本实用新型专利技术公开了一种机器人对准调试装置，包括固定架，所述固定架的上表面转动连接有转动台，所述转动台的上表面固定安装有保护框，所述转动台的上表面中部固定安装有一号伺服气缸，所述一号伺服气缸的输出端设置有竖向滑动框，所述竖向滑动框的上表面滑动连接有横向滑动框。本实用新型专利技术所述的一种机器人对准调试装置，通过设置的手持一级遥控器、二级控制器、一号伺服气缸、二号伺服气缸、三号伺服气缸、竖向滑动框、横向滑动框、连接板和对准标头配合使用，能够指出立体空间中的各点，工作人员通过操作工业机器人，使单个工业机器人的工作端对准调试板的端部，就能准确快速的确定移动轨迹。动轨迹。动轨迹。
【技术实现步骤摘要】
一种机器人对准调试装置
[0001]本技术涉及电气工程领域，特别涉及一种机器人对准调试装置领域。
技术介绍
[0002]机器人是广泛用于电气工程领域的多关节机械手，如图1所示，在设备自动化生产的过程中，工件放置在工作台a的中部，通常在工作台a的周围设置多个机器人b进行不同工序的操作，而机器人b安装在生产作业环境后，机器人b之间的角度已经确定，需要进行调试，确保机器人b在工作时能够按照指定的路径进行移动，目前的调试方法是将图纸铺在工作台a上，然后工作人员通过手持控制板对机器人b的工作端进行调节，使机器人b的工作端沿图纸上的线条移动，并将该移动路径编程记录下来，机器人b能够根据记录下来的编程不断重复再现该移动路径但是机器人b的工作端沿图纸进行移动这种方法，只能记录下平面移动轨迹，当机器人b的工作端需要离工作台一定的高度进行移动时，工作人员难以在立体的空间中准确确定机器人b的移动轨迹，易出现偏差，另外工作人员在调试的过程中，需要一边观看机器人b的工作端位置，一边通过手持控制板对机器人b进行调节，这样操作使得调试的进度缓慢，工作效率不高，同时在一个机器人b调试完成后，需要将装置转动一定的角度来对其他的机器人b进行调试，这样需要时刻对角度盘的角度进行观看，使得进一步降低了调试的速度，鉴于此，我们提出一种机器人对准调试装置。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种机器人对准调试装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种机器人对准调试装置，包括固定架，所述固定架的上表面转动连接有转动台，所述转动台的上表面固定安装有保护框，所述转动台的上表面中部固定安装有一号伺服气缸，所述一号伺服气缸的输出端设置有竖向滑动框，所述竖向滑动框的上表面滑动连接有横向滑动框，所述横向滑动框的上表面滑动连接有纵向滑动架，所述纵向滑动架的侧面固定安装有连接板，所述连接板的端部固定安装有对准标头，所述对准标头的上表面安装有压板。
[0006]本技术进一步的改进在于，所述竖向滑动框的内部固定安装有二号伺服气缸，所述二号伺服气缸的输出端固定安装有一号滑板，所述一号滑板与横向滑动框的底部固定连接，所述横向滑动框的内部固定安装有三号伺服气缸，所述纵向滑动架的底部固定安装有二号滑板，所述二号滑板在横向滑动框内部滑动，所述三号伺服气缸的输出端与二号滑板固定连接，这样设置通过设置的手持一级遥控器与二级控制器连接，控制一号伺服气缸、二号伺服气缸和三号伺服气缸运行，一号伺服气缸运行推动竖向滑动框、横向滑动框、连接板和对准标头构成的整体竖向移动，将对准标头移动至测试点的竖向坐标位置，而二号伺服气缸运行推动横向滑动框、连接板和对准标头构成的整体横向移动，将对准标头
移动至测试点的横向坐标位置，而三号伺服气缸推动连接板和对准标头纵向移动，将对准标头移动至测试点的纵向坐标位置，通过上述调节能够指出立体空间中的各点，工作人员通过操作工业机器人，使单个工业机器人的工作端对准调试板的端部，就能准确快速的确定移动轨迹，所述连接板的上下两侧均安装有二号摄像头，这样设置在连接板的上下两侧设置二号摄像头便于对工业机器人的工作端的位置进行快速观测，节约了对准的时间。
[0007]本技术进一步的改进在于，所述压板与对准标头之间安装有压力传感器，所述对准标头的内部固定安装有对准报警器，这样设置在对准标头的上表面设置压板，压板通过压力传感器与对准标头连接，当工作端对准挤压压板时，压力传感器感受到压力的变化，二级控制器通过控制对准报警器运行来触发声响，提醒已经对准，便于快速的确定移动轨迹。
[0008]本技术进一步的改进在于，所述固定架的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与转动台的中部固定连接，所述固定架的侧面固定安装有角度盘，所述转动台的侧面固定安装有指针，所述指针的底端在角度盘表面滑动，这样设置将固定架的底部固定安装在操作台a的中部，当一个机器人b对准调试完毕需要对其他的机器人b进行调试时，通过控制驱动电机的运行，驱动电机带动转动台转动从而带动指针在角度盘表面滑动，以对转动台上部的整体结构的角度进行调节。
[0009]本技术进一步的改进在于，所述转动台侧面且位于指针的上方固定安装有固定板，所述固定板的底部固定安装有一号摄像头，这样设置固定板底部的一号摄像头对角度盘和指针的位置进行摄影识别，以使转动台上部的整体结构快速转动至对准其他的机器人b的位置，以快速对一个工作台上的多个机器人b确定移动轨迹。
[0010]本技术进一步的改进在于，所述固定架的外部设置有手持一级遥控器，所述保护框的表面固定安装有二级控制器，所述手持一级遥控器通过二级控制器控制驱动电机、三号伺服气缸、二号伺服气缸和一号伺服气缸的运行，所述一号摄像头和二号摄像头的输出端与手持一级遥控器连接。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、通过设置的手持一级遥控器、二级控制器、一号伺服气缸、二号伺服气缸、三号伺服气缸、竖向滑动框、横向滑动框、连接板和对准标头配合使用，能够指出立体空间中的各点，工作人员通过操作工业机器人，使单个工业机器人的工作端对准调试板的端部，就能准确快速的确定移动轨迹，而在连接板的上下两侧设置二号摄像头便于对工业机器人的工作端的位置进行快速观测，节约了对准的时间，同时在对准标头的上表面设置压板和压力传感器配合，二级控制器通过控制对准报警器运行来触发声响，提醒已经对准，便于快速的确定移动轨。
[0013]2、通过设置的驱动电机、转动台、指针、角度盘和一号摄像头配合使用，以使转动台上部的整体结构快速转动至对准其他的机器人b的位置，以快速对一个工作台上的多个机器人b确定移动轨迹。
附图说明
[0014]图1为本技术一种机器人对准调试装置的所适用的机器人工作台示意图。
[0015]图2为本技术一种机器人对准调试装置的整体结构示意图。
[0016]图3为本技术一种机器人对准调试装置的一号伺服气缸的上部整体结构示意图。
[0017]图4为本技术一种机器人对准调试装置的横向滑动框、三号伺服气缸和连接板的连接结构示意图。
[0018]图5为本技术一种机器人对准调试装置的固定架和转动台的连接剖视示意图。
[0019]图6为本技术一种机器人对准调试装置的对准标头与压板的连接示意图。
[0020]图中：1、固定架；2、转动台；3、保护框；4、二级控制器；5、手持一级遥控器；6、固定板；7、一号摄像头；8、角度盘；9、指针；10、二号摄像头；11、一号伺服气缸；12、对准标头；13、竖向滑动框；14、二号伺服气缸；15、横向滑动框；16、三号伺服气缸；17、纵向滑动架；18、连接板；19、一号滑板；20、二号滑板；21、压板；22、驱动电机；23、压力传感器；24、对准报警器。
具体实施方式
[0021]为使本技术实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人对准调试装置，包括固定架（1），其特征在于：所述固定架（1）的上表面转动连接有转动台（2），所述转动台（2）的上表面固定安装有保护框（3），所述转动台（2）的上表面中部固定安装有一号伺服气缸（11），所述一号伺服气缸（11）的输出端设置有竖向滑动框（13），所述竖向滑动框（13）的上表面滑动连接有横向滑动框（15），所述横向滑动框（15）的上表面滑动连接有纵向滑动架（17），所述纵向滑动架（17）的侧面固定安装有连接板（18），所述连接板（18）的端部固定安装有对准标头（12），所述对准标头（12）的上表面安装有压板（21）。2.根据权利要求1所述的一种机器人对准调试装置，其特征在于：所述竖向滑动框（13）的内部固定安装有二号伺服气缸（14），所述二号伺服气缸（14）的输出端固定安装有一号滑板（19），所述一号滑板（19）与横向滑动框（15）的底部固定连接，所述横向滑动框（15）的内部固定安装有三号伺服气缸（16），所述纵向滑动架（17）的底部固定安装有二号滑板（20），所述二号滑板（20）在横向滑动框（15）内部滑动，所述三号伺服气缸（16）的输出端与二号滑板（20）固定连接，所述连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙士欣，洪敬伟，岳彩清，谢丰，
申请(专利权)人：孙士欣，
类型：新型
国别省市：
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