一种缸盖取翻转手指机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种缸盖取翻转手指机构，包括底板、转轴和液压杆，所述底板的侧表面固定有压仓，且压仓的内部活动连接有活塞板，所述活塞板的右端面固定有挡板，所述缸盖本体安装于挡板的右表面，所述底板的左侧套接有连接板，所述转轴安装于连接板的左侧，且连接板的外表面粘合连接有连接轴，所述连接轴的右侧连接有伺服电机，所述液压杆安装于伺服电机右下方，且液压杆的上端口固定有固定板。该一种缸盖取翻转手指机构的主要特点是底板的右端口采用斜面设计，使位于流水线传送带上的缸盖本体更加平滑的移动至底板的上方，转轴既可以带动底板旋转，同时可以带动连接杆旋转，对缸盖本体进行翻转，节省了抬起缸盖本体的动作，进而节省了能耗。

A turning finger mechanism for cylinder head

【技术实现步骤摘要】
一种缸盖取翻转手指机构
本技术涉及订书机
，具体为一种缸盖取翻转手指机构。
技术介绍
缸盖安装在缸体的上面，从上部密封气缸并构成燃烧室，它经常与高温高压燃气相接触，因此承受很大的热负荷和机械负荷，在进行装配时，在相应工位的缸盖从托盘上抓起并搬运到缸体流水线上的发动机缸体相应位置以完成装配。目前，缸盖较沉，需要加到的气压将其抬起并移动，使得设备的结构占用面积较大，且易对缸体的表面造成损坏，为此，我们提出一种缸盖取翻转手指机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种缸盖取翻转手指机构，以解决上述
技术介绍
中提出的目前，缸盖较沉，需要加到的气压将其抬起并移动，使得设备的结构占用面积较大，且易对缸体的表面造成损坏等问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种缸盖取翻转手指机构，包括底板、转轴和液压杆，所述底板的侧表面固定有压仓，且压仓的内部活动连接有活塞板，所述活塞板的右端面固定有挡板，所述缸盖本体安装于挡板的右表面，所述底板的左侧套接有连接板，所述转轴安装于连接板的左侧，且连接板的外表面粘合连接有连接轴，所述连接轴的右侧连接有伺服电机，所述液压杆安装于伺服电机右下方，且液压杆的上端口固定有固定板。优选的，所述底板的外形结构为L形结构，且底板的右端口采用斜面设计。优选的，所述挡板与底板内表面的滑槽之间构成滑动结构，且活塞板与压仓之间构成密封结构。优选的，所述底板的侧表面与连接板的内表面之间活动连接，且底板的侧表面贯穿有侧孔，且底板与转轴通过侧孔相互套接。r>优选的，所述转轴通过连接轴与伺服电机之间构成转动结构，且伺服电机与连接板的侧表面之间的连接方式为固定连接，所述转轴的左端口固定有连接杆。优选的，所述连接杆与液压杆的下端面之间的连接方式为固定连接，且液压杆和底板关于缸盖本体的竖直中心线对称分布设置有2组。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.设置的底板的右端口采用斜面设计，且采用L形设计，易于对缸盖本体的承托，便于后期的翻转，设置的压仓的目的是实现挡板和固定板对缸盖本体更紧密的贴合，避免缸盖本体在翻转时发生脱落的情况，提高该装置的旋转稳定；2.设置的转轴通过套接进而实现底板与转轴之间的连接，安装难度较低，结构简单，易于生产，设置的转轴既可以带动底板旋转，同时可以带动连接杆旋转，减少电机的使用；3.设置的液压杆的目的是提高稳定，对缸盖本体进行翻转，节省了抬起缸盖本体的动作，进而节省了能耗，且所受压力减少降低。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底板处侧视结构示意图；图3为本技术连接板处侧视结构示意图。图中：1、底板；2、压仓；3、活塞板；4、挡板；5、缸盖本体；6、侧孔；7、连接板；8、转轴；9、连接轴；10、伺服电机；11、连接杆；12、液压杆；13、固定板。具体实施方式请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种缸盖取翻转手指机构，包括底板1、转轴8和液压杆12，底板1的侧表面固定有压仓2，且压仓2的内部活动连接有活塞板3，活塞板3的右端面固定有挡板4，缸盖本体5安装于挡板4的右表面，底板1的左侧套接有连接板7，转轴8安装于连接板7的左侧，且连接板7的外表面粘合连接有连接轴9，连接轴9的右侧连接有伺服电机10，液压杆12安装于伺服电机10右下方，且液压杆12的上端口固定有固定板13，底板1的外形结构为L形结构，且底板1的右端口采用斜面设计，其作用是设置的底板1的右端口采用斜面设计，这样可以使位于流水线传送带上的缸盖本体5更加平滑的移动至底板1的上方，且采用L形设计，易于对缸盖本体5的承托，便于后期的翻转；挡板4与底板1内表面的滑槽之间构成滑动结构，且活塞板3与压仓2之间构成密封结构，其作用是设置的压仓2通过活塞板3左右移动实现对压仓2内部压强的调节，为挡板4提供向右反正作用力，进而实现挡板4和固定板13对缸盖本体5更紧密的贴合，避免缸盖本体5在翻转时发生脱落的情况，提高该装置的旋转稳定，底板1的侧表面与连接板7的内表面之间活动连接，且底板1的侧表面贯穿有侧孔6，且底板1与转轴8通过侧孔6相互套接，其作用是设置的转轴8的通过与底板1侧表面的侧孔6相互套接进而实现底板1与转轴8之间的连接，安装难度较低，结构简单，易于生产；转轴8通过连接轴9与伺服电机10之间构成转动结构，且伺服电机10与连接板7的侧表面之间的连接方式为固定连接，转轴8的左端口固定有连接杆11，其作用是设置的转轴8既可以带动底板1旋转，同时可以带动连接杆11旋转，减少电机的使用，连接杆11与液压杆12的下端面之间的连接方式为固定连接，且液压杆12和底板1关于缸盖本体5的竖直中心线对称分布设置有2组，其作用是设置的液压杆12的目的是与底板1相互配合将缸盖本体5进行固定，提高稳定，对缸盖本体5进行翻转，节省了抬起缸盖本体5的动作，进而节省了能耗，且所受压力减少降低。工作原理：对于这类的翻转机构，该机构主要由底板1、转轴8和液压杆12组成，在使用该装置时，首先将该装置放置在缸盖流水线的传送带两侧，然后即可启动电源，当流水线上的缸盖移动到底板1处时，由于底板1的端口采用弧形设计，随着传送带的移动使得缸盖本体5进入到底板1的上方，最终平稳的摆放在L形的底板1的上方，然后即可将液压杆12处通入液压油，使得两组液压杆12将固定板13推向缸盖本体5，将缸盖本体5夹持在固定板13和挡板4两侧，为了提高缸盖本体5的夹持稳定，在推动固定板13的同时，挡板4侧表面固定连接的活塞板3向压仓2的内部移动，使得压仓2内部的压强增压，为挡板4提供向右的反作用力，进而提高固定板13和挡板4对缸盖本体5之间的夹持压力；然后即可启动伺服电机10，使得伺服电机10带动连接轴9旋转，这样两组连接轴9即可带动啮合连接的转轴8旋转，转轴8旋转后，可以同时带动底板1和连接杆11旋转，这样就实现了一组电机带动两组设备在旋转，减少了电机的使用；随着转轴8的旋转，缸盖本体5被夹持的情况下进行了翻转到另一个缸体流水线上，释放液压杆12的压力，使得缸盖本体5从挡板4和固定板13之间脱离，并安装在缸体上即可，然后伺服电机10带动底板1和连接杆11反向翻转进行下一次的承载缸盖本体5，这就是该装置的使用流程和工作原理。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缸盖取翻转手指机构，包括底板(1)、缸盖本体(5)、转轴(8)和液压杆(12)，其特征在于：所述底板(1)的侧表面固定有压仓(2)，且压仓(2)的内部活动连接有活塞板(3)，所述活塞板(3)的右端面固定有挡板(4)，所述缸盖本体(5)安装于挡板(4)的右表面，所述底板(1)的左侧套接有连接板(7)，所述转轴(8)安装于连接板(7)的左侧，且连接板(7)的外表面粘合连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的右侧连接有伺服电机(10)，所述液压杆(12)安装于伺服电机(10)右下方，且液压杆(12)的上端口固定有固定板(13)，所述底板(1)的外形结构为L形结构，且底板(1)的右端口采用斜面设计，所述挡板(4)与底板(1)内表面的滑槽之间构成滑动结构，且活塞板(3)与压仓(2)之间构成密封结构，所述底板(1)的侧表面与连接板(7)的内表面之间活动连接，且底板(1)的侧表面贯穿有侧孔(6)，且底板(1)与转轴(8)通过侧孔(6)相互套接。/n

【技术特征摘要】
1.一种缸盖取翻转手指机构，包括底板(1)、缸盖本体(5)、转轴(8)和液压杆(12)，其特征在于：所述底板(1)的侧表面固定有压仓(2)，且压仓(2)的内部活动连接有活塞板(3)，所述活塞板(3)的右端面固定有挡板(4)，所述缸盖本体(5)安装于挡板(4)的右表面，所述底板(1)的左侧套接有连接板(7)，所述转轴(8)安装于连接板(7)的左侧，且连接板(7)的外表面粘合连接有连接轴(9)，所述连接轴(9)的右侧连接有伺服电机(10)，所述液压杆(12)安装于伺服电机(10)右下方，且液压杆(12)的上端口固定有固定板(13)，所述底板(1)的外形结构为L形结构，且底板(1)的右端口采用斜面设计，所述挡板(4)与底板(1)内表面的滑槽之间构成滑动结构，且活塞板...

【专利技术属性】
技术研发人员：练学虎，周文锋，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31