本实用新型公开了一种数控机床上下料机械手，属于机械手技术领域。包括支撑底板，所述支撑底板的上表面固定安装有工业机器人，所述工业机器人远离支撑底板的一端固定连接有支撑短柱，所述支撑短柱的底端固定连接有传动拉板，所述传动拉板的左侧面固定连接...

本实用新型公开了一种轨道式机械手，涉及机械手技术领域，包括：轨道底座，轨道底座顶部开设有放置槽，放置槽内部设置有两条导轨，放置槽内部设置有基座，基座顶部设置有机械手本体，活动槽，活动槽分别开设于轨道底座两侧，活动槽内部设置有正反电机，正...

本实用新型公开了一种码垛机机械手，属于机械手技术领域。包括：支撑底板，所述支撑底板的上表面转动连接有旋转盘，所述支撑底板的内部镶嵌有电机一，所述支撑底板通过电机一的输出轴与旋转盘固定连接，所述旋转盘的上表面固定连接有支撑块，通过设置液压...

本实用新型公开了一种机械手移动轨道平台，包括底座，所述底座的内部开设有第一滑槽，所述底座的内部位于第一滑槽的外侧开设有卡槽，所述第二滑槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的外侧设置有活动块，所述载板的外侧固定连接有电机，所述活动块的上端固定连接...

本实用新型公开了一种具有折叠机构的多轴机械手，包括安装架一、安装架二，所述安装架一、安装架二的上端面开设有滑槽，所述安装架一、安装架二、的外侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有丝杆。该具有折叠机构的多轴机械手，设置有安装架一、...

本实用新型公开了一种多方向移动的直角式机械手，包括底座，所述底座的内部通过轴承转动连接有转轴一、转轴二，所述转轴一的外侧固定安装有齿轮一，所述转轴二的外侧固定安装有齿轮二，所述底座的上端面固定安装有电机一，所述转轴一的上端面固定安装有转...

本实用新型公开了一种定位精准便于组装的机械手，包括机箱，所述机箱的外侧开设有限位槽，所述机箱的顶部固定安装有插接口，所述插接口的内部设置有滑槽，所述滑槽的内侧固定连接有弹簧的一端，所述滑槽的内侧设置有卡块，所述机箱的内部固定安装有电机，...

本实用新型公开了一种工业机器人的直线移动模组，包括移动座，所述移动座的内部安装有直线电机，所述直线电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆远离直线电机的一端与移动座通过轴承转动连接，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有连接座。该工业机...

本实用新型公开了一种稳定性高的上下料机器人，包括配重座，所述配重座的内部固定安装有配重块，所述配重座的上端固定安装有上固定座，所述上固定座的上端固定安装有支撑杆。该稳定性高的上下料机器人，通过配重座和配重块可降低上下料机器人的重心，有效...

本实用新型公开了一种缸盖取翻转手指机构，包括底板、转轴和液压杆，所述底板的侧表面固定有压仓，且压仓的内部活动连接有活塞板，所述活塞板的右端面固定有挡板，所述缸盖本体安装于挡板的右表面，所述底板的左侧套接有连接板，所述转轴安装于连接板的左...

本实用新型公开了一种治具翻转装置，包括底座、支撑板一和固定仓，所述底座的后表面上下两侧均设置有固定板，且底座的前表面上下两侧焊接有限位卡槽，所述限位卡槽的内侧固定有定位挡板一，且限位卡槽的左侧镶嵌有转轴一，所述支撑板一固定于底座的左侧，...

本实用新型公开了一种自动对接注油机构，包括注油箱和注油头，所述注油箱的内部安装有电机，且电机的输出端外侧套接有轴承，所述电机的输出端通过轴连器安装有螺纹杆，且螺纹杆的外侧连接有滑动塞，所述注油箱的右上侧连接有进油管道，且进油管道的尾部连...

本实用新型公开了一种可拆卸式机械夹手，包括基座、限位卡杆和限位仓，所述基座的左右两侧均开设有滑槽，且滑槽的内侧设置有滑杆，所述限位卡杆设置于滑杆的外表面，且限位卡杆的前表面设置有限位螺栓一，所述限位卡杆的上端焊接有支撑杆，且支撑杆的上段...

本实用新型公开了一种伺服码垛机，包括Y轴移动组件、X轴移动组件和夹板，所述Y轴移动组件包括Y轴滑轨、丝杆、第一伺服电机和滚珠台，且Y轴滑轨的内侧连接有滚珠台，所述滚珠台的内部贯穿有丝杆，且丝杆的上端安装有第一伺服电机，所述丝杆的下端固定...

本实用新型公开了一种大跨距的导轨结构，包括支撑板、滚珠台座和滑轨，所述支撑板的下表面均匀分布有定位柱，且定位柱的外侧套接有套环，所述套环的前端设置有紧固螺帽，且套环的下端固定有套杆，所述套杆的内部套接有活动杆的一端，且活动杆的另一端外侧...

本实用新型公开了一种工业机械手臂，包括固定座和纵向伸缩臂，所述固定座的底侧连接有固定架，且固定架的下侧安装有转动架，所述纵向伸缩臂安装于转动架的下侧，且纵向伸缩臂的底部设置有旋转轴，所述纵向伸缩臂的左侧连接有横向伸缩臂，且横向伸缩臂的尾...

本实用新型公开了一种可调节高度的机械手臂，包括导轨、丝杆和机械手臂主体，所述导轨的内侧开设有滑槽，且滑槽的内侧滑动连接有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块的下方安置有第二滑块，且第一滑块和第二滑块的内部固定有滚珠台座，所述丝杆连接于滚珠台...

本实用新型公开了一种机器人手臂的防落机构，包括防落夹臂、辅防落结构、机械臂防落连接结构和显示指示结构，所述防落夹臂的右端固定有气泵，且防落夹臂的右下端安装有主防落结构，所述辅防落结构设置于防落夹臂的坐下端，且防落夹臂的内部开设有气道，所...

本实用新型公开了一种发动机缸盖夹取装置，包括夹头和支撑板，所述夹头的内部安装有气压杆，且夹头的外侧安装有固定架，所述固定架的上侧连接有下侧滑板，且下侧滑板的上侧安装有推动板，所述推动板的上侧安装有上侧滑板，且推动板的外侧安装有液压推杆，...

本实用新型公开了一种轴承内圈所用桁架机器手，包括内圈支架、液压杆和外圈，所述内圈支架的外表面套接有内轴，且内圈支架的右上方固定有弧边，所述内圈支架的右端面固定有电动推杆一，所述外圈安装于内轴的左侧，且外圈的侧表面贴合有夹持板，所述夹持板...