一种稳定高速的轨道巡控机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种稳定高速的轨道巡控机器人，包括巡检轨道和置于巡检轨道上并沿巡检轨道行走的巡检机器人本体，巡检轨道包括两平行设置的圆柱支轨，巡检机器人本体架设在两圆柱支轨上；巡检机器人本体包括壳体和设置在壳体上的行走装置、防跳动装置和防偏移装置；本实用新型专利技术的稳定高速的轨道巡控机器人，通过单独设置防跳动装置和防偏移装置实现定位，简化巡检轨道结构，降低巡检轨道与行走轮等轮面之间的配合要求，成本低，故障率低。故障率低。故障率低。

【技术实现步骤摘要】
一种稳定高速的轨道巡控机器人


[0001]本技术属于巡检机器人领域，更具体的说涉及一种稳定高速的轨道巡控机器人。

技术介绍

[0002]轨道巡控机器人是现有技术中巡检机器人中应用最广泛的一种，巡检机器人本体沿着轨道行走，运行稳定，能够适应一些户外恶劣环境使用。在巡检机器人本体沿着轨道行走中，会出现一些摆动，现有记住中通过设计不同横截面形状的轨道以及轨道与行走轮之间的配个来实现巡检机器人的限位和固定，确保其平稳稳定运行，避免其在运行或行走中出现摆动、晃动等问题。现有技术中的轨道横截面结构复杂，成本高，轨道和轮面配合要求要，对轨道和轮的加工要求高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种稳定高速的轨道巡控机器人，通过单独设置防跳动装置和防偏移装置实现定位，简化巡检轨道结构，降低巡检轨道与行走轮等轮面之间的配合要求，成本低，故障率低。
[0004]本技术技术方案一种稳定高速的轨道巡控机器人，包括巡检轨道和置于巡检轨道上并沿所述巡检轨道行走的巡检机器人本体，所述巡检轨道包括两平行设置的圆柱支轨，所述巡检机器人本体架设在两所述圆柱支轨上；所述巡检机器人本体包括壳体和设置在所述壳体上的行走装置、防跳动装置和防偏移装置；
[0005]所述行走装置包括分别设置在壳体靠近两圆柱支轨侧面上的行走轮，所述行走轮架设在所述巡检轨道并沿所述巡检轨道行走；
[0006]所述防跳动装置包括两设置壳体侧面并置于所述圆柱支轨下部的防跳圆柱轮，所述防跳圆柱轮与所述行走轮相对设置；
[0007]所述防偏移装置包括分别设置在壳体靠近两圆柱支轨侧面上的防偏轮，所述防偏轮置于所述壳体与所述圆柱支轨之间且轴线与巡检机器人本体轴线平行，所述防偏轮外侧面与所述圆柱支轨接触。
[0008]优选地，所述壳体宽度小于两所述圆柱支轨之间距离，所述行走轮通过安装底座可拆卸安装在所述壳体上。
[0009]优选地，所述行走轮设置有四个，且均布设置在壳体两侧，所述行走轮通过轴承与安装底座安装。
[0010]优选地，所述行走轮为槽轮，槽轮的槽深小于圆柱支轨直径。
[0011]优选地，所述防跳圆柱轮通过轴承和轴与壳体侧面安装，所述防跳圆柱轮设置有四个且均分别布置在行走轮下部，所述防跳圆柱轮的轮面与所述圆柱支轨接触，防跳圆柱轮高度大于圆柱支轨直径。
[0012]优选地，所述壳体靠近两圆柱支轨的两侧面上分别设置有一安装板，所述安装板
与巡检机器人本体轴线垂直，且安装板上设置有长圆孔，所述长圆孔轴线与所述巡检机器人本体轴线垂直，所述防偏轮通过轴承连接有安装轴，所述安装轴插入所述长圆孔内并可在所述长圆孔内沿长圆孔轴线方向移动；两所述防偏轮的轮面最远距离与两圆柱支轨之间距离相适应。
[0013]本技术技术方案的一种稳定高速的轨道巡控机器人的有益效果是：
[0014]1、通过圆柱支轨与行走轮配合，实现行走。巡检轨道为双轨道设计，提升了巡检机器人本体巡检时的稳定性，即使在室外大风天气等极端恶劣的天气下也可以稳定行走。行走轮与圆管支轨配合，减小了行走时的阻力，提升了巡检机器人本体的负载能力。
[0015]2、通过单独设置防跳动装置和防偏移装置实现定位，简化巡检轨道结构，降低巡检轨道与行走轮等轮面之间的配合要求，成本低，故障率低。
附图说明
[0016]图1为本技术技术方案的一种稳定高速的轨道巡控机器人结构示意图，
[0017]图2为图1中A处结构示意图，
[0018]图3为图1中A处立体示意图。
具体实施方式
[0019]为便于本领域技术人员理解本技术技术方案，现结合说明书附图对本技术技术方案做进一步的说明。
[0020]如图1所示，为本技术技术方案一种稳定高速的轨道巡控机器人的结构示意图。稳定高速的轨道巡控机器人(又称轨道巡检机器人)包括巡检轨道1和置于巡检轨道1上并沿巡检轨道1行走的巡检机器人本体2。在巡检轨道1上部设置有通过两张紧轮5张紧的环形牵引钢丝绳3，在巡检机器人本体2与环形牵引钢丝绳3之间连接刚性连接杆20，在环形牵引钢丝绳3的上且位于巡检区域外侧设置有驱动装置4，驱动装置用于驱动环形牵引钢丝绳3往复运动输送，将通过刚性连接杆20连接的巡检机器人本体2进行牵引输送。这里的驱动装置4有电源、电机和电机带动的作用于环形牵引钢丝绳3上的牵引轮，通过牵引轮带动环形牵引钢丝绳3牵引。
[0021]基于上述技术方案，一方面在巡检机器人本体2上不需要安装电机和为电机供电的电源或接电臂等，大大简化了巡检机器人本体2自身的结构，降低了巡检机器人本体2自身的重量，使得巡检机器人本体2能够适应更多的巡检环境，特别是狭小的空间巡检。基于这里巡检机器人本体2自身不需要安装电机和电源的基础上，在巡检机器人本体2上也不需要安装行走主动轮，进一步简化巡检机器人本体2的结构和重量，基于本技术方案，特提出本技术技术方案的稳定高速的轨道巡控机器人，通过单独设置防跳动装置和防偏移装置实现定位，简化巡检轨道结构，降低巡检轨道与行走轮等轮面之间的配合要求，成本低，故障率低。同时，巡检轨道结构进行简化和改进，降低巡检机器人本体2巡检时与巡检轨道之间的阻力，提升了巡检机器人本体的负载能力。
[0022]如图2和图3所示，本技术技术方案一种稳定高速的轨道巡控机器人，包括巡检轨道1和置于巡检轨道1上并沿巡检轨道1行走的巡检机器人本体2。巡检轨道1包括两平行设置的圆柱支轨11/12。巡检机器人本体2架设在两圆柱支轨11、12上。巡检机器人本体2
包括壳体21和设置在壳体21上的行走装置、防跳动装置和防偏移装置。
[0023]基于上述技术方案，行走轨道采用两圆柱支轨11/12的设计，双轨道的设计，提升了巡检机器人本体2巡检时的稳定性，即使在室外大风天气等极端恶劣的天气下也可以稳定行走。巡检轨道2采用圆柱支轨，行走轮22与圆柱支轨配合，减小了行走时的阻力，提升了巡检机器人本体2的负载能力。
[0024]本技术方案中，行走装置包括分别设置在壳体21靠近两圆柱支轨11/12侧面上的行走轮22。行走轮22架设在巡检轨道并沿巡检轨道行走。壳体21宽度小于两圆柱支轨11/12之间距离，行走轮22通过安装底座221可拆卸安装在壳体21上。行走轮22设置有四个，且均布设置在壳体21两侧，行走轮22通过轴承与安装底座221安装。行走轮22为槽轮，槽轮的槽深小于圆柱支轨直径。四行走轮22均分别均布架设在两圆柱支轨11/12上。
[0025]基于上述技术方案，巡检机器人本体2通过刚性连接杆20在环形牵引钢丝绳3和驱动装置4的作用牵引行走，行走轮22在巡检机器人本体2自身移动动作的带动下旋转并沿着圆柱支轨行走。本技术方案中，行走轮的设置，一方面实现对巡检机器人本体2的安装，确保巡检机器人本体在行走时的稳定性，同时，行走轮与圆柱支轨之间的配合，行走阻力小，有效的降低驱动装置4需要付出的功率。
[0026]上述技术方案本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种稳定高速的轨道巡控机器人，包括巡检轨道和置于巡检轨道上并沿所述巡检轨道行走的巡检机器人本体，其特征在于，所述巡检轨道包括两平行设置的圆柱支轨，所述巡检机器人本体架设在两所述圆柱支轨上；所述巡检机器人本体包括壳体和设置在所述壳体上的行走装置、防跳动装置和防偏移装置；所述行走装置包括分别设置在壳体靠近两圆柱支轨侧面上的行走轮，所述行走轮架设在所述巡检轨道并沿所述巡检轨道行走；所述防跳动装置包括两设置壳体侧面并置于所述圆柱支轨下部的防跳圆柱轮，所述防跳圆柱轮与所述行走轮相对设置；所述防偏移装置包括分别设置在壳体靠近两圆柱支轨侧面上的防偏轮，所述防偏轮置于所述壳体与所述圆柱支轨之间且轴线与巡检机器人本体轴线平行，所述防偏轮外侧面与所述圆柱支轨接触。2.根据权利要求1所述的稳定高速的轨道巡控机器人，其特征在于，所述壳体宽度小于两所述圆柱支轨之间距离，所述行走轮通过安装底座可拆卸安装在所述壳体上。3.根据权利要求1所述的稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱金枝，张志伟，李兵，陈高灿，卢彦，朱亚莉，
申请(专利权)人：合肥小步智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：