一种机械手移动轨道平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手移动轨道平台，包括底座，所述底座的内部开设有第一滑槽，所述底座的内部位于第一滑槽的外侧开设有卡槽，所述第二滑槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的外侧设置有活动块，所述载板的外侧固定连接有电机，所述活动块的上端固定连接有机械手安装板。该机械手移动轨道平台，将机械手原有轨道的电动滑轨和电动滑块的外侧增加滚轮，在移动时，通过滚轮与电动滑块之间的配合移动，实现快速高效且稳定的移动方式，提高机械手移动时的稳定性，同时移动的更加顺畅快速，同时增加横向移动的结构，使得机械手可以在不同的使用环境下进行位置的横向调节，也可以进行更多的移动，配合使用，移动起来更加灵活，大大提高了实用性。了实用性。了实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手移动轨道平台


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种机械手移动轨道平台。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。
[0003]然而，现有的机械手在安装和使用时，大多数都需要安装到一个轨道平台上，通过轨道平台带动机械手进行移动，机械手所使用的移动平台大多数都是单方向进行移动，移动不够灵活，在针对不同的使用环境时，需要对机械手的位置进行横向的移动调整，导致需要对机械手的安装位置进行重新调整，操作过程繁琐不方便，同时底部单一的通过滑轨和滑块的配合移动，移动的不够顺畅，很容易出现结构不稳定的情况，大大降低了实用性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械手移动轨道平台，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的机械手在安装和使用时，大多数都需要安装到一个轨道平台上，通过轨道平台带动机械手进行移动，机械手所使用的移动平台大多数都是单方向进行移动，移动不够灵活，在针对不同的使用环境时，需要对机械手的位置进行横向的移动调整，导致需要对机械手的安装位置进行重新调整，操作过程繁琐不方便，同时底部单一的通过滑轨和滑块的配合移动，移动的不够顺畅，很容易出现结构不稳定的情况，大大降低了实用性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手移动轨道平台，包括底座，所述底座的内部开设有第一滑槽，所述底座的内部位于第一滑槽的外侧开设有卡槽，所述第一滑槽的底部固定连接有电动滑轨，所述电动滑轨的外侧设置有电动滑块，所述电动滑块的上端固定连接有连接块，所述连接块的下端位于第一滑槽的内部固定连接有连接轴，所述连接轴的下端设置有滚轮，所述连接块的上端固定连接有载板，所述载板的内部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有丝杆，所述丝杆的外侧设置有活动块，所述载板的外侧固定连接有电机，所述活动块的上端固定连接有机械手安装板。
[0006]优选的，所述第一滑槽和卡槽分别关于底座的水平中心线对称设置有两组，每组所述卡槽关于第一滑槽的水平中心线对称设置有两个，方便移动时配合使用。
[0007]优选的，所述电动滑轨和电动滑块分别关于底座的水平中心线对称设置有两个，
所述电动滑轨和电动滑块滑动连接，实现纵向移动。
[0008]优选的，所述连接块关于底座的水平中心线对称设置有两个，所述连接块采用T型结构，所述连接块和第一滑槽滑动连接，便于安装载板。
[0009]优选的，所述连接轴和滚轮分别关于连接块的水平中心线对称设置有两组，每组所述连接轴和滚轮分别设置有三个，所述连接轴和滚轮之间转动连接，所述滚轮和卡槽之间滑动连接，提高纵向移动时的稳定性和流畅性。
[0010]优选的，所述第二滑槽、丝杆、活动块和电机分别关于载板的竖直中心线对称设置有两个，所述丝杆和活动块螺纹连接，所述电机的传动端与丝杆的一端传动连接，所述第二滑槽和活动块滑动连接，所述丝杆和载板转动连接，实现横向移动。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械手移动轨道平台设置有电动滑轨、电动滑块、连接块、连接轴、滚轮、丝杆、活动块和电机，将机械手原有轨道的电动滑轨和电动滑块的外侧增加滚轮，在移动时，通过滚轮与电动滑块之间的配合移动，实现快速高效且稳定的移动方式，提高机械手移动时的稳定性，同时移动的更加顺畅快速，同时增加横向移动的结构，使得机械手可以在不同的使用环境下进行位置的横向调节，也可以进行更多的移动，配合使用，移动起来更加灵活，大大提高了实用性。
附图说明
[0012]图1为本技术立体结构示意图；
[0013]图2为本技术底座立体结构示意图；
[0014]图3为本技术连接块立体结构示意图；
[0015]图4为本技术载板立体结构示意图。
[0016]图中：1、底座；2、第一滑槽；3、卡槽；4、电动滑轨；5、电动滑块；6、连接块；7、连接轴；8、滚轮；9、载板；10、第二滑槽；11、丝杆；12、活动块；13、电机；14、机械手安装板。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
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4，本技术提供技术方案：一种机械手移动轨道平台，包括底座1，底座1的内部开设有第一滑槽2，底座1的内部位于第一滑槽2的外侧开设有卡槽3，第一滑槽2的底部固定连接有电动滑轨4，电动滑轨4的外侧设置有电动滑块5，电动滑块5的上端固定连接有连接块6，连接块6的下端位于第一滑槽2的内部固定连接有连接轴7，连接轴7的下端设置有滚轮8，连接块6的上端固定连接有载板9，载板9的内部开设有第二滑槽10，第二滑槽10的内部设置有丝杆11，丝杆11的外侧设置有活动块12，载板9的外侧固定连接有电机13，活动块12的上端固定连接有机械手安装板14；
[0019]第一滑槽2和卡槽3分别关于底座1的水平中心线对称设置有两组，每组卡槽3关于第一滑槽2的水平中心线对称设置有两个，方便移动时配合使用，电动滑轨4和电动滑块5分别关于底座1的水平中心线对称设置有两个，电动滑轨4和电动滑块5滑动连接，实现纵向移
动，连接块6关于底座1的水平中心线对称设置有两个，连接块6采用T型结构，连接块6和第一滑槽2滑动连接，便于安装载板9；
[0020]连接轴7和滚轮8分别关于连接块6的水平中心线对称设置有两组，每组连接轴7和滚轮8分别设置有三个，连接轴7和滚轮8之间转动连接，滚轮8和卡槽3之间滑动连接，提高纵向移动时的稳定性和流畅性，第二滑槽10、丝杆11、活动块12和电机13分别关于载板9的竖直中心线对称设置有两个，丝杆11和活动块12螺纹连接，电机13的传动端与丝杆11的一端传动连接，第二滑槽10和活动块12滑动连接，丝杆11和载板9转动连接，实现横向移动。
[0021]工作原理：对于这类的机械手移动轨道平台，首先将机械手安装到机械手安装板14上，之后通过电动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手移动轨道平台，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部开设有第一滑槽(2)，所述底座(1)的内部位于第一滑槽(2)的外侧开设有卡槽(3)，所述第一滑槽(2)的底部固定连接有电动滑轨(4)，所述电动滑轨(4)的外侧设置有电动滑块(5)，所述电动滑块(5)的上端固定连接有连接块(6)，所述连接块(6)的下端位于第一滑槽(2)的内部固定连接有连接轴(7)，所述连接轴(7)的下端设置有滚轮(8)，所述连接块(6)的上端固定连接有载板(9)，所述载板(9)的内部开设有第二滑槽(10)，所述第二滑槽(10)的内部设置有丝杆(11)，所述丝杆(11)的外侧设置有活动块(12)，所述载板(9)的外侧固定连接有电机(13)，所述活动块(12)的上端固定连接有机械手安装板(14)。2.根据权利要求1所述的一种机械手移动轨道平台，其特征在于：所述第一滑槽(2)和卡槽(3)分别关于底座(1)的水平中心线对称设置有两组，每组所述卡槽(3)关于第一滑槽(2)的水平中心线对称设置有两个。3.根据权利要求1所述的一种机械手移动轨道平台，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈磊，刘娇，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：