智能盘点式机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能盘点式机器人。所述智能盘点式机器人包括：可移动机器人本体，所述机器人本体上设置有至少一个标签识别器安装支架，所述安装支架具有可收缩结构；并且所述安装支架上设置有至少一个标签识别器，所述标签识别器用于识别电力安全工器具上的标签，所述标签编码有相应电力安全工器具的身份信息。本实用新型专利技术提供的智能盘点式机器人，可以自动对大量物品进行快速、准确的盘点，效率高、可大量节约人工成本，利于实现对物品的全面、规范化管理。规范化管理。规范化管理。

【技术实现步骤摘要】
智能盘点式机器人


[0001]本技术涉及一种机器人，特别涉及一种智能盘点式机器人，属于智能盘点


技术介绍

[0002]在电力系统中，为了顺利完成任务而又不发生人身事故，操作者必须携带和使用安全工器具。但由于电力设备结构复杂、种类多的特点，使得安全工器具的种类以及数量也特别多，进而增加了安全工器具管理的难度。
[0003]传统的安全工器具管理方案多是基于人工方式实现，这种方式效率低、成本高，而且容易出现管理混乱等问题。近年来，借助盘点机器人等智能设备进行安全工器具管理的方案被逐渐采用。但现有的盘点机器人在进行安全工器具盘点时，仍需要人工辅助，因此不适于在大型仓储区域内对安全工器具进行管理。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种智能盘点式机器人，以克服现有技术中的不足。
[0005]为实现前述技术目的，本技术采用的技术方案包括：本技术实施例提供了一种智能盘点式机器人，所述智能盘点式机器人包括：可移动机器人本体，所述机器人本体上设置有至少一个标签识别器安装支架，所述安装支架具有可收缩结构。并且所述安装支架上设置有至少一个标签识别器，所述标签识别器用于识别电力安全工器具上的标签，所述标签编码有相应电力安全工器具的身份信息。
[0006]作为优选，所述安装支架包括第一架体和第二架体，所述第一架体与第二架体活动配置形成所述可收缩结构。
[0007]作为优选，所述第一架体固定在所述机器人本体上，并且所述第一架体一端与第二架体一端铰接，所述第二架体另一端为自由端。<br/>[0008]作为优选，所述第一架体、第二架体上沿轴向间隔设置有多个标签识别器。
[0009]作为优选，所述安装支架为两个且对称设置在所述机器人本体两侧。
[0010]作为优选，所述机器人本体上还设置有电力安全工器具的存放机构。
[0011]作为优选，存放机构包括存放柜。
[0012]作为优选，所述标签识别器与所述机器人本体的控制单元连接。
[0013]作为优选，所述机器人本体还包括驱动机构和蓄电池机构，所述蓄电池机构与驱动机构相连接，所述驱动机构驱动所述机器人本体。
[0014]作为优选，所述机器人本体上设有扶手。
[0015]作为优选，所述机器人本体上固定设有控制面板。
[0016]作为优选，所述机器人本体上设置有充电口。
[0017]作为优选，所述机器人本体上设置有扬声器。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点包括：
[0019]1.本技术实施例提供的一种智能盘点式机器人，仅需对盘点机器人进行简单的改造，即可使其自动对大量物品进行快速、准确的盘点，效率高、可大量节约人工成本，利于实现对物品的全面、规范化管理；
[0020]2.本技术实施例提供的一种智能盘点式机器人，通过在机器人本体设置可收缩的安装支架，并将多个标签识别器设置在安装支架上，在非工作状态下可有效减少智能盘点式机器人的整体体积，在工作状态下又可依据货架间距等调整安装支架的扩展程度，满足对不同存储区域内安全工器具的盘点和管理。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术一典型实施例中提供的一种智能盘点式机器人非工作状态的侧视图；
[0023]图2为本技术一典型实施例中提供的一种智能盘点式机器人非工作状态的结构示意图；
[0024]图3为本技术一典型实施例中提供的一种智能盘点式机器人非工作状态的结构示意图；
[0025]图4为本技术一典型实施例中提供的一种智能盘点式机器人工作状态的结构示意图；
[0026]图5为本技术一典型实施例中提供的一种智能盘点式机器人工作状态的侧视图；
[0027]图6为本技术一典型实施例中提供的一种智能盘点式机器人工作状态的结构示意图；
[0028]附图标记说明：1、机器人本体；2、移动组件；3、充电口；4、第二架体；5、第一架体；6、标签识别器；7、扬声器；8、扶手；9、控制面板；10、存放柜。
具体实施方式
[0029]鉴于现有技术中的不足，本案专利技术人经长期研究和大量实践，得以提出本技术的技术方案。如下将对该技术方案、其实施过程及原理等作进一步的解释说明。
[0030]请参阅图1，本实施例提供的一种智能盘点式机器人，所述智能盘点式机器人包括：机器人本体1，所述机器人本体1上设置有安装支架，所述安装支架包括第二架体4和第一架体5，所述第二架体4与第一架体5折叠、拼接或伸缩设置。并且，所述第二架体4和第一架体5上设有标签识别器6用于扫描物品信息。所述机器人本体1的底部设置有移动组件2，并用于移动所述机器人本体1。
[0031]具体的，第二架体4和第一架体5可以折叠设置，例如，将第二架体4的一端和第一架体5的一端转动连接在一起，通过转动第二架体4来调整扫描区域的面积。
[0032]具体的，第二架体4和第一架体5还可以拼接设置，例如，将第一架体5的一端设置
有旋转接口，将第二架体4的一端设置有旋转头，将旋转头和接口连接使得第二架体4和第一架体5拼接在一起，通过拼接或拆分来调整扫描区域的面积。
[0033]具体的，第二架体4和第一架体5还可以伸缩设置，例如，将第二架体4伸缩设置在第一架体5的内部，通过伸缩调节扫描区域的面积。
[0034]具体的，在第二架体4和第一架体5上设置标签识别器6能够在不拿取物品的前提下实现扫描。
[0035]具体的，在机器人本体1的底部设置移动组件2便于推动机器人本体1在架体中间移动，这样便于同时扫描机器人本体1两侧的物品。
[0036]具体的，移动组件2可以采用履带、滚轮或轨道等移动方式。
[0037]本实施例中，所述第一架体5设于所述盘点机器人1上，所述第二架体4可相对于第一架体5运动，且所述第二架体4具有第一预设位置和第二预设位置。
[0038]具体的，第二架体4具有第一预设位置和第二预设位置，其中，第二架体4在第一预设位置时，机器人本体1处于非工作状态；第二架体4在第二预设位置时，机器人本体1处于工作状态。
[0039]本实施例中，当第二架体4位于第一预设位置时，所述第二架体4与第一架体5平行且不位于同一直线。以及，当第二架体4位于第二预设位置时，所述第二架体4与第一架体5端部连接位于同一直线。
[0040]具体的，第二架体4位于第一预设位置时，机器人本体1占用体积较小，扫描面积小。第二架体4和第一架体5平行，可以想象成，第二架体4和第一架体5位于同一水平面。
[0041]具体的，第二架体4位于第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能盘点式机器人，其特征在于包括：可移动机器人本体，所述机器人本体上设置有至少一个标签识别器安装支架，所述安装支架具有可收缩结构；并且所述安装支架上设置有至少一个标签识别器，所述标签识别器用于识别电力安全工器具上的标签，所述标签编码有相应电力安全工器具的身份信息。2.根据权利要求1所述的智能盘点式机器人，其特征在于：所述安装支架包括第一架体和第二架体，所述第一架体与第二架体活动配置形成所述可收缩结构。3.根据权利要求2所述的智能盘点式机器人，其特征在于：所述第一架体固定在所述机器人本体上，并且所述第一架体一端与第二架体一端铰接，所述第二架体另一端为自由端。4.根据权利要求2所述的智能盘点式机器人，其特征在于：所述第一架体、第二架体上沿轴向间隔设置有多个标签识别器。5.根据权利要求1所述的智能盘点式机器人，其特征在于：所述安装支架为两个且对称...

【专利技术属性】
技术研发人员：周显威，樊森，张鑫熔，杜志强，曹振华，杜克强，王凯，杜彩晶，杜金成，韩晓艳，张俊岐，赵想，
申请(专利权)人：国网江苏综合能源服务有限公司，
类型：新型
国别省市：