冰场用冰面制冷系统技术方案

本实用新型专利技术属于制冷技术领域，具体涉及一种冰场用冰面制冷系统，旨在解决现有技术无法实现冰层不同区域冰面温度的同时精准控制的问题；系统包括总控中心、温度检测模块、冰场巡检模块和制冷执行模块，冰场巡检模块包括多个巡检无人机，多个巡检无人机分别执行各自区域的冰面巡检，以获取冰面信息；多个巡检无人机对应的多个巡检区域覆盖整个冰场；制冷执行模块包括多个运载无人机和多个制冷移动平台，多个制冷移动平台在多个运载无人机的悬吊下分别运载至对应区域执行冰面制冷任务；制冷移动平台顶部设置有无人机运载部；该系统可实现对不同区域冰层冰面温度的同时高效制冷、自动化程度高，节约人工成本，提高冰场冰面整体使用的有效性。的有效性。的有效性。

【技术实现步骤摘要】
冰场用冰面制冷系统


[0001]本技术属于制冷
，具体涉及一种冰场用冰面制冷系统。

技术介绍

[0002]冰上运动是体育项目中最有活力，最具自然特色的竞技项目之一。 受地理环境的影响，我国优秀的冰上运动员大都来源于北方地区。为了帮助国家发现、选拔和培养更多的优秀冰上运动员，同时也为了提高在校学生的身体素质，我国北方地区大学和中学的体育课全都设置了冰上运动课，构成了地区性学生体育教育领域中的一大特色。开办学生冰上运动课教学自然离不开冰场，目前多数学校的教学冰场大都是依靠自然江河、湖泊的冰面，借助于简易的浇冰机械进行人工浇冻的。
[0003]为了提高自然冰场的浇制效率，现有技术中浇冰操作的时间一般选择温度最低的时间，寒冷的气温下对操作者而言具备重大挑战，并且冰面制冷的机器都是国外大型的浇冰机，价格相对昂贵，使用成本高；在实际冰场中，花滑需要的制冰温度大约在
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3℃到
‑
4℃，温度高造成局部融化，影响运动员起跳；而短道需要
‑
6℃到
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7℃，硬一点的冰面能给长刃提供更好的力度支持，在实际冰场中，温度、湿度、上冰人数、选手们的动作流程和用刃习惯，甚至是到场观众的人数和热情程度，都有可能影响冰面温度变化，现有技术中大多数冬天的冰场冰面温度调节都是靠人工进行，费力、费时，无法对冰层温度实现精准控制。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有技术无法实现冰层不同区域冰面温度的同时精准控制的问题，本技术提供了一种冰场用冰面制冷系统，该系统包括总控中心、温度检测模块、冰场巡检模块和制冷执行模块，所述温度检测模块、所述冰场巡检模块、所述制冷执行模块均与所述总控中心信号连接。
[0005]所述温度检测模块包括多个温度检测装置，多个所述温度检测装置均匀设置于冰场周侧以实时检测冰场环境温度变化信息。
[0006]所述冰场巡检模块包括多个巡检无人机，多个所述巡检无人机分别执行各自区域的冰面巡检，以获取局部冰面实时温度信息，并传输至所述总控中心；多个所述巡检无人机对应的多个巡检区域覆盖整个冰场。
[0007]所述制冷执行模块包括多个运载无人机和多个制冷移动平台，多个所述制冷移动平台在多个所述运载无人机的悬吊下分别运载至对应区域执行冰面制冷任务；所述制冷移动平台的顶部设置有无人机运载部，便于所述运载无人机对其悬吊运载；所述总控中心预设有冰场环境参数以及对应区域冰面冰层的目标温度，所述总控中心基于检测的冰场环境温度变化信息、局部冰面实时温度信息与目标温度的差值控制多个所述制冷移动平台进行对应区域的冰面制冷。
[0008]在一些优选实施例中，所述制冷移动平台包括车体、制冷装置、清污装置和供水装置，所述制冷装置包括氮气瓶、氮气管和喷氮口，所述氮气瓶装设于所述车体内部，所述喷
氮口设置于所述车体底部，所述氮气管设置于所述氮气瓶与所述喷氮口之间并且所述氮气管上设置有氮气阀；所述氮气瓶通过所述氮气管输送氮气以制冷凝结液体。
[0009]所述清污装置包括气瓶、出气管和喷嘴，所述气瓶设置于所述车体内部，所述喷嘴设置于所述车体底部；所述出气管的一端与所述气瓶连接，另一端与所述喷嘴连接；所述气瓶内部充满压缩空气；所述出气管上设置有出气阀，所述出气阀与所述总控中心信号连接。
[0010]所述供水装置包括水箱、出水管和补气管，所述水箱装设于所述车体内部；所述补气管的一端与所述气瓶连接，另一端悬伸至所述水箱内顶部；所述出水管的一端设置于所述水箱的内底部，另一端与所述喷嘴连接；所述补气管上设置有与所述总控中心信号连接的补气阀，所述出水管上设置有与所述总控中心信号连接的出水阀。
[0011]在一些优选实施例中，所述车体的顶部设置有配重块运载部，以放置配重块。
[0012]所述巡检无人机还设置有图像采集组件，以获取冰面信息；当所述总控中心基于所述巡检无人机获取的信息检测冰面存在裂缝时，所述总控中心控制所述运载无人机运载所述制冷移动平台至异常温度冰面，并开启所述出气阀，将冰缝内的冰屑和杂物吹出。
[0013]所述总控中心关闭所述出气阀、开启所述补气阀、所述出水阀，所述水箱内的水在所述气瓶输入的压缩空气的作用下通过所述出水管、所述喷嘴喷入冰缝。
[0014]所述总控中心关闭所述补气阀、所述出水阀并开启所述氮气阀，所述氮气瓶内的液态氮气通过所述喷氮口流入冰缝以进行冰缝制冷。
[0015]在一些优选实施例中，所述喷氮口包括进氮口、缓冲部、出氮口和防护壁，所述进氮口贯穿所述车体的底部设置，所述氮气管穿设所述进氮口与所述缓冲部连通；所述出氮口设置于所述缓冲部的底部；所述防护壁设置于所述喷氮口的外壁，形成喇叭口腔室。
[0016]在一些优选实施例中，所述出气管与所述出水管连接。
[0017]所述喷嘴包括喷头和固定件，所述喷头通过所述固定件与所述出水管连接；所述喷头的内部开设有贯穿的喷孔，所述喷孔的内部设置有球状的增压环。
[0018]在一些优选实施例中，所述出水管的端部设置有过滤结构，所述过滤结构的底部套设有过滤网。
[0019]在一些优选实施例中，所述车体的内部设置有供电模块，所述供电模块与所述总控中心信号连接，所述总控中心实时获取所述供电模块的电量。
[0020]在一些优选实施例中，所述车体的顶部设置有太阳能板，所述车体的内部还设置有储电模块，所述太阳能板与所述储电模块电连接，所述储电模块用于存储电量。
[0021]所述储电模块与所述供电模块电连接，当所述总控中心检测到所述供电模块的电量低于预设电量阈值时，所述总控中心控制所述储电模块为所述供电模块供电。
[0022]在一些优选实施例中，该系统还包括打磨装置，所述打磨装置包括旋转电机、壳体、升降电机和打磨部，所述壳体固设于所述旋转电机的动力输出轴，所述升降电机固设于所述壳体的内部，所述打磨部设置于所述升降电机的动力输出端；所述旋转电机固设于所述车体内部。
[0023]当所述总控中心基于所述巡检无人机获取的图像信息检测到冰面存在凸起时，所述总控中心控制所述运载无人机运载所述制冷移动平台至凸起冰面，并启动所述升降电机调节所述打磨部至预设打磨高度；关闭所述升降电机，启动所述旋转电机带动所述打磨部旋转进行打磨。
[0024]在一些优选实施例中，所述车体的底部设置有平整度检测装置，所述平整度检测装置与所述总控中心信号连接，所述平整度检测装置用于实时检测打磨区域冰面平整度并反馈至所述总控中心。
[0025]本技术的有益效果为：本技术公开了一种冰场用冰面制冷系统，对于多个局部冰面出现问题时，通过本技术公开的多个巡检无人机、多个运载无人机以及多个制冷移动平台，可进行不同区域冰场冰面的同时制冷，并且不影响冰面其它区域的活动使用。该系统可实现冰面的自动巡检、自动制冷，自动化程度高，可及时发现异常温度冰面并处理，节约人工成本，提高冰面整体使用的有效性。
附图说本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种冰场用冰面制冷系统，其特征在于，该系统包括总控中心、温度检测模块、冰场巡检模块和制冷执行模块，所述温度检测模块、所述冰场巡检模块、所述制冷执行模块均与所述总控中心信号连接；所述温度检测模块包括多个温度检测装置，多个所述温度检测装置均匀设置于冰场周侧以实时检测冰场环境温度变化信息；所述冰场巡检模块包括多个巡检无人机，多个所述巡检无人机分别执行各自区域的冰面巡检，以获取多个局部冰面实时温度信息，并传输至所述总控中心；多个所述巡检无人机对应的多个巡检区域覆盖整个冰场；所述制冷执行模块包括多个运载无人机和多个制冷移动平台，多个所述制冷移动平台在多个所述运载无人机的悬吊下分别运载至对应区域执行冰面制冷任务；所述制冷移动平台的顶部设置有无人机运载部，便于所述运载无人机对其悬吊运载；所述总控中心预设有冰场环境参数以及对应区域冰面冰层的目标温度，所述总控中心基于检测的冰场环境温度变化信息、局部冰面实时温度信息与目标温度的差值控制多个所述制冷移动平台进行对应区域的冰面制冷。2.根据权利要求1所述的冰场用冰面制冷系统，其特征在于，所述制冷移动平台包括车体、制冷装置、清污装置和供水装置，所述制冷装置包括氮气瓶、氮气管和喷氮口，所述氮气瓶装设于所述车体内部，所述喷氮口设置于所述车体底部，所述氮气管设置于所述氮气瓶与所述喷氮口之间并且所述氮气管上设置有氮气阀；所述氮气瓶通过所述氮气管输送氮气以制冷凝结液体；所述清污装置包括气瓶、出气管和喷嘴，所述气瓶设置于所述车体内部，所述喷嘴设置于所述车体底部；所述出气管的一端与所述气瓶连接，另一端与所述喷嘴连接；所述气瓶内部充满压缩空气；所述出气管上设置有出气阀，所述出气阀与所述总控中心信号连接；所述供水装置包括水箱、出水管和补气管，所述水箱装设于所述车体内部；所述补气管的一端与所述气瓶连接，另一端悬伸至所述水箱内顶部；所述出水管的一端设置于所述水箱的内底部，另一端与所述喷嘴连接；所述补气管上设置有与所述总控中心信号连接的补气阀，所述出水管上设置有与所述总控中心信号连接的出水阀。3.根据权利要求2所述的冰场用冰面制冷系统，其特征在于，所述车体的顶部设置有配重块运载部，以放置配重块；所述巡检无人机还设置有图像采集组件，以获取冰面信息；当所述总控中心基于所述巡检无人机获取的信息检测到异常温度冰面存在裂缝时，所述总控中心控制所述运载无人机运载所述制冷移动平台至异常温度冰面，并开启所述出气阀，将冰缝内的冰屑和杂物吹出；所述总...

【专利技术属性】
技术研发人员：于忠宝，吕东辉，
申请(专利权)人：北京北控京奥建设有限公司，
类型：新型
国别省市：