一种海上风电机组巡检轨道机器人及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种海上风电机组巡检轨道机器人及系统，轨道机器人包括：吊座、外壳、驱动电机、行走轮、摄像装置、导向装置、运行控制器和供电装置；其中：吊座安装于外壳的上端将轨道机器人适配吊装于轨道上；通过驱动电机驱动行走轮带动轨道机器人行走于轨道上；摄像装置获取海上风电机组巡检目标的状态数据；运行控制器根据预设巡检任务控制轨道机器人自动巡检，并将获取的状态数据传输于边缘计算设备；当运行控制器判断巡检目标的状态数据超限时，向海上风电机组主控系统发送中断向量指令；通过该巡检系统人对海上风电机组进行巡检，降低了巡检人员的劳动强度，有效提高了巡检的质量和效率，并不受天气影响，实现了海上风电机组的日常巡检。风电机组的日常巡检。风电机组的日常巡检。

【技术实现步骤摘要】
一种海上风电机组巡检轨道机器人及系统


[0001]本专利技术属于大型风电机组巡检
，特别是涉及一种海上风电机组巡检轨道机器人及系统。

技术介绍

[0002]风力发电目前是我国发电领域的重要组成部分，海上风电机组作为风力发电的未来的主要设备，对它的日常巡检是海上风力发电厂重要的日常工作之一。
[0003]大型风力电机组一般都位于偏远地区，位置地广人稀，特别对于海上风机组，运行人员为了完成日常巡检要开船几十公里，爬上100多米的海上风电机组平台，入机舱进行巡视检查工作；巡检人员的劳动强度大、工作效率低，并且有的机舱部位人员根本无法进入进行检查，巡检人员作业也存在安全隐患，人工检测的数据也不够准确；此外，在远海、寒冷等地理条件或恶劣天气条件下，巡检人员根本无法完成巡检工作。
[0004]因此，如何实现海上风电机组的日常巡检，降低巡检人员的劳动强度和安全隐患，提高巡检的质量和效率，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]鉴于上述问题，本专利技术提供一种至少解决上述部分技术问题的海上风电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上风电机组巡检轨道机器人，其特征在于，该轨道机器人包括：吊座、外壳、驱动电机、行走轮、摄像装置、导向装置、运行控制器和供电装置；其中：所述吊座安装于所述外壳的上端，用于将轨道机器人适配吊装于轨道上；所述驱动电机安装在外壳内，并与所述行走轮传动连接，所述行走轮与轨道适配接触，通过所述驱动电机的驱动，所述行走轮带动轨道机器人行走于轨道上；所述摄像装置通过所述导向装置安装于所述外壳的底端，用于获取海上风电机组巡检目标的状态数据；所述运行控制器根据预设巡检任务控制轨道机器人进行自动巡检，并将所述摄像装置获取的状态数据传输于边缘计算设备；当所述运行控制器判断所述巡检目标的状态数据超过预设阈值时，向海上风电机组主控系统发送中断向量指令。2.如权利要求1所述的一种海上风电机组巡检轨道机器人，其特征在于，所述轨道机器人还包括：减速器，所述减速器与所述驱动电机及所述行走轮传动连接，所述减速器用于减小所述驱动电机的转速。3.如权利要求1所述的一种海上风电机组巡检轨道机器人，其特征在于，所述轨道机器人还包括：有机气体泄漏监测装置，所述有机气体泄漏监测装置与所述摄像装置固定连接，安装于所述导向装置上，用于轨道机器人在巡检时，监测海上风电机组机舱内有机气体泄漏的情况。4.如权利要求1所述的一种海上风电机组巡检轨道机器人，其特征在于，所述轨道机器人还包...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓英，刘中亮，
申请(专利权)人：北京耀能科技有限公司北京华清天能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：