一种智能送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及智能设备技术领域，更具体的说是一种智能送餐机器人，本装置便于对食物保温，一种智能送餐机器人，包括送餐台、保温罩和移动板，移动板滑动连接在送餐台上，保温罩铰接在送餐台上，保温罩外接电热丝，包括摩擦轮、接触条和转轴，转轴转动连接在送餐台上，转轴上安装有两个摩擦轮，送餐台上滑动连接有两个接触条，两个接触条分别与两个摩擦轮接触，保温罩安装在转轴上，还包括丝杠和螺纹套，丝杠转动连接在送餐台上，螺纹套螺纹连接在丝杠上，移动板安装在螺纹套上，所述送餐台下端设置有电动推杆，送餐台安装在电动推杆的移动端。端。端。

【技术实现步骤摘要】
一种智能送餐机器人


[0001]本技术涉及智能设备
，更具体的说是一种智能送餐机器人。

技术介绍

[0002]现有的送餐机器人拥有20米感知能力激光雷达、超声波传感器、红外传感器、人脸识别RGB摄像头、温度传感器，重力传感器等多种传感能力，可以让它自如的与电梯交互并自动识别目标送餐楼层，让用户通过人脸识别、二维码、NFC等方式进行一键取餐，还可以在送餐过程中保障餐品的热量温度，并使用新型屏幕和地面投影带来友好的科技交互感，但是现有技术不便于对食物保温。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种智能送餐机器人，本装置便于对食物保温。
[0004]一种智能送餐机器人，包括送餐台、保温罩和移动板，移动板滑动连接在送餐台上，保温罩铰接在送餐台上，保温罩外接电热丝。
[0005]一种智能送餐机器人，包括摩擦轮、接触条和转轴，转轴转动连接在送餐台上，转轴上安装有两个摩擦轮，送餐台上滑动连接有两个接触条，两个接触条分别与两个摩擦轮接触，保温罩安装在转轴上。
[0006]一种智能送餐机器人，还包括丝杠和螺纹套，丝杠转动连接在送餐台上，螺纹套螺纹连接在丝杠上，移动板安装在螺纹套上。
[0007]所述送餐台下端设置有电动推杆，送餐台安装在电动推杆的移动端。
附图说明
[0008]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。
[0009]图1为一种智能送餐机器人的整体结构示意图I；
[0010]图2为一种智能送餐机器人的整体结构示意图II；
>[0011]图3为保温罩的结构示意图；
[0012]图4为丝杠的结构示意图；
[0013]图5为移动板的结构示意图；
[0014]图6为电动推杆的结构示意图；
[0015]图7为行走轮的结构示意图。
具体实施方式
[0016]参看图1
‑
7，示出了按照本技术中便于对食物保温的实施例的示意图，进一步地，
[0017]送餐台101上滑动连接有移动板201，保温罩205铰接在送餐台101上，保温罩205外接电热丝。
[0018]在使用本装置时，工作人员将食物放在移动板201上，然后控制保温罩205关闭，保温罩205由于保温罩205外接电热丝，电热丝发热使得保温罩205起到对食物保温作用，当保温罩205扣合在送餐台101上时，保温罩205发热可直接对餐盘上的食物进行加热保温，避免使餐盘或其他容器过热，导致上餐时烫伤客人，当送餐台101运送到客人旁边时，移动板201向外滑动，同时保温罩205打开，进而将食物送出，此时客人可将食物取走，然后移动板201向送餐台101内滑动，同时保温罩205关闭。
[0019]参看图5，示出了按照本技术中能够实现移动板201向外滑动同时保温罩205打开的实施例的示意图，进一步地，
[0020]送餐台101上转动连接有转轴104，转轴104上固定连接有两个摩擦轮103，送餐台101上滑动连接有两个接触条102，两个接触条102分别与两个摩擦轮103接触。
[0021]在使用本装置时，工作人员将食物放在移动板201上，当送餐台101运送到客人旁边时，移动板201向外滑动，移动板201带动两个接触条102在送餐台101上滑动，两个接触条102分别带动两个摩擦轮103转动，两个摩擦轮103转动带动转轴104转动，转轴104带动保温罩205打开，进而实现移动板201向外滑动同时保温罩205打开的功能，反之当移动板201向内滑动时，两个两个接触条102分别带动两个摩擦轮103反转，进而使得保温罩205关闭。
[0022]参看图4，示出了按照本技术中便于移动板201滑动的实施例的示意图，进一步地，
[0023]送餐台101上转动连接有丝杠204，螺纹套202螺纹连接在丝杠204上，移动板201固定连接在螺纹套202上。
[0024]在使用本装置时，丝杠204转动带动螺纹套202移动，螺纹套202移动带动移动板201移动，进而使得移动板201在送餐台101上滑动，实现自动出餐功能。
[0025]参看图6，示出了按照本技术中便于送餐台101升降的实施例的示意图，进一步地，
[0026]送餐台101下端设置有电动推杆301，送餐台101固定连接在电动推杆301的移动端。
[0027]在使用本装置时，电动推杆301的移动端伸缩，进而使得送餐台101能够升降，送餐台101升降功能便于对不同高度的餐桌进行送餐，同时还便于不同身高的儿童或成年人自助取餐。
[0028]参看图6，示出了按照本技术中便于对本装置进行支撑的实施例的示意图，进一步地，
[0029]电动推杆301下端固定连接有支撑座302。
[0030]在使用本装置时，支撑座302起到对本装置支撑作用，同时保证送餐台101的平稳性。
[0031]参看图6，示出了按照本技术中能够对本装置起到减震作用的实施例的示意图，进一步地，
[0032]支撑座302上固定连接有橡胶圈303。
[0033]在使用本装置时，橡胶圈303起到对本装置起到减震作用的功能，防止本装置在受到撞击时，将食物打翻。
[0034]参看图7，示出了按照本技术中便于本装置移动的实施例的示意图，进一步
地，
[0035]多个行走轮304均转动连接在支撑座302上。
[0036]在使用本装置时，本装置可通过多个行走轮304转动来实现移动功能，便于本装置将食物送到客人面前。
[0037]参看图7，示出了按照本技术中能够驱动多个行走轮304转动的实施例的示意图，进一步地，
[0038]支撑座302上固定连接有多个驱动电机304，多个行走轮304分别固定连接在多个驱动电机304的输出轴上。
[0039]在使用本装置时，启动多个驱动电机304分别带动多个行走轮304转动，进而实现本装置移动功能，由于多个驱动电机304转速不同使得多个行走轮304之间产生差速，进而实现转向功能。
[0040]参看图6，示出了按照本技术中驱动丝杠204转动的实施例的示意图，进一步地，
[0041]送餐台101上固定连接有电机203，丝杠204固定连接在电机203的输出轴上。
[0042]在使用本装置时，启动电机203带动丝杠204转动，丝杠204转动带动螺纹套202移动，螺纹套202移动带动移动板201移动，进而使得移动板201在送餐台101上滑动。
[0043]参看图5，示出了按照本技术中便于观看食物的实施例的示意图，进一步地，
[0044]透明玻璃窗206设置于保温罩205上。
[0045]在使用本装置时，客人能够通过透明玻璃窗206来观看送餐台101内存放的食物是否为自己购买的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能送餐机器人，其特征在于：包括送餐台(101)、保温罩(205)和移动板(201)，移动板(201)滑动连接在送餐台(101)上，保温罩(205)铰接在送餐台(101)上，保温罩(205)外接电热丝。2.根据权利要求1所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：还包括摩擦轮(103)、接触条(102)和转轴(104)，转轴(104)转动连接在送餐台(101)上，转轴(104)上安装有两个摩擦轮(103)，送餐台(101)上滑动连接有两个接触条(102)，两个接触条(102)分别与两个摩擦轮(103)接触，保温罩(205)安装在转轴(104)上。3.根据权利要求2所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：还包括丝杠(204)和螺纹套(202)，丝杠(204)转动连接在送餐台(101)上，螺纹套(202)螺纹连接在丝杠(204)上，移动板(201)安装在螺纹套(202)上。4.根据权利要求3所述的一种智能送餐机器人，其特征在于：所述送餐台...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨俊，
申请(专利权)人：哈尔滨商业大学，
类型：新型
国别省市：