本发明专利技术公开一种暖通系统的控制方法，用于机器人，包括：接收用户发送的温控请求，所述温控请求包括设置区域和设置环境参数；在预设区域中确定出与所述设置区域对应的目标区域；按照所述预设区域的预设地图运行至所述目标区域，并采集所述目标区域的目标环境参数；基于所述设置环境参数和所述目标环境参数，获得控制参数；利用所述控制参数，对所述目标区域内的暖通系统进行控制。本发明专利技术还公开一种暖通系统的控制装置、机器人和计算机可读存储介质。利用本发明专利技术的方法，机器人采集的环境参数准确率较高，从而可以实现环境参数的准确控制。从而可以实现环境参数的准确控制。从而可以实现环境参数的准确控制。
【技术实现步骤摘要】
暖通系统的控制方法、装置、机器人以及存储介质
[0001]本专利技术涉及设备控制领域，特别涉及一种暖通系统的控制方法、装置、机器人以及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家中的各种设备(如音频设备，照明系统，窗帘控制，空调控制，安防系统，数字影音系统等)连接到一起，提供家电控制，照明控制，移动远程控制，室内外遥控，防盗报警，环境监控，暖通控制，红外转发以及可编程定时控制等多种功能和手段。在一定程度上提升了家居安全性、便利性、舒适性。
[0003]当前已经有不少智能家居公司推出空调控制系统，可以用手机中的应用程序，设置暖通系统的启动时间，例如，在用户到家之前的30分钟，开启暖通系统的降温功能。
[0004]但是，采用现有的方法，暖通系统难以实现对室内环境参数的准确控制。
技术实现思路
[0005]本专利技术的主要目的是提供一种暖通系统的控制方法、装置、机器人以及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中采用现有的方法，暖通系统难以实现对室内环境参数的准确控制的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提出一种暖通系统的控制方法，用于机器人，所述方法包括以下步骤：
[0007]接收用户发送的温控请求，所述温控请求包括设置区域和设置环境参数；
[0008]在预设区域中确定出与所述设置区域对应的目标区域；
[0009]按照所述预设区域的预设地图运行至所述目标区域，并采集所述目标区域的目标环境参数；
[0010]基于所述设置环境参数和所述目标环境参数，获得控制参数；
[0011]利用所述控制参数，对所述目标区域内的暖通系统进行控制。
[0012]可选的，所述按照预设地图运行至所述目标区域的步骤之前，所述方法还包括：
[0013]在所述机器人在所述预设区域运动过程中，获取所述机器人的运动信息；
[0014]利用所述运动信息和预设轨迹模型，构建所述预设地图。
[0015]可选的，所述运动信息包括运动速度信息、运动角度信息和变化角度信息；所述利用所述运动信息和预设轨迹模型，构建所述预设地图的步骤，包括：
[0016]基于所述运动速度信息，确定所述机器人的运动弧长信息；
[0017]在预设轨迹模型中确定出选定轨迹模型；
[0018]利用所述运动弧长信息、所述运动角度信息和所述变化角度信息，通过所述选定轨迹模型，构建所述预设地图。
[0019]可选的，所述利用所述运动弧长信息、所述运动角度信息和所述变化角度信息，通
过所述选定轨迹模型，构建所述预设地图的步骤，包括：
[0020]在所述机器人在所述预设区域运动过程中，确定出所述预设区域的栅格地图；
[0021]所述利用所述运动弧长信息、所述运动角度信息和所述变化角度信息，通过所述选定轨迹模型，确定所述机器人的运动轨迹信息；
[0022]基于所述运动轨迹信息和所述栅格地图，获得所述预设地图。
[0023]可选的，所述按照所述预设区域的预设地图运行至所述目标区域的步骤，包括：
[0024]确定初始位置信息和所述目标区域对应的终点位置信息；
[0025]利用所述初始位置信息、所述终点位置信息和所述预设地图，获得所述机器人的规划距离信息和规划角度信息；
[0026]利用所述规划距离信息和所述规划角度信息，运行至所述目标区域。
[0027]可选的，所述设置环境参数包括设置温度和设置湿度，所述目标环境参数包括目标湿度和目标温度，所述温控请求还包括设置时间；所述基于所述设置环境参数和所述目标环境参数，获得控制参数的步骤之前，所述方法还包括：
[0028]获取所述目标区域的高度信息；
[0029]基于所述预设地图和所述高度信息，确定所述目标区域的体积信息；
[0030]所述基于所述设置环境参数和所述目标环境参数，获得控制参数的步骤，包括：
[0031]利用所述所述设置温度、所述目标温度、所述体积信息和所述设置时间，获得第一送风量；
[0032]利用所述设置湿度、所述目标湿度、所述体积信息和所述设置时间，确定第二送风量；
[0033]基于所述设置温度、所述设置湿度、所述第一送风量和所述第二送风量，获得所述控制参数。
[0034]可选的，所述利用所述所述设置温度、所述目标温度、所述体积信息和所述设置时间，获得第一送风量的步骤，包括：
[0035]利用所述设置温度、所述目标温度、所述体积信息和所述设置时间，确定出余热量；
[0036]确定所述设置温度对应的设置比焓值，并确定所述目标温度对应的目标比焓值；
[0037]利用所述设置比焓值、所述余热量和所述目标比焓值，获得第一送风量；
[0038]所述利用所述设置湿度、所述目标湿度、所述体积信息和所述设置时间，确定第二送风量的步骤，包括：
[0039]利用所述设置湿度、所述目标湿度、所述体积信息和所述设置时间，确定出余湿量；
[0040]利用所述设置湿度、所述余湿量和所述目标湿度，获得第二送风量。
[0041]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种暖通系统的控制装置，用于机器人，所述装置包括：
[0042]接收模块，用于接收用户发送的温控请求，所述温控请求包括设置区域和设置环境参数；
[0043]确定模块，用于在预设区域中确定出与所述设置区域对应的目标区域；
[0044]采集模块，用于按照所述预设区域的预设地图运行至所述目标区域，并采集所述
目标区域的目标环境参数；
[0045]获得模块，用于基于所述设置环境参数和所述目标环境参数，获得控制参数；
[0046]控制模块，用于利用所述控制参数，对所述目标区域内的暖通系统进行控制。
[0047]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种机器人，所述机器人包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行暖通系统的控制程序，所述暖通系统的控制程序被所述处理器执行时实现如上述任一项所述的暖通系统的控制方法的步骤。
[0048]此外，为实现上述目的，本专利技术还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有暖通系统的控制程序，所述暖通系统的控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的暖通系统的控制方法的步骤。
[0049]本专利技术技术方案提出了一种暖通系统的控制方法，用于机器人，所述方法包括以下步骤：接收用户发送的温控请求，所述温控请求包括设置区域和设置环境参数；在预设区域中确定出与所述设置区域对应的目标区域；按照所述预设区域的预设地图运行至所述目标区域，并采集所述目标区域的目标环境参数；基于所述设置环境参数和所述目标环境参数，获得控制参数；利用所述控制参数，对所述目标区域内的暖通系统进行控制。
[0050]由于，采用现有的方法，暖通系统中的设本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种暖通系统的控制方法，其特征在于，用于机器人，所述方法包括以下步骤：接收用户发送的温控请求，所述温控请求包括设置区域和设置环境参数；在预设区域中确定出与所述设置区域对应的目标区域；按照所述预设区域的预设地图运行至所述目标区域，并采集所述目标区域的目标环境参数；基于所述设置环境参数和所述目标环境参数，获得控制参数；利用所述控制参数，对所述目标区域内的暖通系统进行控制。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设地图运行至所述目标区域的步骤之前，所述方法还包括：在所述机器人在所述预设区域运动过程中，获取所述机器人的运动信息；利用所述运动信息和预设轨迹模型，构建所述预设地图。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述运动信息包括运动速度信息、运动角度信息和变化角度信息；所述利用所述运动信息和预设轨迹模型，构建所述预设地图的步骤，包括：基于所述运动速度信息，确定所述机器人的运动弧长信息；在预设轨迹模型中确定出选定轨迹模型；利用所述运动弧长信息、所述运动角度信息和所述变化角度信息，通过所述选定轨迹模型，构建所述预设地图。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述运动弧长信息、所述运动角度信息和所述变化角度信息，通过所述选定轨迹模型，构建所述预设地图的步骤，包括：在所述机器人在所述预设区域运动过程中，确定出所述预设区域的栅格地图；所述利用所述运动弧长信息、所述运动角度信息和所述变化角度信息，通过所述选定轨迹模型，确定所述机器人的运动轨迹信息；基于所述运动轨迹信息和所述栅格地图，获得所述预设地图。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按照所述预设区域的预设地图运行至所述目标区域的步骤，包括：确定初始位置信息和所述目标区域对应的终点位置信息；利用所述初始位置信息、所述终点位置信息和所述预设地图，获得所述机器人的规划距离信息和规划角度信息；利用所述规划距离信息和所述规划角度信息，运行至所述目标区域。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述设置环境参数包括设置温度和设置湿度，所述目标环境参数包括目标湿度和目标温度，所述温控请求还包括设置时间；所述基于所述设置环境参数和所述目标环境参数，获得控制参数的步骤之前...
【专利技术属性】
技术研发人员：于忠宝，梁德栋，张威，赵煜，聂顺新，孙向辉，刘坤，王伟，廖凌冰，石磊娜，刘琼，张建新，
申请(专利权)人：北京北控京奥建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
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