一种定位精准便于组装的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种定位精准便于组装的机械手，包括机箱，所述机箱的外侧开设有限位槽，所述机箱的顶部固定安装有插接口，所述插接口的内部设置有滑槽，所述滑槽的内侧固定连接有弹簧的一端，所述滑槽的内侧设置有卡块，所述机箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设置有滑座，所述滑座的外侧固定安装有转轴一。该定位精准便于组装的机械手，将插接口向上插入，通过插接口圆台形结构便于插入安装座中，卡块向内滑进滑槽内，使弹簧发生形变，当插接口进入安装座口，卡块在弹簧的作用下向外弹出，支撑插接口，使插接口与安装座卡合，使装置固定，避免螺纹固定带来的繁琐，便于组装。便于组装。便于组装。

【技术实现步骤摘要】
一种定位精准便于组装的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种定位精准便于组装的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，具体为一种定位精准便于组装的机械手。
[0003]现有的大部分的机械手组件在使用时存在一定的缺陷，机械手一般采用多个螺丝拧紧安装，安装过程繁琐，且机械手在使用时不方便定位，使工人观察不便。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种定位精准便于组装的机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的大部分的机械手组件在使用时存在一定的缺陷，机械手一般采用多个螺丝拧紧安装，安装过程繁琐，且机械手在使用时不方便定位，使工人观察不便的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种定位精准便于组装的机械手，包括机箱，所述机箱的外侧开设有限位槽，所述机箱的顶部固定安装有插接口，所述插接口的内部设置有滑槽，所述滑槽的内侧固定连接有弹簧的一端，所述滑槽的内侧设置有卡块，所述机箱的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧设置有滑座，所述滑座的外侧固定安装有转轴一，所述转轴一的外侧设置有转杆的一端，所述转杆的另一端设置有转轴二，所述机箱的底部固定安装有安装架，所述安装架的外侧固定安装有转轴三，所述转轴三的外侧设置有机械臂，所述机械臂的外侧固定安装有防滑垫，所述安装架的底部固定安装有射线灯。
[0006]优选的，所述插接口位于机箱顶部的中心位置，所述插接口为圆台形结构，通过插接口圆台形结构便于插入安装座中，避免螺纹固定带来的繁琐。
[0007]优选的，所述弹簧的另一端固定连接有卡块，所述卡块为梯形结构，所述卡块与滑槽为滑动连接，所述卡块在插接口的两侧设置有两个，将插接口向上插入，卡块向内滑进滑槽内，使弹簧发生形变，当插接口进入安装座口，卡块在弹簧的作用下向外弹出，支撑插接口，使插接口与安装座卡合，使装置固定，便于组装。
[0008]优选的，所述电机与插接口为电性连接，所述滑座与螺纹杆为螺纹连接，所述滑座与限位槽为滑动连接，所述滑座为长方形结构，启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑座在限位槽的限位下上下移动。
[0009]优选的，所述转杆与转轴一为转动连接，所述转杆与转轴二为转动连接，所述机械臂与转轴三为转动连接，所述机械臂为“＞”形结构，所述防滑垫位于机械臂靠近射线灯的一侧，所述防滑垫采用橡胶材质，滑座向上移动，通过转杆带动机械臂向上转动，实现机械
臂张开的目的，滑座向下移动，通过转杆带动机械臂向下转动，实现机械臂夹持的功能，通过防滑垫采用的橡胶材质起到防滑和缓冲抓力的作用。
[0010]优选的，所述射线灯在安装架的底部设置有两个，所述射线灯与插接口为电性连接，通过两个射线灯发射出的光线，确定装置所在位置，便于装置定位抓取。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该定位精准便于组装的机械手，将插接口向上插入，通过插接口圆台形结构便于插入安装座中，卡块向内滑进滑槽内，使弹簧发生形变，当插接口进入安装座口，卡块在弹簧的作用下向外弹出，支撑插接口，使插接口与安装座卡合，使装置固定，避免螺纹固定带来的繁琐，便于组装。
[0013]2、该定位精准便于组装的机械手，通过两个射线灯发射出的光线，确定装置所在位置，便于装置定位抓取，启动电机，电机带动螺纹杆转动，螺纹杆带动滑座在限位槽的限位下上下移动，滑座向上移动，通过转杆带动机械臂向上转动，实现机械臂张开的目的，滑座向下移动，通过转杆带动机械臂向下转动，实现机械臂夹持的功能，通过防滑垫采用的橡胶材质起到防滑和缓冲抓力的作用。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为本技术正视结构示意图；
[0016]图3为本技术侧视结构示意图；
[0017]图4为本技术俯视结构示意图。
[0018]图中：1、机箱；2、限位槽；3、插接口；4、滑槽；5、弹簧；6、卡块；7、电机；8、螺纹杆；9、滑座；10、转轴一；11、转杆；12、转轴二；13、安装架；14、转轴三；15、机械臂；16、防滑垫；17、射线灯。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
4，本技术提供技术方案：一种定位精准便于组装的机械手，包括机箱1，机箱1的外侧开设有限位槽2，机箱1的顶部固定安装有插接口3，插接口3位于机箱1顶部的中心位置，插接口3为圆台形结构，通过插接口3圆台形结构便于插入安装座中，避免螺纹固定带来的繁琐，插接口3的内部设置有滑槽4，滑槽4的内侧固定连接有弹簧5的一端，滑槽4的内侧设置有卡块6，弹簧5的另一端固定连接有卡块6，卡块6为梯形结构，卡块6与滑槽4为滑动连接，卡块6在插接口3的两侧设置有两个，将插接口3向上插入，卡块6向内滑进滑槽4内，使弹簧5发生形变，当插接口3进入安装座口，卡块6在弹簧5的作用下向外弹出，支撑插接口3，使插接口3与安装座卡合，使装置固定，便于组装；
[0021]机箱1的内部固定安装有电机7，电机7的输出轴固定连接有螺纹杆8，螺纹杆8的外侧设置有滑座9，电机7与插接口3为电性连接，滑座9与螺纹杆8为螺纹连接，滑座9与限位槽
2为滑动连接，滑座9为长方形结构，启动电机7，电机7带动螺纹杆8转动，螺纹杆8带动滑座9在限位槽2的限位下上下移动；
[0022]滑座9的外侧固定安装有转轴一10，转轴一10的外侧设置有转杆11的一端，转杆11的另一端设置有转轴二12，机箱1的底部固定安装有安装架13，安装架13的外侧固定安装有转轴三14，转轴三14的外侧设置有机械臂15，机械臂15的外侧固定安装有防滑垫16，转杆11与转轴一10为转动连接，转杆11与转轴二12为转动连接，机械臂15与转轴三14为转动连接，机械臂15为“＞”形结构，防滑垫16位于机械臂15靠近射线灯17的一侧，防滑垫16采用橡胶材质，滑座9向上移动，通过转杆11带动机械臂15向上转动，实现机械臂15张开的目的，滑座9向下移动，通过转杆11带动机械臂15向下转动，实现机械臂15夹持的功能，通过防滑垫16采用的橡胶材质起到防滑和缓冲抓力的作用，安装架13的底部固定安装有射线灯17，射线灯17在安装架13的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位精准便于组装的机械手，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的外侧开设有限位槽(2)，所述机箱(1)的顶部固定安装有插接口(3)，所述插接口(3)的内部设置有滑槽(4)，所述滑槽(4)的内侧固定连接有弹簧(5)的一端，所述滑槽(4)的内侧设置有卡块(6)，所述机箱(1)的内部固定安装有电机(7)，所述电机(7)的输出轴固定连接有螺纹杆(8)，所述螺纹杆(8)的外侧设置有滑座(9)，所述滑座(9)的外侧固定安装有转轴一(10)，所述转轴一(10)的外侧设置有转杆(11)的一端，所述转杆(11)的另一端设置有转轴二(12)，所述机箱(1)的底部固定安装有安装架(13)，所述安装架(13)的外侧固定安装有转轴三(14)，所述转轴三(14)的外侧设置有机械臂(15)，所述机械臂(15)的外侧固定安装有防滑垫(16)，所述安装架(13)的底部固定安装有射线灯(17)。2.根据权利要求1所述的一种定位精准便于组装的机械手，其特征在于：所述插接口(3)位于机箱(1)顶部的中心位置，所述插接口(3)为圆台形结构。3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：林燕，刘娇，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：