【技术实现步骤摘要】
稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人及巡检方法
[0001]本申请属于稀土矿原地溶浸采矿
，更具体地说，是涉及一种稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人及巡检方法。
技术介绍
[0002]稀土因其优良的光磁电等物理特性而具有极高的研究与应用价值，属于我国战略性矿产资源。医疗、军事、工业、农业、能源等关乎国计民生的重要领域，特别是信息技术、生物技术、新能源、新材料、高端装备、绿色低碳、航空航天等新兴产业的发展质量与发展速度的突破与飞跃离不开稀土的支撑与助推作用，稀土矿开发成为保障国家战略性矿产资源安全、推动经济社会高水平发展的必由之路。
[0003]稀土按资源类型大致可以分为轻稀土和重稀土两类，而应用于尖端科技领域的重稀土则以离子吸附型稀土矿的赋存形式集中分布于我国南方地区。离子型稀土的开发有池浸、堆浸和原地浸矿等工艺手段，目前原地溶浸开采工艺因其对矿区生态环境的改造和破环程度相对较小、生产成本较低等优势而被主流推广使用。原地溶浸采矿需要在划定的矿区范围内打造合理的注液
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导流
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人，其特征在于，包括：轨道行走机构(1)、升降机构(2)、转动连接件(3)、机器人主体(4)、摄像机(5)和扫描仪(6)；所述机器人主体(4)内至少设有控制系统、电力系统和无线通信系统，所述摄像机(5)和扫描仪(6)设置在所述机器人主体(4)上，所述转动连接件(3)的一端与所述机器人主体(4)的顶部连接，另一端与所述升降机构(2)的下端连接，所述升降机构(2)的上端与所述轨道行走机构(1)连接，所述轨道(7)通过支架(8)悬空设置，所述轨道行走机构(1)在轨道(7)上行驶时，所述机器人主体(4)悬置于空中。2.如权利要求1所述的稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人，其特征在于：所述轨道(7)为平行双轨道，所述轨道行走机构(1)设置有两个，所述轨道行走机构(1)包括：驱动电机(11)、传动轴(12)、防尘管(13)、制动组件(14)和行走轮(15)，所述行走轮(15)设置有两个且分别设置在所述传动轴(12)的两端，所述驱动电机(11)与所述传动轴(12)的中部传动连接，所述传动轴(12)设置在所述防尘管(13)内，所述防尘管(13)的长度小于所述传动轴(12)的长度，所述制动组件(14)设置在所述防尘管(13)上并用于对所述传动轴(12)进行制动。3.如权利要求2所述的稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人，其特征在于：所述制动组件(14)包括：液压泵(141)、上液压伸缩杆(142)、连接件(143)、第一摩擦制动片(144)、第二摩擦制动片(145)、下液压伸缩杆(146)和制动盘(147)，所述液压泵(141)设置在所述防尘管(13)上，所述上液压伸缩杆(142)和所述下液压伸缩杆(146)设置在所述液压泵(141)上，所述连接件(143)设置在所述上液压伸缩杆(142)上，所述第一摩擦制动片(144)设置在所述连接件(143)上，所述第二摩擦制动片(145)设置在所述下液压伸缩杆(146)上，所述制动盘(147)固定在所述传动轴(12)上，所述第一摩擦制动片(144)和所述第二摩擦制动片(145)分别位于所述制动盘(147)的两侧。4.如权利要求2所述的稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人，其特征在于：所述轨道(7)在拐弯处设有弯轨(71)，所述弯轨(71)上设有两个凹槽，所述行走轮(15)为工字型轮。5.如权利要求3所述的稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人，其特征在于：所述升降机构(2)设置有两个，所述升降机构(2)为电动伸缩杆或液压伸缩杆。6.如权利要求5所述的稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人，其特征在于：所述转动连接件(3)包括连接轴(31)、第一转盘连接杆(32)和第二转盘连接杆(33)，所述连接轴(31)的一端固定在所述机器人主体的顶部，所述第一转盘连接杆(32)和所述第二转盘连接杆(33)转动设置在所述连接轴(31)的另一端，所述第一转盘连接杆(32)与一个所述升降机构(2)连接，所述第二转盘连接杆(33)与另一个所述升降机构(2)连接。7.如权利要求6所述的稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人，其特征在于：所述连接轴(31)远离所述机器人主体(4)的一端端面设有陀螺仪(9)。8.如权利要求1
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7中任一项所述的稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人，其特征在于：所述摄像机(5)为高清云台...
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