一种具有折叠机构的多轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有折叠机构的多轴机械手，包括安装架一、安装架二，所述安装架一、安装架二的上端面开设有滑槽，所述安装架一、安装架二、的外侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有丝杆。该具有折叠机构的多轴机械手，设置有安装架一、安装架二，线性滑台的两端通过耳座转动连接在安装架一、安装架二上端的活动块上，安装架一、安装架二之间可通过折叠杆一、折叠杆二贴合在一起，此时线性滑台通过耳座旋转，与安装架一、安装架二保持水平，线性滑台可通过两端的舵机一向上进行翻转，使机械手主体位于线性滑台的上端，且机械手主体可通过舵机二在线性滑台外侧进行翻转，与线性滑台保持水平，折叠在一起，方便收纳移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有折叠机构的多轴机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种具有折叠机构的多轴机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现如今大部分的多轴机械手结构复杂，自身的支撑架之间无法进行折叠，占地面积较大，不便于收纳，移动时需要将机械手整体进行拆卸，非常麻烦，便捷性得不到提升。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有折叠机构的多轴机械手，以解决上述
技术介绍
中提出大部分的多轴机械手结构复杂，自身的支撑架之间无法进行折叠，占地面积较大，不便于收纳，移动时需要将机械手整体进行拆卸，非常麻烦，便捷性得不到提升的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有折叠机构的多轴机械手，包括安装架一、安装架二，所述安装架一、安装架二的上端面开设有滑槽，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有折叠机构的多轴机械手，包括安装架一(1)、安装架二(2)，其特征在于：所述安装架一(1)、安装架二(2)的上端面开设有滑槽(3)，所述安装架一(1)、安装架二(2)的外侧固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定安装有丝杆(5)，所述丝杆(5)外侧螺纹连接有活动块(6)，所述安装架一(1)的下端面通过转轴转动连接有折叠杆一(7)的一端，所述安装架二(2)的下端面通过转轴转动连接有折叠杆二(8)的一端，所述折叠杆一(7)、折叠杆二(8)的另一端设置有铰链(9)，所述活动块(6)的边侧固定安装有耳座(10)，所述耳座(10)的上端通过转轴转动连接有舵机一(11)，所述舵机一(11)的输出轴上固定安装有线性滑台(12)，所述线性滑台(12)的边侧活动设置有滑块(13)，所述滑块(13)的内侧固定安装有舵机二(14)，所述舵机二(14)的输出轴上固定安装有升降机构(15)，所述升降机构(15)的外侧活动安装有机械手主体(16)，所述安装架一(1)的外部设置有控制面板(17)。2.根据权利要求1所述的一种具有折叠机构的多轴机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娇，陈德春，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：