吊装轨道及拼接轨道单元制造技术

本实用新型专利技术公开一种吊装轨道及拼接轨道单元，所述拼接轨道单元包括纵长的本体，所述本体上形成有顺沿长度方向延伸的导轨面，所述导轨面用于导引行走机构顺沿所述本体的长度方向运动；所述本体内部形成有一个或多个通孔，各所述通孔分别顺沿所述本体的长度方向延伸，所述通孔沿垂直于所述本体的长度方向的高度方向上间隔地分布，相邻所述拼接轨道单元之间通过连接件插接于所述通孔内连接。间通过连接件插接于所述通孔内连接。间通过连接件插接于所述通孔内连接。

【技术实现步骤摘要】
吊装轨道及拼接轨道单元


[0001]本技术涉及吊轨机器人
，特别是涉及一种吊装轨道及拼接轨道单元。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，机器人巡检在各行业中的应用也越来越广泛，如在工业领域可通过机器人巡检代替人工对一些用电设备状态进行定期检查、在仓储领域中可通过机器人巡检来完成根据订单自动拣选物品和打包作业等。
[0003]目前，机器人巡检主要是利用机器人沿吊轨轨道运行来完成，随着吊轨机器人在各个行业内的使用，不同场景下轨道的使用长度不同，为了能够提供足够长度且合理的运动轨迹，轨道越来越成为阻碍机器人巡检技术发展的主要成本问题。

技术实现思路

[0004]本技术在于提供一种装配简单、灵活、便于成本控制的拼接轨道单元及由所述拼接轨道单元拼接连接形成的吊装轨道。
[0005]本申请实施例的技术方案如下：
[0006]一种拼接轨道单元，包括纵长的本体，所述本体上形成有顺沿长度方向延伸的导轨面，所述导轨面用于导引行走机构顺沿所述本体的长度方向运动；所述本体内部形成有一个或多个通孔，各所述通孔分别顺沿所述本体的长度方向延伸，所述通孔沿垂直于所述本体的长度方向的高度方向上间隔地分布，相邻所述拼接轨道单元之间通过连接件插接于所述通孔内连接。
[0007]其中，所述本体的顶端面上设有凹陷槽，所述凹陷槽用于所述拼接轨道单元在装配时供互锁紧固件收容在内。
[0008]其中，所述本体沿高度方向依序分为上区段、中区段和下区段，所述凹陷槽设于所述上区段的顶端面，所述导轨面形成于所述下区段的外侧面，所述中区段的外侧面形成为装配面。
[0009]其中，所述导轨面包括位于所述下区段中部的竖直的第一导轨面、从所述第一导轨面朝向所述中区段的方向呈外扩延伸的倾斜的第二导轨面、以及从所述第一导轨面朝向所述本体的底端面的方向呈外扩延伸的倾斜的第三导轨面。
[0010]其中，所述装配面为沿所述本体的高度方向延伸的竖直表面，所述中区段所述下区段的连接处形成第一台阶，所述中区段与所述上区段的连接处形成第二台阶，所述装配面位于所述第一台阶和所述第二台阶之间。
[0011]其中，所述第三导轨面的斜率大于所述第二导轨面的斜率。
[0012]其中，所述通孔包括设于所述中区段内的第一通孔、设于所述中区段和所述下区段的连接处的第二通孔以及设于所述下区段内的第三通孔；相邻所述拼接轨道单元之间，通过第一连接件插接于两个所述本体的所述第一通孔内、第二连接件插接于两个所述本体
的所述第二通孔内、及第三连接件插接于两个所述本体的所述第三通孔内而连接。
[0013]其中，所述本体在垂直于长度方向上的截面呈左右对称。
[0014]其中，所述本体为挤出成型的整体结构件。
[0015]一种吊装轨道，包括本申请任一实施例所述的拼接轨道单元及将所述拼接轨道单元拼接连接的连接件；相邻所述拼接轨道单元之间，所述连接件的部分插接于其中之一拼接轨道单元的所述通孔内，所述连接件的另一部分插接于另一拼接轨道单元的对应所述通孔内。
[0016]其中，所述吊装轨道还包括设于相邻所述拼接轨道单元之间的连接处的辅助定位件；所述辅助定位件包括与所述本体的顶端面贴合的定位壁、从所述定位壁相对两端弯折延伸的扣合壁及穿设所述定位壁的固定件，所述扣合壁呈L型，所述固定件于所述定位壁相对两侧分别连接有互锁紧固件，靠近所述本体的顶端面一侧的所述互锁紧固件容纳于所述凹陷槽内。
[0017]本申请上述方案中，通过设计拼接轨道单元作为拼接形成吊装轨道的标准件，通过拼接轨道单元两两拼接连接来形成所需形状、长度的吊装轨道，从而便于根据实际应用场景的需求利用拼接轨道单元进行组合来设计和安装得到吊装轨道，能够方便地适用于各种使用场景，装配灵活，可有效降低成本。所述拼接轨道单元在成型过程中，本体的内部形成有用于减重和便于脱模的一个或多个通孔，复用所述通孔作为相邻所述拼接轨道单元拼接连接时的连接孔，通过连接件插接于相邻所述拼接轨道单元的通孔内而实现连接，无需为拼接轨道单元再额外设计连接结构，不仅装配操作简单，而且可以简化拼接轨道单元的结构设计。进一步地，所述本体的顶端面上设有供互锁紧固件收容在内的凹陷槽，在将拼接轨道单元之间的两两连接进行辅助加强、或者将拼接轨道单元装配至指定位置所需用到的固定件与本体连接时，固定件上的互锁紧固件可以容置在本体的凹陷槽内，从而可与通过通孔实现相邻所述拼接轨道单元之间的拼接连接的手段配合以提升拼接连接的稳定性，且可以减小装配占用空间。
附图说明
[0018]图1为一实施例中拼接轨道单元的截面图；
[0019]图2为另一实施例中拼接轨道单元与辅助定位件的装配示意图；
[0020]图3为一实施例中吊装轨道的示意图。
[0021]附图标号说明：
[0022]10拼接轨道单元、111上区段、112中区段、113下区段、12导轨面、121第一导轨面、122第二导轨面、123第三导轨面、13通孔、131第一通孔、132第二通孔、133第三通孔、14凹陷槽、15第一台阶、16第二台阶、20连接件、30辅助定位件、31定位壁、32扣合壁、33固定件、34互锁紧固件。
具体实施方式
[0023]以下结合说明书附图及具体实施例对本技术技术方案做进一步的详细阐述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，并不是旨在于限制本技术。在以下描述中，涉及到“一些实施例”的表述，其描述了所有可能实施例的子集，但是应当理解的是，“一些实施例”可以是所有可能实施例的相同子集或不同子集，并且可以在不冲突的情况下相互结合。
[0024]另需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”、“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0025]请参阅图1和图2，为本申请一实施例提供的拼接轨道单元10，包括纵长的本体，所述本体上形成有顺沿长度方向延伸的导轨面12，所述导轨面12用于导引行走机构顺沿所述本体的长度方向运动；所述本体内部形成有一个或多个通孔13，各所述通孔13分别顺沿所述本体的长度方向延伸，所述通孔13沿垂直于所述本体的长度方向的高度方向上间隔地分布，相邻所述拼接轨道单元10之间通过连接件20(图3)插接于所述通孔13内连接。进一步地，所述本体的顶端面上还可设有凹陷槽14，所述凹陷槽14用于所述拼接轨道单元10在装配时供互锁紧固件收容在内。
[0026]其中，行走机构可以是指顺沿所述拼接轨道单元10的长度方向运动的任意自行走设备或自行走设备的某部位。以吊装机器人为例，行走本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拼接轨道单元(10)，其特征在于，包括纵长的本体，所述本体上形成有顺沿长度方向延伸的导轨面(12)，所述导轨面(12)用于导引行走机构顺沿所述本体的长度方向运动；所述本体内部形成有一个或多个通孔(13)，各所述通孔(13)分别顺沿所述本体的长度方向延伸，所述通孔(13)沿垂直于所述本体的长度方向的高度方向上间隔地分布，相邻所述拼接轨道单元(10)之间通过连接件(20)插接于所述通孔(13)内连接。2.如权利要求1所述的拼接轨道单元(10)，其特征在于，所述本体的顶端面上设有凹陷槽(14)，所述凹陷槽(14)用于所述拼接轨道单元(10)在装配时供互锁紧固件(34)收容在内。3.如权利要求2所述的拼接轨道单元(10)，其特征在于，所述本体沿高度方向依序分为上区段(111)、中区段(112)和下区段(113)，所述凹陷槽(14)设于所述上区段(111)的顶端面，所述导轨面(12)形成于所述下区段(113)的外侧面，所述中区段(112)的外侧面形成为装配面。4.如权利要求3所述的拼接轨道单元(10)，其特征在于，所述导轨面(12)包括位于所述下区段(113)中部的竖直的第一导轨面(121)、从所述第一导轨面(121)朝向所述中区段(112)的方向呈外扩延伸的倾斜的第二导轨面(122)、以及从所述第一导轨面(121)朝向所述本体的底端面的方向呈外扩延伸的倾斜的第三导轨面(123)。5.如权利要求4所述的拼接轨道单元(10)，其特征在于，所述装配面为沿所述本体的高度方向延伸的竖直表面，所述中区段(112)与所述下区段(113)的连接处形成第一台阶(15)，所述中区段(112)与所述上区段(111)的连接处形成第二台阶(16)，所述装配面位于所述第一台阶(15)和所述第二台阶(16...

【专利技术属性】
技术研发人员：包希俊，王水根，
申请(专利权)人：烟台艾睿光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：