送餐机器人和送餐系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种送餐机器人和送餐系统，送餐机器人包括：送餐箱，送餐箱包括底盘和固定体，底盘与固定体连接；水平驱动组件，水平驱动组件与固定体连接；垂直驱动组件，垂直驱动组件设置于固定体，垂直驱动组件与底盘传动配合；位置检测传感器，位置检测传感器设置于送餐箱。由此，通过在送餐箱上设置水平驱动组件、垂直驱动组件和位置检测传感器，可以控制送餐箱沿轨道水平移动，并且可以控制底盘上下移动，从而可以将餐品输运至指定位置，可以实现送餐机器人的送餐功能，不仅结构简单，成本低廉，而且运行稳定可靠。而且运行稳定可靠。而且运行稳定可靠。

【技术实现步骤摘要】
送餐机器人和送餐系统


[0001]本技术涉及智能传菜设备
，尤其是涉及一种送餐机器人和送餐系统。

技术介绍

[0002]随着智能机器人行业的快速发展，越来越多的服务类机器人被应用到我们生活中。送餐机器人传菜机器人可以按照预先制定好的路线，采用有轨或者无轨的形式，按指令端盘送餐到指定桌台，可以降低餐饮企业的人力成本，实现智能化。
[0003]在相关技术中，一般送餐机器人多为站立式机器人，在地面上行走，一方面，考虑到地面环境复杂，机器人的行走稳定性较较差，另一方面，餐厅人流较多，而机器人行走时占用地面空间，导致机器人需要借助感知软件与人流进行交互避让，使机器人的结构更加复杂，不仅增加制造成本，而且降低工作效率。

技术实现思路

[0004]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出了一种送餐机器人，该送餐机器人结构更加简单，安装更加稳定。
[0005]本技术进一步地提出了一种送餐系统。
[0006]根据本技术实施例的送餐机器人，包括：送餐箱，所述送餐箱包括底盘和固定体，所述底盘用于放置餐品，所述底盘与所述固定体连接；水平驱动组件，所述水平驱动组件与所述固定体连接，所述水平驱动组件用于选择性地驱动所述送餐箱沿轨道水平移动；垂直驱动组件，所述垂直驱动组件设置于所述固定体，所述垂直驱动组件与所述底盘传动配合，以选择性地驱动所述底盘上下移动以远离或靠近所述固定体；位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述送餐箱，以用于检测所述送餐箱在所述轨道上所处的位置。
[0007]由此，通过在送餐箱上设置水平驱动组件、垂直驱动组件和位置检测传感器，可以控制送餐箱沿轨道水平移动，并且可以控制底盘上下移动，从而可以将餐品输运至指定位置，可以实现送餐机器人的送餐功能，不仅结构简单，成本低廉，而且运行稳定可靠。
[0008]根据本技术实施例的送餐机器人，包括：送餐箱，所述送餐箱包括底盘和固定体，所述底盘用于放置餐品，所述底盘与所述固定体连接；水平驱动组件，所述水平驱动组件与所述固定体连接，所述水平驱动组件用于选择性地驱动所述送餐箱沿轨道水平移动；位置检测传感器，所述位置检测传感器设置于所述送餐箱，以用于检测所述送餐箱在所述轨道上所处的位置。
[0009]根据本技术实施例的送餐机器人，包括：送餐箱，所述送餐箱包括底盘和固定体，所述底盘用于放置餐品，所述底盘与所述固定体连接；垂直驱动组件，所述垂直驱动组件设置于所述固定体，所述垂直驱动组件与所述底盘传动配合，以选择性地驱动所述底盘上下移动以远离或靠近所述固定体。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述水平驱动组件包括第一驱动件、第一传动件
和水平移动件；所述第一驱动件固定连接所述固定体，所述第一驱动件与所述第一传动件传动连接，所述水平移动件与所述第一传动件连接固定，所述水平移动件固定连接所述固定体且用于在所述轨道上移动，以在所述第一驱动件的驱动下使所述送餐箱沿轨道水平移动。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述水平驱动组件还包括第二传动件；所述第一驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有转轴，所述转轴上设置第一齿轮，所述第二传动件为所述第一齿轮，所述第一传动件为第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，所述水平移动件为主动滑轮，所述主动滑轮与所述第二齿轮连接固定。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述送餐机器人还包括从动滑轮，所述从动滑轮固定连接所述固定体且用于辅助所述主动滑轮在所述轨道上移动；所述固定体上固定设置有第一支架和第二支架，所述第二齿轮和所述主动滑轮固定设置于所述第一支架，所述从动滑轮固定设置于所述第二支架，所述第二支架与所述第一支架间隔设置，以使所述主动滑轮和所述从动滑轮位于轨道两侧。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述垂直驱动组件包括第二驱动件和第三传动件，所述第二驱动件固定设置于所述固定体，所述第二驱动件与所述第三传动件传动连接，所述第三传动件与所述底盘连接固定，以驱动所述底盘上下移动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述第二驱动件为第二驱动电机；所述第三传动件为伸缩杆，所述第二驱动电机设置于所述固定体，所述伸缩杆的一端与所述底盘连接固定，所述伸缩杆的另一端与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机能驱动所述伸缩杆上下伸缩；或，所述第三传动件为卷轴和柔性传送带，所述卷轴与所述第二驱动电机传动连接，所述柔性传送带的顶部与所述卷轴连接固定，所述卷轴选择性地卷收所述柔性传送带，所述柔性传送带的底部与所述底盘连接固定。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述送餐机器人还包括控制器，所述控制器与所述位置传感器电连接。
[0016]根据本技术实施例的送餐系统，包括：吊轨和设置于所述吊轨上的至少一个定位传感器；以上所述的送餐机器人，所述送餐机器人可水平滑动地设置于所述吊轨上；所述位置检测传感器和所述定位传感器相配合以用于检测所述底盘是否到达设定目的送餐位置。
[0017]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0018]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1是根据本技术实施例的送餐系统的示意图；
[0020]图2是根据本技术实施例的送餐系统的示意图；
[0021]图3是图1中A区域的示意图；
[0022]图4是图2中B区域的示意图；
[0023]图5是根据本技术实施例的送餐系统的局部示意图；
[0024]图6是根据本技术实施例的送餐系统的送餐方法的流程图。
[0025]附图标记：
[0026]1000、送餐系统；
[0027]100、送餐机器人；
[0028]10、送餐箱；11、底盘；12、固定体；121、第一支架；122、第二支架；
[0029]20、水平驱动组件；21、第一驱动件；22、第一传动件；23、水平移动件；24、第二传动件；25、从动滑轮；
[0030]30、垂直驱动组件；31、第三传动件；
[0031]40、位置检测传感器；50、控制器；60、定位传感器；
[0032]200、吊轨；201、滑槽；202、下凹部。
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的。
[0034]下面参考图1
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图6描述根据本技术实施例的送餐机器人100，送餐机器人100可以应用于送餐系统1000，送餐系统1000可以采用送餐系统1000的送餐方法。
[0035]结合图1
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图6所示，根据本技术实施例的送餐机器人100可以主要包括：送餐箱10、水平驱动组件20、垂直驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送餐机器人，其特征在于，包括：送餐箱(10)，所述送餐箱(10)包括底盘(11)和固定体(12)，所述底盘(11)用于放置餐品，所述底盘(11)与所述固定体(12)连接；水平驱动组件(20)，所述水平驱动组件(20)与所述固定体(12)连接，所述水平驱动组件(20)用于选择性地驱动所述送餐箱(10)沿轨道水平移动；垂直驱动组件(30)，所述垂直驱动组件(30)设置于所述固定体(12)，所述垂直驱动组件(30)与所述底盘(11)传动配合，以选择性地驱动所述底盘(11)上下移动以远离或靠近所述固定体(12)；位置检测传感器(40)，所述位置检测传感器(40)设置于所述送餐箱(10)，以用于检测所述送餐箱(10)在所述轨道上所处的位置。2.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述水平驱动组件(20)包括第一驱动件(21)、第一传动件(22)和水平移动件(23)；所述第一驱动件(21)固定连接所述固定体(12)，所述第一驱动件(21)与所述第一传动件(22)传动连接，所述水平移动件(23)与所述第一传动件(22)连接固定，所述水平移动件(23)固定连接所述固定体(12)且用于在所述轨道上移动，以在所述第一驱动件(21)的驱动下使所述送餐箱(10)沿轨道水平移动。3.根据权利要求2所述的送餐机器人，其特征在于，所述水平驱动组件(20)还包括第二传动件(24)；所述第一驱动件(21)为第一驱动电机，所述第一驱动电机上设置有转轴，所述转轴上设置第一齿轮，所述第二传动件(24)为所述第一齿轮，所述第一传动件(22)为第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮相啮合，所述水平移动件(23)为主动滑轮，所述主动滑轮与所述第二齿轮连接固定。4.根据权利要求3所述的送餐机器人，其特征在于，所述第二齿轮至少为两个，所述主动滑轮对应地至少为两个，其中两个所述第二齿轮分别设置于所述第一齿轮在驱动移动方向上的两侧且分别与所述第一齿轮相啮合。5.根据权利要求3所述的送餐机器人，其特征在于，还包括从动滑轮(25)，所述从动滑轮(25)固定连接所述固定体(12)且用于辅助所述主动滑轮在所述轨道上移动；所述固定体(12)上固定设置有第一支架(121)和第二支架(122)，所述第二齿轮和所述主动滑轮固定设置于所述第一支架(121)，所述从动滑轮(25)固定设置于所述第二支架(122)，所述第二支架(122)与所述第一支架(121)间隔设置，以使所述主动滑轮和所述从动滑轮(25)位于轨道两侧。6.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，还包括控制器(50)，所述控制器(50)与所述位置检测传感器(40)电连接。7.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述垂直驱动组件(30)包括第二驱动件和第二传动件(24)，所述第二驱动件固定设置于所述固定体(12)，所述第二驱动件与所述第二传动件(24)传动连接，所述第二传动件(24)与所述底盘(11)连接固定，以驱动所述底盘(11)上下移动。8.根据权利要求7所述的送餐机器人，其特征在于，所述第二驱动件为第二驱动电机；所述第二传动件(24)为伸缩杆，所述第二驱动电机设置于所述固定体(12)，所述伸缩杆的一端与所述底盘(11)连接固定，所述伸缩杆的另一端与所述第二驱动电机连接，所述
第二驱动电机能驱动所述伸缩杆上下伸缩；或，所述第二传动件(24)为卷轴和柔性传送带，所述卷轴与所述第二驱动电机传动连接，所述柔性传送带顶部与所述卷轴连接固定，所述卷轴选择性地卷收所述柔性传送带，所述柔性传送带的底部与所述底盘(11)连接固定。9.根据权利要求1所述的送餐机器人，其特征在于，所述垂直驱动组件(30)为多个，多个所述垂直驱动组件(30)连接所述底盘(11)的不同位置；和/或，所述固定体(12)包括罩体，所述罩体朝所述底盘(11)敞开设置，用于罩设在所述底盘(11)上。10.一种送餐机器人，其特征在于，包括：送餐箱(10)，所述送餐箱(10)包括底盘(11)和固定体(12)，所述底盘(11)用于放置餐品，所述底盘(11)与所述固定体(12)连接；水平驱动组件(20)，所述水平驱动组件(20)与所述固定体(12)连接，所述水平驱动组件(20)用于选择性地驱动所述送餐箱(10)沿轨道水平移动；位置检测传感器(40)，所述位置检测传感器(40)设置于所述送餐箱(10)，以用于检测所述送餐箱(10)在所述轨道上所处的位置。11.根据权利要求10所述的送餐机器人，其特征在于，所述水平驱动组件(20)包括第一驱动件(21)、第一传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘穆华，奚卫宁，
申请(专利权)人：九号商用北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：