一种防脱轨的轨道机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种防脱轨的轨道机器人，涉及轨道机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体安装于安装腔的下方，所述安装腔的内部设置有安装机构，所述安装腔的上方设置有缓冲机构，所述滑动架设置于轨道本体的外侧，所述滑动架内壁两侧的上方安装有行走轮，所述滑动架内部的顶端安装有第一限位轮，所述第一限位轮与轨道本体之间相互适配，所述滑动架内壁两侧的下方安装有第二限位轮，所述第二限位轮与轨道本体之间相互适配；通过在安装腔的内部设置有安装机构，利用安装机构的相互配合，可对机器人本体进行便捷拆卸和安装，使得在对机器人本体进行检修或维护时更加便捷高效，从而大大提高了该轨道机器人在使用时的便捷性。捷性。捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种防脱轨的轨道机器人


[0001]本技术涉及轨道机器人
，尤其涉及一种防脱轨的轨道机器人。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，科技水平的不断提高，我国的机器人行业发展的非常迅速，在工厂里经常会使用到轨道巡检机器人，利用轨道巡检机器人对工厂里的情况进行巡检，巡检机器人的使用大大方便了人们的生活；
[0003]如申请号CN215433697U公开了“一种稳定防脱轨的巡检机器人”，并具体公开了：所述机体顶部和底部的两端均设置有一个电机座，所述电机座的一端设置有传动箱，所述传动箱的一侧设置有两个主动轮，所述机体的正面开设有轨道槽，所述轨道槽内壁的中段设置有编码器，所述机体的底端设置有救援挂架，所述机体顶端的一侧和底端的一侧均固定连接有摄像座，所述机体的正面设置有两个防脱板，所述防脱板的内侧与夹紧架的外侧插接，所述夹紧架的一端设置有夹紧板，所述机体顶端和底端均设置有充电机构，然而，上述技术中，由于不便对机器人本体与轨道滑块进行便捷拆卸与安装，当需要对机器人内部的一些传感器或电子元件进行维护时，较为繁琐，从而降低了该轨道机器人在使用时的便捷性，因此，本技术提出一种防脱轨的轨道机器人用来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，本技术提出一种防脱轨的轨道机器人，已解决现有技术中不便对机器人本体与轨道滑块进行便捷拆卸与安装，当需要对机器人内部的一些传感器或电子元件进行维护时，较为繁琐，从而降低了该轨道机器人在使用时的便捷性的问题。
[0005]为实现本技术的目的，本技术通过以下技术方案实现：一种防脱轨的轨道机器人，包括机器人本体，所述机器人本体安装于安装腔的下方，所述安装腔的内部设置有安装机构，所述安装腔的上方设置有缓冲机构，所述缓冲机构设置于滑动架的下方，所述滑动架设置于轨道本体的外侧，所述滑动架内壁两侧的上方安装有行走轮，所述滑动架内部的顶端安装有第一限位轮，所述第一限位轮与轨道本体之间相互适配，所述滑动架内壁两侧的下方安装有第二限位轮，所述第二限位轮与轨道本体之间相互适配；
[0006]所述安装机构包括安装座、连接杆、固定槽、固定块、活动板和移动结构，所述安装座安装于安装腔内部顶端的两侧，所述安装座的内部设置有连接杆，所述连接杆的底端延伸至安装腔的外部，所述连接杆的底端与机器人本体的顶端连接，所述连接杆的内部设置有固定槽，所述固定槽的内部设置有固定块，所述固定块的一侧安装有活动板。
[0007]进一步改进在于：所述固定槽的内径大于固定块的外径，所述固定槽与固定块之间构成卡合结构。
[0008]进一步改进在于：所述移动结构包括转轮、安装板、主动齿轮、传动齿条和限位结构，所述转轮安装于安装腔的前端，所述安装板安装于安装腔内部的中间位置处，所述安装板的内部安装有主动齿轮，所述转轮的一端与主动齿轮的一端连接，所述主动齿轮的上方
和下方均啮合有传动齿条，所述传动齿条的一端分别与活动板的一端连接。
[0009]进一步改进在于：所述限位结构包括限位杆和限位套，所述限位杆安装于安装腔内部的顶端，所述限位杆的外侧壁对称设置有限位套，所述限位套的一端分别与活动板的一端连接。
[0010]进一步改进在于：所述缓冲机构包括固定腔、阻尼器、伸缩弹簧、活动杆、固定杆和活动套，所述固定腔安装于滑动架的底端，所述固定腔内部的一端安装有阻尼器，所述阻尼器的外侧壁设置有伸缩弹簧，所述阻尼器的底端安装有活动杆，所述活动杆的一端延伸至固定腔的外部，所述活动杆的底端与安装腔的顶端连接，所述固定腔内部的两侧安装有固定杆，所述固定杆的外侧壁设置有活动套，所述活动套的一端与活动杆的一侧连接。
[0011]进一步改进在于：所述固定杆的横截面小于活动套的横截面，所述固定杆与活动套之间构成滑动结构。
[0012]本技术的有益效果为：通过在安装腔的内部设置有安装机构，利用安装机构的安装座、连接杆、固定槽、固定块、活动板、转轮、安装板、主动齿轮、传动齿条、限位杆和限位套之间的相互配合，可对机器人本体进行便捷拆卸和安装，使得在对机器人本体进行检修或维护时更加便捷高效，从而大大提高了该轨道机器人在使用时的便捷性；利用第一限位轮和第二限位轮的相互配合，使得机器人本体在移动时不易脱轨，通过在安装腔的上方设置有缓冲机构，利用缓冲机构的固定腔、阻尼器、伸缩弹簧、活动杆、固定杆和活动套的相互配合，可使得机器人本体在进行移动时，对机器人本体进行减震处理，进而对机器人本体进行缓冲防护，使得机器人本体在使用时更加稳定，不易抖动也可对机器人本体内部的电子元件进行防护，从而大大提高了该轨道机器人在使用时的实用性。
附图说明
[0013]图1为本技术的整体结构示意图；
[0014]图2为本技术的安装机构正视剖面结构示意图；
[0015]图3为本技术的图2中A处局部放大结构示意图；
[0016]图4为本技术的图2中B处局部放大结构示意图。
[0017]其中：1、机器人本体；2、安装腔；3、滑动架；4、轨道本体；5、行走轮；6、第一限位轮；7、第二限位轮；8、安装座；9、连接杆；10、固定槽；11、固定块；12、活动板；13、转轮；14、安装板；15、主动齿轮；16、传动齿条；17、限位杆；18、限位套；19、固定腔；20、阻尼器；21、伸缩弹簧；22、活动杆；23、固定杆；24、活动套。
具体实施方式
[0018]为了加深对本技术的理解，下面将结合实施例对本技术做进一步详述，本实施例仅用于解释本技术，并不构成对本技术保护范围的限定。
[0019]根据图1、2、3、4所示，本实施例提出了一种防脱轨的轨道机器人，包括机器人本体1，所述机器人本体1安装于安装腔2的下方，所述安装腔2的内部设置有安装机构，所述安装腔2的上方设置有缓冲机构，所述缓冲机构设置于滑动架3的下方，所述滑动架3设置于轨道本体4的外侧，所述滑动架3内壁两侧的上方安装有行走轮5，所述滑动架3内部的顶端安装有第一限位轮6，所述第一限位轮6与轨道本体4之间相互适配，所述滑动架3内壁两侧的下
方安装有第二限位轮7，所述第二限位轮7与轨道本体4之间相互适配，使用时，利用行走轮5带动机器人本体1进行移动，此时在第一限位轮6和第二限位轮7的配合下，对滑动架3在移动时进行限位处理，使得滑动架3在移动时不易脱轨，可带动机器人本体1在轨道上移动，利用机器人本体1进行巡检。
[0020]所述安装机构包括安装座8、连接杆9、固定槽10、固定块11、活动板12和移动结构，所述安装座8安装于安装腔2内部顶端的两侧，所述安装座8的内部设置有连接杆9，所述连接杆9的底端延伸至安装腔2的外部，所述连接杆9的底端与机器人本体1的顶端连接，所述连接杆9的内部设置有固定槽10，所述固定槽10的内部设置有固定块11，所述固定块11的一侧安装有活动板12，所述固定槽10的内径大于固定块11的外径，所述固定槽10与固定块11之间构成卡合结构，所述移动结构包括转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防脱轨的轨道机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)安装于安装腔(2)的下方，所述安装腔(2)的内部设置有安装机构，所述安装腔(2)的上方设置有缓冲机构，所述缓冲机构设置于滑动架(3)的下方，所述滑动架(3)设置于轨道本体(4)的外侧，所述滑动架(3)内壁两侧的上方安装有行走轮(5)，所述滑动架(3)内部的顶端安装有第一限位轮(6)，所述第一限位轮(6)与轨道本体(4)之间相互适配，所述滑动架(3)内壁两侧的下方安装有第二限位轮(7)，所述第二限位轮(7)与轨道本体(4)之间相互适配；所述安装机构包括安装座(8)、连接杆(9)、固定槽(10)、固定块(11)、活动板(12)和移动结构，所述安装座(8)安装于安装腔(2)内部顶端的两侧，所述安装座(8)的内部设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端延伸至安装腔(2)的外部，所述连接杆(9)的底端与机器人本体(1)的顶端连接，所述连接杆(9)的内部设置有固定槽(10)，所述固定槽(10)的内部设置有固定块(11)，所述固定块(11)的一侧安装有活动板(12)。2.根据权利要求1所述的一种防脱轨的轨道机器人，其特征在于：所述固定槽(10)的内径大于固定块(11)的外径，所述固定槽(10)与固定块(11)之间构成卡合结构。3.根据权利要求2所述的一种防脱轨的轨道机器人，其特征在于：所述移动结构包括转轮(13)、安装板(14)、主动齿轮(15)、传动齿条(16)和限位结构，所述转轮(13)安装于安装腔(2)的前端，所述安装板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，王鹏鸽，徐勋卿，王狄平，董磊，相前，沈伟，
申请(专利权)人：国能浙江北仑第三发电有限公司，
类型：新型
国别省市：