一种轨道式机器人悬挂安装结构制造技术

本实用新型专利技术涉及轨道式机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式机器人悬挂安装结构，包括吊座、转动安装在吊座中部的旋座、设置在吊座和旋座之间的驱动部、设置在旋座下端的固定环和固定在固定环下端的安装座，所述固定环活动套设在旋座的下端，所述固定环和旋座之间设置有用于固定环和旋座组合固定的滑锁部。本实用新型专利技术中，通过为固定环上设置了横滑筒、滑锁块、螺旋挤压弹簧和T型块，同时在旋座上设置了单向锁槽和T型槽，可实现吊座和安装座之间的免工具快捷安拆操作，有效降低了机器人与机载设备之间悬挂安装工作量和难度，从而提升了悬挂安装结构安拆操作的便捷性和效率。装结构安拆操作的便捷性和效率。装结构安拆操作的便捷性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式机器人悬挂安装结构


[0001]本技术涉及轨道式机器人
，尤其涉及一种轨道式机器人悬挂安装结构。

技术介绍

[0002]轨道式巡检机器人，顾名思义，它是机器人的一种，不过它有自己专属的载体——轨道。也可以说，它的运行和操作，主要依靠于设定的轨道来完成。它是通过轨道式的电缆隧道巡检机器人。
[0003]为了将采像设备、监测设备或者采集设备等设备吊挂安装到轨道式机器人上，一般会使用悬挂安装结构，然而目前的轨道式机器人悬挂安装结构仍存在待改进的部分：如图5所示，为现有技术改进前的轨道式机器人悬挂安装结构，该结构的固定环固定在吊座的旋座上时，需要使用八个内六角螺钉，并且需要操作人员手持工具直接参与，整个悬挂安装和拆卸操作工作量以及难度较大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决传统的轨道式机器人悬挂安装结构，难以实现悬挂安装结构的免工具安拆操作，安拆操作便捷性较差、效率较低的问题，而提出的一种轨道式机器人悬挂安装结构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式机器人悬挂安装结构，包括吊座(1)、转动安装在吊座(1)中部的旋座(2)、设置在吊座(1)和旋座(2)之间的驱动部、设置在旋座(2)下端的固定环(4)和固定在固定环(4)下端的安装座(401)，其特征在于，所述固定环(4)活动套设在旋座(2)的下端，所述固定环(4)和旋座(2)之间设置有用于固定环(4)和旋座(2)组合固定的滑锁部。2.根据权利要求1所述的一种轨道式机器人悬挂安装结构，其特征在于，所述滑锁部包括对称固定在固定环(4)左右两端上的横滑筒(402)、活动安装在横滑筒(402)内侧且朝向旋座(2)的滑锁块(7)、安装在横滑筒(402)和滑锁块(7)之间的螺旋挤压弹簧(9)和开设在旋座(2)下端两侧且与滑锁块(7)相对应的单向锁槽(202)。3.根据权利要求2所述的一种轨道式机器人悬挂安装结构，其特征在于，所述滑锁部还包括对称固定在固定环(4)内部前侧和后侧上的T型块(403)和开设在旋座(2)下端前侧和后侧上且与T型块(403)相匹配的T型槽(203)。4.根据权利要求3所述的一种轨道式机器人悬挂安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳艳，王艳，郭晓芸，刘娟，于莹，陈敏耀，常鹏华，张德凯，严佳梅，王沁枫，
申请(专利权)人：国家电网有限公司客户服务中心，
类型：新型
国别省市：