【技术实现步骤摘要】
一种机器人对准调试装置
[0001]本技术涉及电气工程领域，特别涉及一种机器人对准调试装置领域。
技术介绍
[0002]机器人是广泛用于电气工程领域的多关节机械手，如图1所示，在设备自动化生产的过程中，工件放置在工作台a的中部，通常在工作台a的周围设置多个机器人b进行不同工序的操作，而机器人b安装在生产作业环境后，机器人b之间的角度已经确定，需要进行调试，确保机器人b在工作时能够按照指定的路径进行移动，目前的调试方法是将图纸铺在工作台a上，然后工作人员通过手持控制板对机器人b的工作端进行调节，使机器人b的工作端沿图纸上的线条移动，并将该移动路径编程记录下来，机器人b能够根据记录下来的编程不断重复再现该移动路径但是机器人b的工作端沿图纸进行移动这种方法，只能记录下平面移动轨迹，当机器人b的工作端需要离工作台一定的高度进行移动时，工作人员难以在立体的空间中准确确定机器人b的移动轨迹，易出现偏差，另外工作人员在调试的过程中，需要一边观看机器人b的工作端位置，一边通过手持控制板对机器人b进行调节，这样操作使得调试的进度缓慢，工作效率...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人对准调试装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的上表面转动连接有转动台（2），所述转动台（2）的上表面固定安装有保护框（3），所述转动台（2）的上表面中部固定安装有一号伺服气缸（11），所述一号伺服气缸（11）的输出端设置有竖向滑动框（13），所述竖向滑动框（13）的上表面滑动连接有横向滑动框（15），所述横向滑动框（15）的上表面滑动连接有纵向滑动架（17），所述纵向滑动架（17）的侧面固定安装有连接板（18），所述连接板（18）的端部固定安装有对准标头（12），所述对准标头（12）的上表面安装有压板（21）。2.根据权利要求1所述的一种机器人对准调试装置，其特征在于：所述竖向滑动框（13）的内部固定安装有二号伺服气缸（14），所述二号伺服气缸（14）的输出端固定安装有一号滑板（19），所述一号滑板（19）与横向滑动框（15）的底部固定连接，所述横向滑动框（15）的内部固定安装有三号伺服气缸（16），所述纵向滑动架（17）的底部固定安装有二号滑板（20），所述二号滑板（20）在横向滑动框（15）内部滑动，所述三号伺服气缸（16）的输出端与二号滑板（20）固定连接，所述连接...
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