【技术实现步骤摘要】
一种自动化机械抓手装置
[0001]本技术属于机械抓手
，具体涉及一种自动化机械抓手装置。
技术介绍
[0002]自动化是指机器设备、系统或过程在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测，实现预期的目标的过程，自动化技术广泛用于工业、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，机械抓手又叫机械手或机械爪，它能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
技术实现思路
[0003]目前的机械抓手在使用时，通过机械臂上的夹持板进行夹持物件，但是有的夹持板是直接固定在机械臂上的，在针对一些圆形、弧形或者异形的物件进行夹持时，夹持板与该些物件接触的面积较小，影响夹持固定的稳定性。本技术提供了一种自动化机械抓手装置，具有可以快速更换符合夹持物件外形的夹持板，使夹持板与圆形、弧形或者异形的物件接触的面积较大，提高夹持固定的稳定性，使抓手装置适用率高的特点。
[0004]本技术提供如下...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化机械抓手装置，包括伸缩杆，所述伸缩杆上设有连杆机构，其特征在于：所述连杆机构上设有两个连接组件，两个所述连接组件呈对称分布，所述连接组件包括机械臂和固定座，所述固定座固定在所述机械臂底部，且两个所述固定座之间设有两个夹持组件，两个所述夹持组件呈对称分布，所述夹持组件包括夹持板和顶板，所述机械臂开设有通腔，所述顶板滑动在所述通腔内，且所述顶板靠近所述固定座的一侧固定连接有限位柱，所述限位柱插接在所述固定座内，用于实现限位所述夹持板位置的目的，所述夹持板靠近所述固定座的一侧固定连接有四个定位柱，所述定位柱插接在所述固定座内，用于实现定位所述夹持板位置的目的。2.根据权利要求1所述的一种自动化机械抓手装置，其特征在于：所述固定座开设有四个定位孔，四个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：林国振，
申请(专利权)人：福建信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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