一种桌面机器人智能健康管理系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种桌面机器人智能健康管理系统及方法，其中智能健康管理系统，包括桌面机器人，桌面机器人由图像采集模块、监控体检模块、无线传输通信模块、中央数据处理模块、人工智能语音模块组成。本发明专利技术通过对家中成员的日常健康检测，能进行综合健康管理。当家中发出异常的声音，并结合摄像头监测到家中老人或者小孩出现异常事件的时候，能进行综合判断，提高了健康机器人的智能化水平，同时让在外工作的年轻人放心，踏实的工作。本发明专利技术采用改进的广义互相关算法获取时延，进而得到声程差，并根据几何关系确定声源在空间中的位置，有效的提高了定位的精度和完好性，未来智慧城市及和谐家庭中应用广泛。市及和谐家庭中应用广泛。市及和谐家庭中应用广泛。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面机器人智能健康管理系统及方法


[0001]本专利技术涉及健康管理
，具体涉及一种桌面机器人智能健康管理系统及方法。

技术介绍

[0002]在当今社会，由于生活压力越来越大，年轻人外出工作之后，只能将老人和小孩留在家中，年轻人没有太多的时间专门留在家中照顾老人和小孩。如果家中发生异常的事件，很难及时的通知到在外工作的年轻人。
[0003]在这种情况下，年轻人一边要努力并且专心的工作，另外还要担心家中老人和小孩千万不能发生什么意外的事情。因为有些老人年纪偏大，行动能力上有很多的不方便，家中摔倒的事情也时有发生。有时也因为年纪偏大，身体健康不稳定，病倒在家无人知晓。又或者小孩因为玩耍，被家中摔倒的家具砸中。这些事件让在外工作的年轻人提心吊胆，不能安心工作。
[0004]现有技术CN109905487A公开了一种基于云计算的智能健康管理系统，包括：监测单元；处理系统，其与所述监测单元的输出端电连接；存储单元，其与所述处理系统双向电连接；控制单元，其输入端与所述处理系统的输出端电连接；输出单元，其输入端与所述控制单元的输出端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面机器人智能健康管理系统，其特征在于，包括桌面机器人，桌面机器人由图像采集模块、监控体检模块、无线传输通信模块、中央数据处理模块、人工智能语音模块组成；所述图像采集模块采集监控区域老人或小孩的实施画面；所述监控体检模块对心率变异性，血氧饱和度，心率、呼吸频率微循环和心率失常进行采集；所述无线传输模块通过无线传输网络将图像采集模块与监控体检模块采集的数据传输至中央数据处理模块；所述中央数据处理模块对数据进行处理并建档；所述人工智能语音模块包括六麦模块，可进行视频语音通话和家电控制。2.根据权利要求1所述的一种桌面机器人智能健康管理系统，其特征在于，所述智能健康管理系统设有疾病预防功能，实现步骤如下：S21：智能健康管理系统接入天气预报，并切换至当地地理位置，预报未来7天的天气环境；S22：监控体检模块对老人或小孩健康数据进行检测，中央数据处理模块对健康数据进行分析，形成健康档案；S23：中央数据处理模块提前导入气象环境所引发的疾病类型，形成气象诱导数据；S24：中央数据处理模块对健康档案与气象诱导数据进行分析，推断出未来几天由于天气原因引发疾病事件；S25：智能健康管理系统根据引发的疾病事件，推送预防措施与预防药物，监护人可远程下单买药。3.根据权利要求1所述的一种桌面机器人智能健康管理系统，所述人工智能语音模块可识别异常声源，识别后的声源信号经中央数据处理器模块处理传输至图像采集模块，所述图像采集模块的安装在桌面机器人头部，对异常声源方位进行判断后图像采集模块旋转至异常声源所在方向进行图像采集。4.根据权利要求3所述的一种桌面机器人智能健康管理系统，所述对异常声源方位进行判断方法如下：S41：六个麦克风分布六麦模块的控制板上；S42：六个麦克风接收声源信号后形成六路声音序列，将声源信号传递给低通滤波器滤除高频杂波，对信号进行归一化处理，得到预处理后的信号x
i
(t)；S43：对预处理后的信号x
i
(t)进行分帧处理，标记出异常声音，在六路声音序列同一数据点标记处向后截取六个声音片段；S44：采用改进型广义互相关函数计算任意两麦克风之间的时延值τ
ij
；S45：采用空间定位法对异常声源的方位进行判断。5.根据权利要求4所述的一种桌面机器人智能健康管理系统，所述控制板呈圆形，六个麦克风均匀的分布在控制板上。6.根据权利要求4所述的一种桌面机器人智能健康管理系统，所述任意两麦克风之间的时延值τ
ij
基于广义互相关函数的表达式如下：
式中：Ψ(ω)为加权函数；为信号x
i
(t)和信号x
j
(t)的互功率谱；当为最...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵煜，孙向辉，那苓，梁德栋，
申请(专利权)人：北京北控京奥建设有限公司，
类型：发明
国别省市：