【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人领域，具体的说是一种挂轨式隧道巡检机器人。
技术介绍
1、挂轨式轨道巡检是一种在铁路轨道上进行的巡检方法，通过特殊设计的车辆或设备悬挂在轨道上，对轨道进行检查和评估，这种巡检方式具有以下优势：
2、1. 全面性：挂轨式轨道巡检可以对整个轨道线路进行全面检查，包括轨道的几何形状、轨距、轨面平整度、轨道连接等方面。
3、2. 实时性：通过挂轨式巡检，可以实时监测轨道的状态和变化，及早发现并解决潜在问题，确保轨道的安全和可靠运行。
4、3. 高效性：挂轨式巡检可以大大提高巡检效率，减少人力和时间成本，同时减少对列车运行的影响。
5、4. 准确性：通过专门设计的设备进行巡检，可以提供准确的数据和评估结果，帮助判断轨道的状况和需求维护工作。
6、5. 安全性：挂轨式巡检车辆或设备专门设计用于轨道上行驶，具备相应的安全保护措施，提供更安全的巡检环境。
7、但是传统的挂轨式巡检设备往往其挂测装置的位置是固定的，这样存在两个弊端，一是观测的范围比较小，同时无...
【技术保护点】
1.一种挂轨式隧道巡检机器人，包括挂载安装板(1)，其特征在于：所述挂载安装板(1)的左右两端各固定安装有一个挂载安装臂(11)，两个挂载安装臂(11)相向弯曲且在相对端固定安装有行进挂载机构(2)，所述挂载安装板(1)的下端固定架设有呈半圆状且将挂载安装板(1)包围的往复吊装环(3)；
2.根据权利要求1所述的一种挂轨式隧道巡检机器人，其特征在于：所述巡检探测机构(8)包括巡检探测块(81)，所述巡检探测块(81)与所述过继滑块(62)转动连接，巡检探测块(81)的上端转动连接有巡检探测杆(82)，所述巡检探测杆(82)的上端固定连接有巡检探测头(83)...
【技术特征摘要】
1.一种挂轨式隧道巡检机器人，包括挂载安装板(1)，其特征在于：所述挂载安装板(1)的左右两端各固定安装有一个挂载安装臂(11)，两个挂载安装臂(11)相向弯曲且在相对端固定安装有行进挂载机构(2)，所述挂载安装板(1)的下端固定架设有呈半圆状且将挂载安装板(1)包围的往复吊装环(3)；
2.根据权利要求1所述的一种挂轨式隧道巡检机器人，其特征在于：所述巡检探测机构(8)包括巡检探测块(81)，所述巡检探测块(81)与所述过继滑块(62)转动连接，巡检探测块(81)的上端转动连接有巡检探测杆(82)，所述巡检探测杆(82)的上端固定连接有巡检探测头(83)，所述巡检探测杆(82)的下端伸入巡检探测块(81)的内部并固定连接有中间锥齿轮(84)，所述中间锥齿轮(84)上啮合有变向锥齿轮(85)，所述变向锥齿轮(85)的中间固定连接有传动轴(851)，所述传动轴(851)穿过巡检探测块(81)的前端固定连接有变向齿轮(86)，所述探测环(7)上开设有供传动轴(851)移动的通过槽(71)，所述探测环(7)上周向均匀布设有多个供变向齿轮(86)转动的凸齿(72)。
3.根据权利要求2所述的一种挂轨式隧道巡检机器人，其特征在于：所述巡检探测杆(82)分为定向杆(821)和摆动杆(822)，所述定向杆(821)转动连接在所述巡检探测块(81)的上端并与中间锥齿轮(84)固定连接，所述摆动杆(822)以球铰接的方式设置在所述定向杆(821)的上端，所述摆动杆(822)的上端固定安装有巡检探测头(83)，所述定向杆(821)上固定安装有下拉动弹簧杆(823)，所述下拉动弹簧杆(823)周向分布有多个，所述摆动杆(822)上周向均匀布置有多个与下拉动弹簧杆(823)相对应的上拉动弹簧杆(824)，且相对应的上拉动弹簧杆(824)和下拉动弹簧杆(823)之间设置有拉动弹簧(825)，所述拉动弹簧(825)的上下两端分别与上拉动弹簧(825)和下拉动弹簧杆(823)固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种挂轨式隧道巡检机器人，其特征在于：所述摆动杆(822)上设置有探头保护机构(9)，所述探头保护机构(9)包括保护套(91)，所述保护套(91)上沿竖直方向滑动连接有竖直移动环(92)，所述竖直移动环(92)的上端铰接有弹性防护杆(93)，且所述弹性防护杆(93)周向均匀分布有多个，所述保护套(91)的上端对应弹性防护杆(93)设置有顶起板(94)，所述保护套(91)上在顶起板(94)的上端固定连接有弹绳安装部(95)，所述弹绳安装部(95)上固定安装有弹性绳(96)，所述弹性绳(96)的另一端与弹性防护杆(93)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种挂轨式隧道巡检机器人，其特征在于：所述巡检...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈高灿，李兵，卢彦，刘梦诗，
申请(专利权)人：合肥小步智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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