【技术实现步骤摘要】
一种稳定高速的轨道巡控机器人
[0001]本技术属于巡检机器人领域，更具体的说涉及一种稳定高速的轨道巡控机器人。
技术介绍
[0002]轨道巡控机器人是现有技术中巡检机器人中应用最广泛的一种，巡检机器人本体沿着轨道行走，运行稳定，能够适应一些户外恶劣环境使用。在巡检机器人本体沿着轨道行走中，会出现一些摆动，现有记住中通过设计不同横截面形状的轨道以及轨道与行走轮之间的配个来实现巡检机器人的限位和固定，确保其平稳稳定运行，避免其在运行或行走中出现摆动、晃动等问题。现有技术中的轨道横截面结构复杂，成本高，轨道和轮面配合要求要，对轨道和轮的加工要求高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种稳定高速的轨道巡控机器人，通过单独设置防跳动装置和防偏移装置实现定位，简化巡检轨道结构，降低巡检轨道与行走轮等轮面之间的配合要求，成本低，故障率低。
[0004]本技术技术方案一种稳定高速的轨道巡控机器人，包括巡检轨道和置于巡检轨道上并沿所述巡检轨道行走的巡检机器人本体，所述巡检轨道包括两平行设置的圆柱支轨，所述巡...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种稳定高速的轨道巡控机器人，包括巡检轨道和置于巡检轨道上并沿所述巡检轨道行走的巡检机器人本体，其特征在于，所述巡检轨道包括两平行设置的圆柱支轨，所述巡检机器人本体架设在两所述圆柱支轨上；所述巡检机器人本体包括壳体和设置在所述壳体上的行走装置、防跳动装置和防偏移装置；所述行走装置包括分别设置在壳体靠近两圆柱支轨侧面上的行走轮，所述行走轮架设在所述巡检轨道并沿所述巡检轨道行走；所述防跳动装置包括两设置壳体侧面并置于所述圆柱支轨下部的防跳圆柱轮，所述防跳圆柱轮与所述行走轮相对设置；所述防偏移装置包括分别设置在壳体靠近两圆柱支轨侧面上的防偏轮，所述防偏轮置于所述壳体与所述圆柱支轨之间且轴线与巡检机器人本体轴线平行，所述防偏轮外侧面与所述圆柱支轨接触。2.根据权利要求1所述的稳定高速的轨道巡控机器人，其特征在于，所述壳体宽度小于两所述圆柱支轨之间距离，所述行走轮通过安装底座可拆卸安装在所述壳体上。3.根据权利要求1所述的稳...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱金枝，张志伟，李兵，陈高灿，卢彦，朱亚莉，
申请(专利权)人：合肥小步智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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