一种行架式协助机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种行架式协助机械手，包括：水平设置的行架、设置于行架下方用于支撑的若干立柱、大托板、立板以及用于吸取产品的取料机构；所述行架上设置有直线导轨齿条，所述大托板的背面设置有与直线导轨齿条相啮合的第一传动齿轮，所述大托板的正面设置有垂直导轨齿条，所述立板的背面设置有与垂直导轨齿条相啮合的第二传动齿轮，所述取料机构设置于所述立板的下方，包括与立板下端相连接的安装板、并排设置于安装板上的两组用于吸取产品的真空吸盘。本发明专利技术提供的行架式协助机械手，结构简单，自动化程度高，可靠的吸附搬运产品且不易出现产品掉落的风险。不易出现产品掉落的风险。不易出现产品掉落的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种行架式协助机械手


[0001]本专利技术涉及取料机构的
，特别是涉及一种行架式协助机械手。

技术介绍

[0002]但在生产测试过程中，现有的取料机构，还存在结构整体化程度过高，导致拆装、维修不便，搬运过程中产品容易脱落的问题，故对需要对取料机构进一步的升级改进，已期更加适应生产的真实需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术主要解决的技术问题是提供一种行架式协助机械手，结构简单，自动化程度高，可靠的吸附搬运产品且不易出现产品掉落的风险。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种行架式协助机械手，包括：水平设置的行架、设置于行架下方用于支撑的若干立柱、大托板、立板以及用于吸取产品的取料机构；所述行架上设置有直线导轨齿条，所述大托板的背面设置有与直线导轨齿条相啮合的第一传动齿轮，所述大托板的正面设置有垂直导轨齿条，所述立板的背面设置有与垂直导轨齿条相啮合的第二传动齿轮，所述取料机构设置于所述立板的下方，包括与立板下端相连接的安装板、并排设置于安装板上的两组用于吸取产品的真空吸盘。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种行架式协助机械手，其特征在于，包括：水平设置的行架、设置于行架下方用于支撑的若干立柱、大托板、立板以及用于吸取产品的取料机构；所述行架上设置有直线导轨齿条，所述大托板的背面设置有与直线导轨齿条相啮合的第一传动齿轮，所述大托板的正面设置有垂直导轨齿条，所述立板的背面设置有与垂直导轨齿条相啮合的第二传动齿轮，所述取料机构设置于所述立板的下方，包括与立板下端相连接的安装板、并排设置于安装板上的两组用于吸取产品的真空吸盘。2.根据权利要求1所述的行架式协助机械手，其特征在于，所述安装板上位于真空吸盘的两外侧设置有用于防止产品掉落的保护机构。3.根据权利要求2所述的行架式协助机械手，其特征在于，所述保护机构包括设置于安装板上的两组抓手安装架、转动设置于抓手安装架上的爪手以及用于驱动爪手张开或合并的驱动机构。4.根据权利要求3所述的行架式协助机械手，其特征在于，所述驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈志勇，
申请(专利权)人：苏州工业园区职业技术学院，
类型：发明
国别省市：