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本发明提供了一种海上风电机组巡检轨道机器人及系统，轨道机器人包括：吊座、外壳、驱动电机、行走轮、摄像装置、导向装置、运行控制器和供电装置；其中：吊座安装于外壳的上端将轨道机器人适配吊装于轨道上；通过驱动电机驱动行走轮带动轨道机器人行走于轨道...该专利属于北京耀能科技有限公司北京华清天能科技发展有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京耀能科技有限公司北京华清天能科技发展有限公司授权不得商用。