本实用新型专利技术涉及一种画图机器人用的画笔夹具组件，属于智能制造工装领域，其包括连接板、固定在连接板上的第一夹持块、可移动连接在连接板上的与第一夹持块对应的第二夹持块及用于推动第二夹持块向第一夹持块运动的推动组件，所述第一夹持块上设置有第一弧形槽，所述第二夹持块上设置有与第一弧形槽对应的第二弧形槽；所述第一夹持块上设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔内固定有第一螺栓；第一弧形槽的外侧还设置有通过销轴连接的卡箍，所述卡箍包括依次连接的第一连接片、第二连接片及第三连接片。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，从多角度解决画笔的安装固定问题，又能防止夹具失效，可有效的提高了机器人作图效率。可有效的提高了机器人作图效率。可有效的提高了机器人作图效率。
【技术实现步骤摘要】
一种画图机器人用的画笔夹具组件
[0001]本技术涉及一种画图机器人用的画笔夹具组件，属于智能制造工装领域。
技术介绍
[0002]画图机器人的抓手端需要设置连接画笔的夹具组件，常用画笔为直径10～12 毫米的普通记号笔，对于记号笔的固定问题为智能作图的领域需解决的问题，常用的夹具固定不牢，并且由于夹具长时间运作，会出现固定失效等问题，经常导致作图线深浅不一，给作图带来不便。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服上述不足之处，提供画图机器人用的画笔夹具组件，可有效解决画图机器人用的画笔的固定问题，同时又能防止因夹具失效带来的作图问题。
[0004]按照本技术提供的技术方案，一种画图机器人用的画笔夹具组件，包括连接板、固定在连接板上的第一夹持块、可移动连接在连接板上的与第一夹持块对应的第二夹持块及用于推动第二夹持块向第一夹持块运动的推动组件，所述第一夹持块上设置有第一弧形槽，所述第二夹持块上设置有与第一弧形槽对应的第二弧形槽；
[0005]所述第二夹持块的底部设置有滑块，在连接板上设置有滑槽，滑块设置在滑槽内；
[0006]所述第一夹持块上设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔的位置设置在第一弧形槽的中部，第一螺纹孔内固定有第一螺栓；第一弧形槽的外侧还设置有通过销轴连接的卡箍，所述卡箍包括依次连接的第一连接片、第二连接片及第三连接片，第一连接片上设置有与销轴对应的滑槽，第三连接片上设置有第二螺纹孔及旋接在第二螺纹孔内的第二螺栓。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述推动组件包括多个弹簧及垂直固定在连接板上的固定块，弹簧的一端与固定块连接，弹簧的另一端与第二夹持块相连接。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述第一夹持块上设置有沿第一弧形槽延伸方向的可伸缩的卷尺。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述连接板上还设置有穿孔板，穿孔板上设置有与画笔直径尺寸适配的通孔，所述通孔的方向与第一弧形槽延伸的方向一致。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述穿孔板的顶部设置有用于放置卡箍的第三弧形槽。
[0011]本技术的有益效果在于：
[0012]结构简单，操作方便，从多角度解决画笔的安装固定问题，又能防止夹具失效，可有效的提高了机器人作图效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图。
[0014]图2为本卡箍打开状态的结构示意图。
[0015]图3为卡箍的结构示意图。
[0016]附图标记说明：连接板1、第一夹持块2、第二夹持块3、推动组件4、第一螺栓5、卡箍6、卷尺7、穿孔板8、滑槽11、第一弧形槽21、第一螺纹孔22、第二弧形槽31、弹簧41、固定块42、第一连接片61、第二连接片62及第三连接片63、滑槽64、第二螺纹孔65、第二螺栓66、通孔81、第三弧形槽82。
具体实施方式
[0017]下面本技术将结合附图中的实施例作进一步描述：
[0018]如图所示，一种画图机器人用的画笔夹具组件，包括连接板1、固定在连接板1上的第一夹持块2、可移动连接在连接板1上的与第一夹持块2对应的第二夹持块3及用于推动第二夹持块3向第一夹持块2运动的推动组件4，所述第一夹持块2上设置有第一弧形槽21，所述第二夹持块3上设置有与第一弧形槽21 对应的第二弧形槽31，两个槽对应夹住画笔；
[0019]第二夹持块3的底部设置有滑块，在连接板1上设置有滑槽11，滑块设置在滑槽11内，保证第二夹持块3在滑槽11内滑动；
[0020]第一夹持块2上设置有第一螺纹孔22，第一螺纹孔22的位置设置在第一弧形槽21的中部，第一螺纹孔22内固定有第一螺栓5，第一螺栓5可以通过松紧固定画笔；第一弧形槽21的外侧还设置有通过销轴连接的卡箍6，所述卡箍6 包括依次连接的第一连接片61、第二连接片62及第三连接片63，第一连接片 61上设置有与销轴对应的滑槽64，第三连接片63上设置有第二螺纹孔65及旋接在第二螺纹孔65内的第二螺栓66，卡箍6的作用是通过第二螺栓66将第一夹持块2及第二夹持块3的相对位置固定。
[0021]推动组件4包括多个弹簧41及垂直固定在连接板1上的固定块42，弹簧 41的一端与固定块42连接，弹簧41的另一端与第二夹持块3相连接。
[0022]第一夹持块2上设置有沿第一弧形槽21延伸方向的可伸缩的卷尺7，卷尺 7的作用为粗略的衡量笔芯内的墨水量，确保在一个绘画周期内画笔不因墨水耗尽而停止绘图工作。
[0023]连接板1上还设置有穿孔板8，穿孔板8上设置有与画笔直径尺寸适配的通孔81，所述通孔81的方向与第一弧形槽21延伸的方向一致；穿孔板8的顶部设置有用于放置卡箍6的第三弧形槽82，穿孔板8的目的为初步固定画笔，并未卡箍6提供支撑，防止卡箍6对画笔装卸产生阻挡。
[0024]本技术的工作过程为：手动将第二夹持块3推动偏离第一夹持块2，画笔通过穿孔板8，然后卡在第一弧形槽21上，松开第二夹持块3，此时将卡箍6 卡在第一夹持块2及第二夹持块3上，通过第二螺栓66旋紧，然后再通过第一螺栓5对画笔进行紧固；在一个绘画周期完成后，可观察笔芯内墨水的状态，若存量较少，提前更换画笔或者笔芯。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种画图机器人用的画笔夹具组件，包括连接板(1)、固定在连接板(1)上的第一夹持块(2)、可移动连接在连接板(1)上的与第一夹持块(2)对应的第二夹持块(3)及用于推动第二夹持块(3)向第一夹持块(2)运动的推动组件(4)，其特征在于，所述第一夹持块(2)上设置有第一弧形槽(21)，所述第二夹持块(3)上设置有与第一弧形槽(21)对应的第二弧形槽(31)；所述第二夹持块(3)的底部设置有滑块，在连接板(1)上设置有滑槽(11)，滑块设置在滑槽(11)内；所述第一夹持块(2)上设置有第一螺纹孔(22)，第一螺纹孔(22)的位置设置在第一弧形槽(21)的中部，第一螺纹孔(22)内固定有第一螺栓(5)；第一弧形槽(21)的外侧还设置有通过销轴连接的卡箍(6)，所述卡箍(6)包括依次连接的第一连接片(61)、第二连接片(62)及第三连接片(63)，第一连接片(61)上设置有与销轴对应的滑槽(64)，第三连接片(6...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭琼，钱晓忠，刘志刚，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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