，争分夺秒是对人民生命财产安全的进一步保障，破拆机器人的工作壁末端需要配备不同作用的属具以完成不同的需要，例如电稿、电钻、夹爪及液压剪等，现有的破拆机器人在更换这些属具时需要花费大量的时间，无法准确快速地使这些属具发挥最大的工作性能，救灾现场往往处于一片废墟和泥泞之中，普通的履带无法在这样的条件下行走，极大地延缓了抢险工作的进展。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种附带工具头快换功能的破拆机器人，以解决上述
技术介绍
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种附带工具头快换功能的破拆机器人，包括可替换的属具(3)、破拆机器人(1)，其特征在于：所述破拆机器人(1)上安装有机械臂，所述机械臂的一端设置有执行端(2)，所述属具(3)安装在执行端(2)上，所述执行端(2)对属具(3)进行快速地更换，所述破拆机器人(1)上安装有行走机构，所述行走机构至少包括四组转动支撑座(9)，每个转动支撑座(9)上设置有撑脚(12)，至少四个所述撑脚(12)对破拆机器人(1)进行支撑，所述行走机构带动破拆机器人(1)进行移动。2.根据权利要求1所述的一种附带工具头快换功能的破拆机器人，其特征在于：所述执行端(2)的内部滑动设置有连接滑板(7)，所述连接滑板(7)上设置有若干个定位柱，所述执行端(2)远离机械臂的一端开设有若干供定位柱伸出的孔，所述属具(3)安装在执行端(2)上远离机械臂的一端，所述属具(3)上开设有若干供定位柱插入的孔，执行端(2)靠近机械臂的一端设置有安装液压缸(4)，所述安装液压缸(4)的活塞杆与连接滑板(7)相连接。3.根据权利要求2所述的一种附带工具头快换功能的破拆机器人，其特征在于：每个所述定位柱内转动安装有偏心销(8)，所述偏心销(8)的中心与定位柱的中心不重合，偏心销(8)伸出定位柱的一端连接有挡块，偏心销(8)位于执行端(2)内的一端开设有齿槽，所述连接滑板(7)远离定位柱的一端安装有伺服电机(5)，所述伺服电机(5)的电机轴上安装有齿轮，所述执行端(2)的内部设置有同步带(6)，所述同步带(6)与齿轮及所有的齿槽相连接。4.根据权利要求3所述的一种附带工具头快换功能的破拆机器人，其特征在于：所述执行端(2)靠近属具(3)的一端安装有第一电磁铁，所述属具(3)的外轮廓上设置有磁体，所述第一电磁铁工作产生的磁力与磁体的磁力相互作用。5.根据权利要求1所述的一种附带工具头快换功能的破拆机器人，其特征在于：每个所述转动支撑座(9)通过曲柄(14)与破拆机器人(1)转动连接，每个曲柄(14)上转动连接有连杆(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹栋亮，孙伟，陈旭东，胡培根，
申请(专利权)人：上海韦地科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：