本发明公开了一种送餐机器人、送餐系统和送餐系统的送餐方法，送餐机器人包括：送餐箱，送餐箱包括底盘和固定体；水平驱动组件，水平驱动组件与固定体连接；垂直驱动组件，垂直驱动组件设置于固定体，垂直驱动组件与底盘传动配合；位置检测传感器，位置检...

本发明公开了一种充电模组、自移动设备、充电方法和断电方法，充电模组用于与受电模组电连接，且充电模组包括安装座，极柱和触发件，极柱可滑移地装配于安装座，极柱用于与受电模组电接触，且极柱通过受电模组的止抵实现相对于安装座的滑移；触发件通过极...

本发明公开了一种配送箱、配送机器人和箱门开闭控制方法，配送箱包括：箱体；箱门；驱动组件；传动组件，传动组件的第二端与驱动电机传动连接；铰链组件，铰链组件与传动组件的第一端传动连接，铰链组件连接箱体和箱门；角度检测组件，角度检测组件设置于...

本发明公开了一种底盘减震系统、底盘系统和送物机器人，底盘减震系统包括：滑轨结构和减震器，滑轨结构包括相互配合的滑块和滑轨件；滑块和滑轨件中的其中一者用于作为至少部分轮架设于底盘上开设的避让孔内部或上部且与第一轮连接，另一者用于直接或间接...

本申请提供一种开机方法、储能电源的主机模块和电池模块以及储能电源，电池模块在接收到触发信号的情况下，导通电池模块中第一电池包的电池和主控模块之间的第一预放电路，以利用第一电池包的电池给主控模块供电。而后接收到主控模块发送的第一信息后，根...

本发明提供的一种地址更新方法、主机模块、电池模块和储能电源，该方法适用于储能电源中的主机模块，储能电源包括主机模块和至少一个电池模块，且主机模块和至少一个电池模块串联传输信号，该方法包括：在第一时刻生成第一信号，发送第一信号，处于第一串...

本公开提供一种移动电源、移动电源管理装置以及移动电源系统。移动电源系统包括移动电源管理装置和一个或多个级联的移动电源。移动电源包括电池和电池控制电路。移动电源管理装置包括直流放电电路和交流放电电路至少之一。移动电源管理装置用于管理移动电...

本发明提供的一种状态信息显示方法、主机模块、电池模块和储能电源，该方法适用于储能电源中的主机模块，储能电源包括主机模块和至少一个电池模块，且主机模块和至少一个电池模块串联传输信号，方法包括：生成第一信号；发送第一信号，以使各电池模块根据...

本实用新型公开了一种送餐机器人和送餐系统，送餐机器人包括：送餐箱，送餐箱包括底盘和固定体，底盘与固定体连接；水平驱动组件，水平驱动组件与固定体连接；垂直驱动组件，垂直驱动组件设置于固定体，垂直驱动组件与底盘传动配合；位置检测传感器，位置...

本实用新型公开了一种配送箱和配送机器人，配送箱包括：箱体，箱体设置有取放口和维护口，维护口设置于取放口的边缘区域；箱门，箱门设置于取放口；电控锁，电控锁用于选择性地将箱门锁止于箱体；电控锁额外设置有机械解锁部，机械解锁部与维护口对应设置...

本实用新型公开了一种箱门开闭装置和配送设备，箱门开闭装置包括：驱动组件；传动组件；铰链组件；以及阻尼组件，包括第一连接部、第二连接部及阻尼件；第一连接部与动力输出轴固定连接，第二连接部用于将传动组件的第二端与第一连接部抵接，阻尼件用于将...

本实用新型公开了一种配送箱的箱门开闭装置、配送箱和配送机器人，配送箱的箱门开闭装置包括：传动组件，所述传动组件的一端用于与驱动组件传动连接；铰链组件，所述铰链组件与所述传动组件的另一端传动连接，所述铰链组件用于连接箱体和箱门。由此，通过...

本实用新型公开了一种机器人用减震装置和机器人，包括载体，配重和多个弹性件，所述载体用于与机器人相连，多个所述弹性件连接于所述配重的周侧，且每个所述弹性件的一端与所述载体相连，每个所述弹性件的另一端与所述配重相连，所述配重适于在所述机器人...

本实用新型公开了一种配送机器人，配送机器人包括：底盘模块；箱体模块，所述箱体模块包括：前壳总成、中箱总成和后壳总成，所述前壳总成集成在所述中箱总成的前侧，所述后壳总成集成在所述中箱总成的后侧，所述中箱总成可拆卸地安装在所述底盘模块上。由...

本实用新型公开了一种底盘减震系统、底盘系统和送物机器人，底盘减震系统包括：滑轨结构和减震器，滑轨结构包括相互配合的滑块和滑轨件；滑块和滑轨件中的其中一者用于作为至少部分轮架与第一轮连接，另一者用于直接或间接连接于底盘，以使所述第一轮能相...

本公开提供一种移动电源、移动电源管理装置以及移动电源系统。移动电源系统包括移动电源管理装置和一个或多个级联的移动电源。移动电源包括电池和电池控制电路。移动电源管理装置包括直流放电电路和交流放电电路至少之一。移动电源管理装置用于管理移动电...

本公开提供一种移动电源、移动电源管理装置以及移动电源系统。移动电源系统包括移动电源管理装置和一个或多个移动电源。移动电源包括电池和电池控制电路。移动电源管理装置包括充电电路和放电电路。移动电源管理装置用于管理移动电源的电池的充电和放电。...

本实用新型公开了一种制动装置、轮毂电机和设备，包括抱闸模块，每个抱闸模块包括摩擦件，电磁体和弹性件，摩擦件具有第一位置和第二位置，在第一位置，摩擦件适于与轮毂的内周壁贴合以制动轮毂，在第二位置，摩擦件与轮毂分离；电磁体具有通电状态和断电...

本实用新型提供一种贴标工具，包括：操作杆(10)、施压组件(20)以及夹持部件，所述操作杆(10)的一端连接于所述施压组件(20)，所述施压组件(20)包括支撑件和弹性层(21)，所述支撑件具有支撑面，所述弹性层(21)铺设于所述支撑面...

本实用新型公开了一种设备骨架和机器人，所述设备骨架包括立管和多个托架，多个所述托架设于所述立管并沿着所述立管的轴向间隔排布，多个所述托架向所述立管的一侧伸展且伸展方向一致；至少一个所述托架包括支撑架，所述支撑架与所述立管相连并向所述立管...