一种具有折叠机构的多轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有折叠机构的多轴机械手，包括安装架一、安装架二，所述安装架一、安装架二的上端面开设有滑槽，所述安装架一、安装架二、的外侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有丝杆。该具有折叠机构的多轴机械手，设置有安装架一、安装架二，线性滑台的两端通过耳座转动连接在安装架一、安装架二上端的活动块上，安装架一、安装架二之间可通过折叠杆一、折叠杆二贴合在一起，此时线性滑台通过耳座旋转，与安装架一、安装架二保持水平，线性滑台可通过两端的舵机一向上进行翻转，使机械手主体位于线性滑台的上端，且机械手主体可通过舵机二在线性滑台外侧进行翻转，与线性滑台保持水平，折叠在一起，方便收纳移动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种具有折叠机构的多轴机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种具有折叠机构的多轴机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]现如今大部分的多轴机械手结构复杂，自身的支撑架之间无法进行折叠，占地面积较大，不便于收纳，移动时需要将机械手整体进行拆卸，非常麻烦，便捷性得不到提升。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有折叠机构的多轴机械手，以解决上述
技术介绍
中提出大部分的多轴机械手结构复杂，自身的支撑架之间无法进行折叠，占地面积较大，不便于收纳，移动时需要将机械手整体进行拆卸，非常麻烦，便捷性得不到提升的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有折叠机构的多轴机械手，包括安装架一、安装架二，所述安装架一、安装架二的上端面开设有滑槽，所述安装架一、安装架二、的外侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有丝杆，所述丝杆外侧螺纹连接有活动块，所述安装架一的下端面通过转轴转动连接有折叠杆一的一端，所述安装架二、的下端面通过转轴转动连接有折叠杆二的一端，所述折叠杆一、折叠杆二的另一端设置有铰链，所述活动块的边侧固定安装有耳座，所述耳座的上端通过转轴转动连接有舵机一，所述舵机一的输出轴上固定安装有线性滑台，所述线性滑台的边侧活动设置有滑块，所述滑块的内侧固定安装有舵机二，所述舵机二的输出轴上固定安装有升降机构，所述升降机构的外侧活动安装有机械手主体，所述安装架一的外部设置有控制面板。
[0006]优选的，所述安装架一、安装架二、的规格相同，所述丝杆位于滑槽的内部，所述活动块的外侧与滑槽的内侧紧密贴合，电机带动丝杆转动，丝杆带动活动块沿着滑槽进行移动。
[0007]优选的，所述折叠杆一在安装架一下端的前后两侧对称设置有两个，所述折叠杆二在安装架二、下端的前后两侧对称设置有两个，所述折叠杆一、折叠杆二的规格相同，折叠杆一、折叠杆二通过铰链折叠和展开。
[0008]优选的，所述耳座与活动块一一对应，所述耳座位于活动块上端面靠近折叠杆一、折叠杆二的一侧，舵机一沿着耳座在活动块的边侧进行水平翻转。
[0009]优选的，所述舵机一与耳座一一对应，所述舵机一位于线性滑台的左右两侧，所述线性滑台位于安装架一、安装架二、之间，舵机一带动线性滑台进行垂直翻转。
[0010]优选的，所述舵机二位于线性滑台的内部，所述升降机构位于线性滑台的外侧，线性滑台带动滑块进行水平移动，舵机二带动升降机构在线性滑台的外侧进行翻转，升降机
构带动机械手主体进行上下移动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该具有折叠机构的多轴机械手，设置有安装架一、安装架二，线性滑台的两端通过耳座转动连接在安装架一、安装架二上端的活动块上，安装架一、安装架二之间可通过折叠杆一、折叠杆二贴合在一起，此时线性滑台通过耳座旋转，与安装架一、安装架二保持水平；
[0013]2、该具有折叠机构的多轴机械手，线性滑台可通过两端的舵机一向上进行翻转，使机械手主体位于线性滑台的上端，且机械手主体可通过舵机二在线性滑台外侧进行翻转，与线性滑台保持水平，折叠在一起，方便收纳移动。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术俯视结构示意图一；
[0016]图3为本技术俯视结构示意图二；
[0017]图4为本技术仰视结构示意图；
[0018]图5为本技术线性滑台剖视结构示意图。
[0019]图中：1、安装架一；2、安装架二；3、滑槽；4、电机；5、丝杆；6、活动块；7、折叠杆一；8、折叠杆二；9、铰链；10、耳座；11、舵机一；12、线性滑台；13、滑块；14、舵机二；15、升降机构；16、机械手主体；17、控制面板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种具有折叠机构的多轴机械手，包括安装架一1、安装架二2、滑槽3、电机4、丝杆5、活动块6、折叠杆一7、折叠杆二8、铰链9、耳座10、舵机一11、线性滑台12、滑块13、舵机二14、升降机构15、机械手主体16和控制面板17，安装架一1、安装架二2的上端面开设有滑槽3，安装架一1、安装架二2、的外侧固定安装有电机4，电机4的输出轴上固定安装有丝杆5，丝杆5外侧螺纹连接有活动块6，安装架一1的下端面通过转轴转动连接有折叠杆一7的一端，安装架二2、的下端面通过转轴转动连接有折叠杆二8的一端，折叠杆一7、折叠杆二8的另一端设置有铰链9，活动块6的边侧固定安装有耳座10，耳座10的上端通过转轴转动连接有舵机一11，舵机一11的输出轴上固定安装有线性滑台12，线性滑台12的边侧活动设置有滑块13，滑块13的内侧固定安装有舵机二14，舵机二14的输出轴上固定安装有升降机构15，升降机构15的外侧活动安装有机械手主体16，安装架一1的外部设置有控制面板17，电机4、舵机一11、线性滑台12、舵机二14、升降机构15、机械手主体16与控制面板17无线连接；
[0022]安装架一1、安装架二2、的规格相同，丝杆5位于滑槽3的内部，活动块6的外侧与滑槽3的内侧紧密贴合，折叠杆一7在安装架一1下端的前后两侧对称设置有两个，折叠杆二8
在安装架二2、下端的前后两侧对称设置有两个，耳座10与活动块6一一对应，耳座10位于活动块6上端面靠近折叠杆一7、折叠杆二8的一侧，电机4带动丝杆5转动，丝杆5带动活动块6沿着滑槽3进行移动，折叠杆一7、折叠杆二8的规格相同，折叠杆一7、折叠杆二8通过铰链9折叠和展开，舵机一11沿着耳座10在活动块6的边侧进行水平翻转；
[0023]舵机一11与耳座10一一对应，舵机一11位于线性滑台12的左右两侧，线性滑台12位于安装架一1、安装架二2、之间，舵机二14位于线性滑台12的内部，升降机构15位于线性滑台12的外侧，舵机一11带动线性滑台12进行垂直翻转，线性滑台12带动滑块13进行水平移动，舵机二14带动升降机构15在线性滑台12的外侧进行翻转，升降机构15带动机械手主体16进行上下移动。
[0024]工作原理：首先，同时起到左右两个电机4带动丝杆5转动，丝杆5带动活动块6沿着滑槽3进行移动，对机械手主体16的前后位置进行调节，线性滑台1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有折叠机构的多轴机械手，包括安装架一(1)、安装架二(2)，其特征在于：所述安装架一(1)、安装架二(2)的上端面开设有滑槽(3)，所述安装架一(1)、安装架二(2)的外侧固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出轴上固定安装有丝杆(5)，所述丝杆(5)外侧螺纹连接有活动块(6)，所述安装架一(1)的下端面通过转轴转动连接有折叠杆一(7)的一端，所述安装架二(2)的下端面通过转轴转动连接有折叠杆二(8)的一端，所述折叠杆一(7)、折叠杆二(8)的另一端设置有铰链(9)，所述活动块(6)的边侧固定安装有耳座(10)，所述耳座(10)的上端通过转轴转动连接有舵机一(11)，所述舵机一(11)的输出轴上固定安装有线性滑台(12)，所述线性滑台(12)的边侧活动设置有滑块(13)，所述滑块(13)的内侧固定安装有舵机二(14)，所述舵机二(14)的输出轴上固定安装有升降机构(15)，所述升降机构(15)的外侧活动安装有机械手主体(16)，所述安装架一(1)的外部设置有控制面板(17)。2.根据权利要求1所述的一种具有折叠机构的多轴机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘娇，陈德春，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：