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本实用新型涉及轨道式机器人技术领域，尤其涉及一种轨道式机器人悬挂安装结构，包括吊座、转动安装在吊座中部的旋座、设置在吊座和旋座之间的驱动部、设置在旋座下端的固定环和固定在固定环下端的安装座，所述固定环活动套设在旋座的下端，所述固定环和旋座之...
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