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本申请涉及技术稀土矿原地溶浸采矿领域，提供一种稀土矿原地溶浸采矿注液孔管道巡检机器人及巡检方法，该巡检机器人包括：轨道行走机构、升降机构、转动连接件、机器人主体、摄像机和扫描仪；所述机器人主体内至少设有控制系统、电力系统和无线通信系统，所述...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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