【技术实现步骤摘要】
基于装配式建筑的跺码机器人行进路径监控系统和方法
[0001]本专利技术属于跺码机器人控制装置领域，特别是涉及基于装配式建筑的跺码机器人行进路径监控系统和方法。
技术介绍
[0002]跺码机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。跺码机器人大大节省了劳动力，节省空间。跺码机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。跺码机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]现有的跺码机器人的行进路线较为固定，若要增减轨道，也是采用最简单的利用螺纹钉直接连接两轨道的方式，这种传统的方式容易导致两轨道交接处凸起，不便于跺码机器人经过。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供基于装配式建筑的跺码机器人行进路径监控系统，通过直线连接头和十字连接头的作用，该装置可以根据跺码机器人的工作需要，对导轨进行灵活的拆装，且采用将直线连接头和十字连接头埋入导轨内部方式，可以减少接口处的摩擦力，使得跺码机器人得以更加灵活的在导轨上运行，解决了传统的方式容易导致两轨道交接处凸起，不便于跺码机器人经过的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]本专利技术为基于装配式建筑的跺码机器人行进路径监控系统，包括导轨，所述导轨两端均开有安装槽，所述安装槽内壁两侧均开有定位槽；>[0007]两平行所述导轨之间活动连接有直线连接头，所述直线连接头两侧均固定有定位条，所述直线连接头与安装槽内壁间隙配合；
[0008]所述导轨两端和直线连接头表面均开有第一螺纹孔；
[0009]两相交所述轨道之间活动连接有十字连接头，所述十字连接头包括连接板，所述连接板四周等距离固定有安装板，所述安装板两侧均开有第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔内部均螺纹连接有螺纹杆；
[0010]所述导轨内部固定有支撑杆，所述支撑杆一端固定有限位杆；
[0011]在使用时，若要延长横向的导轨，将一直线连接头卡进一导轨内部，再将另一导轨卡在直线连接头的另一侧，直线连接头的长度为安装槽深度的两倍，使得直线连接头可以刚好卡在两个安装槽中，再向第一螺纹孔中转入螺纹杆，以此固定好同一方向的导轨；若要固定另一方向的导轨，则将十字连接头固定在两导轨之间，调节好位置之后，将螺纹杆转进第二螺纹孔中，即可固定好垂直方向的导轨，该装置可以根据跺码机器人的工作需要，对导轨进行灵活的拆装，且采用将直线连接头和十字连接头埋入导轨内部方式，可以减少接口
处的摩擦力，使得跺码机器人得以更加灵活的在导轨上运行。
[0012]进一步地，所述导轨内部滑动连接有滑动装置；
[0013]所述滑动装置包括滑块，所述滑块两侧均开有防护槽。
[0014]进一步地，所述防护槽内部固定有定位杆，所述定位杆表面固定有限位板，所述定位杆外侧套接有滚珠。
[0015]进一步地，所述滑块底部开有若干动力槽，所述动力槽内部固定有电机。
[0016]进一步地，所述电机输出轴固定有车轮，所述动力槽远离电机一端固定有转轴，所述电机输出轴与转轴内圈固定连接。
[0017]进一步地，所述滑动装置上表面固定有跺码机器人，所述跺码机器人一侧固定有GPS，所述跺码机器人一侧固定有警报铃。
[0018]进一步地，所述导轨内部开有放置槽，所述放置槽内部固定有压力传感器；
[0019]所述放置槽四周均固定有弹簧，所述弹簧一端固定有挤压板；
[0020]在导轨内部开设的放置槽中放置了压力传感器，当跺码机器人经过挤压板时，挤压板挤压其底部的压力传感器，压力传感器将信号转送至信息识别装置，同时计时器对多次压力传感器送出的信号进行计时，通过计算得出跺码机器人的平均行驶速度，当跺码机器人的平均行驶速度过快时，则信息接收装置将信号发射至警报铃，警报铃响起，以达到提示工作人员注意控制跺码机器人速度的目的。
[0021]进一步地，本专利技术的基于装配式建筑的跺码机器人行进路径监控系统的使用方法，包括以下步骤：
[0022]SS01在使用时，若要延长横向的导轨，将一直线连接头卡进一导轨内部，再将另一导轨卡在直线连接头的另一侧，直线连接头的长度为安装槽深度的两倍，使得直线连接头刚好卡在两个安装槽中，再向第一螺纹孔中转入螺纹杆，以此固定好同一方向的导轨；
[0023]SS02若要固定另一方向的导轨，则将十字连接头固定在两导轨之间，调节好位置之后，将螺纹杆转进第二螺纹孔中，固定好垂直方向的导轨；
[0024]SS03跺码机器人需要运行时，通过控制屏传送信息给信息识别装置，信息识别装置识别出信息后，传送至信息结构装置，信息传送装置再通过信息发射装置控制电机，控制电机打开，电机打开后，其输出轴带动车轮转动，车轮则带动整个跺码机器人向前活动，以此带动跺码机器人运行起来，在跺码机器人运行的过程中，其顶部的GPS记录下其进行路线，并将信号传送至信息识别装置，信息识别装置对其进行分析后，将其存入信息存储装置，同时显示在控制屏上；
[0025]SS04在导轨内部开设的放置槽中放置了压力传感器，当跺码机器人经过挤压板时，挤压板挤压其底部的压力传感器，压力传感器将信号转送至信息识别装置，同时计时器对多次压力传感器送出的信号进行计时，通过计算得出跺码机器人的平均行驶速度，当跺码机器人的平均行驶速度超过预设值时，则信息接收装置将信号发射至警报铃，警报铃响起，提示工作人员控制跺码机器人速度；
[0026]SS05监控摄像头对跺码机器人进行监控，同时将信号传送至信息识别装置，信息识别装置识别后，在对其进行存储的同时，传送至控制屏。
[0027]本专利技术具有以下有益效果：
[0028]1、本专利技术通过直线连接头和十字连接头的作用，该装置可以根据跺码机器人的工
作需要，对导轨进行灵活的拆装，且采用将直线连接头和十字连接头埋入导轨内部方式，可以减少接口处的摩擦力，使得跺码机器人得以更加灵活的在导轨上运行。
[0029]2、本专利技术通过滑动装置的作用，该系统可以通过控制跺码机器人的路线和速度，对跺码机器人进行监工和控制，相较于传统的系统，更加安全高效。
[0030]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为本专利技术整体结构示意图；
[0033]图2为本专利技术导轨结构示意图；
[0034]图3为本专利技术导轨俯视视角结构示意图；
[0035]图4为本专利技术十字连接头结构示意图；
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于装配式建筑的跺码机器人行进路径监控系统，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)两端均开有安装槽(2)，所述安装槽(2)内壁两侧均开有定位槽(3)；两平行所述导轨(1)之间活动连接有直线连接头(4)，所述直线连接头(4)两侧均固定有定位条(5)，所述直线连接头(4)与安装槽(2)内壁间隙配合；所述导轨(1)两端和直线连接头(4)表面均开有第一螺纹孔(6)；两相交所述导轨(1)之间活动连接有十字连接头(7)，所述十字连接头(7)包括连接板(8)，所述连接板(8)四周等距离固定有安装板(9)，所述安装板(9)两侧均开有第二螺纹孔(10)，所述第一螺纹孔(6)和第二螺纹孔(10)内部均螺纹连接有螺纹杆(11)；所述导轨(1)内部固定有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)一端固定有限位杆(13)。2.根据权利要求1所述的基于装配式建筑的跺码机器人行进路径监控系统，其特征在于，所述导轨(1)内部滑动连接有滑动装置(14)；所述滑动装置(14)包括滑块(15)，所述滑块(15)两侧均开有防护槽(16)。3.根据权利要求2所述的基于装配式建筑的跺码机器人行进路径监控系统，其特征在于，所述防护槽(16)内部固定有定位杆(17)，所述定位杆(17)表面固定有限位板(18)，所述定位杆(17)外侧套接有滚珠(19)。4.根据权利要求3所述的基于装配式建筑的跺码机器人行进路径监控系统，其特征在于，所述滑块(15)底部开有若干动力槽(20)，所述动力槽(20)内部固定有电机(21)。5.根据权利要求4所述的基于装配式建筑的跺码机器人行进路径监控系统，其特征在于，所述电机(21)输出轴固定有车轮(22)，所述动力槽(20)远离电机(21)一端固定有转轴(23)，所述电机(21)输出轴与转轴(23)内圈固定连接。6.根据权利要求5所述的基于装配式建筑的跺码机器人行进路径监控系统，其特征在于，所述滑动装置(14)上表面固定有跺码机器人(24)，所述跺码机器人(24)一侧固定有GPS(25)，所述跺码机器人(24)一侧固定有警报铃(26)。7.根据权利要求1所述的基于装配式建筑的跺码机器人行进路径监控系统，其特征在于，所述导轨(1)内部开有放置槽(27)，所述放置槽(27)内部固定有压力传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜天华，霍天建，温怀军，
申请(专利权)人：南京天坤人工智能研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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