【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，具体为一种双重限位巡检机器人。
技术介绍
1、监控系统是无人值守的重要场所的重要系统，是保证这些地方安全的系统。而且，在环境恶劣的地方，人不适合值守或者不适合长期值守的场所就需要安装监控系统。传统的监控是将摄像头定点安装，这样就不能实现全方位无死角的监控。如果场所太大，场所里面阻挡视线的物体较多时，就需要安装多个摄像头，造成监控设备投入成本高的情况，这时就需要巡检机器人进行巡回监控。
2、公告号为cn114454196b的中国专利技术专利公开了一种轨道巡检机器人，当需要调节监控设备的高度时，通过伺服电机带动传动丝杆工作，从而带动升降板及监控设备上下运动，直至到达目的高度后停止工作，通过容置槽开设于支撑板内侧壁上，当拾起障碍物时，容置槽对障碍物进行收纳，提高储存的空间。但是现有技术中的轨道巡检机器人没有双重限位机构，限位部件一般在失速时启动，实现对巡检机器人的制动，但是在使用的过程中，可能会存在限位部件制动失败的情况，导致巡检机器人难以在下坡轨道或者失速状态下制动。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种双重限位巡检机器人，解决了现有技术中的巡检机器人在下坡轨道上行驶或者失速状态时，可能会存在限位制动失败的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种双重限位巡检机器人，包括支撑底座和安装在支撑底座上的检测器，所述支撑底座上安装有前滚动机构和后驱动机构；所述支撑底座底部的设置有第一限位部件，所
3、进一步地，所述第一限位部件包括电动推杆，导向杆和第一制动件，所述电动推杆通过固定件固定连接在支撑底座上，所述导向杆的一端与第一制动件固定连接，另一端活动贯穿固定件，所述固定件固定连接在支撑底座上；所述第一制动件固定连接在电动推杆的输出轴上。
4、进一步地，所述第二限位部件包括第二制动件，驱动第二制动件向轨道运动的传动机构以及使传动机构启动的驱动机构，所述支撑底座的底部固定连接有连接架，所述连接架与第二制动件活动连接，所述传动机构与第二制动件传动连接，所述驱动机构与传动机构连接；所述传动机构通过连接架与支撑底座连接。
5、进一步地，所述第一制动件和第二制动件上均设置有活动件，所述活动件的表面连接有抵接轮，所述抵接轮活动贯穿第一制动件和第二制动件，所述抵接轮用于与轨道的内侧连接；所述第一制动件和第二制动件的表面均固定连接有t形柱，所述活动件活动套接在t形柱的表面，所述t形柱上套接有第一限位弹簧，所述第一限位弹簧的一端与活动件的表面连接。
6、进一步地，所述传动机构包括移动梁，挤压杆和推动杆，所述推动杆与移动梁固定连接，所述挤压杆的一端与移动梁的一端铰接，所述挤压杆的另一端与第二制动件铰接，所述第二制动件的表面连接有活动柱，所述活动柱与连接架活动连接；所述移动梁与连接架活动连接；所述推动杆与驱动机构连接，所述支撑底座的底部设置有锁止机构，所述锁止机构用于对推动杆进行锁止。
7、进一步地，所述锁止机构包括锁止架，活动插齿件和复位弹簧，所述锁止架固定连接在支撑底座的底部，所述活动插齿件与锁止架活动连接，所述复位弹簧套接在活动插齿件的表面，所述复位弹簧的一端与锁止架连接，所述复位弹簧的另一端与活动插齿件连接；所述锁止架活动套接在推动杆的表面，所述推动杆的表面一体成形设置有若干个固定齿，所述固定齿与活动插齿件活动连接。
8、进一步地，所述连接架的表面固定连接有第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆均活动贯穿移动梁，所述第一限位杆的表面套接有第二限位弹簧，所述第二限位弹簧的一端与移动梁的表面固定连接，所述第二限位弹簧的另一端与连接架的表面固定连接。
9、进一步地，所述前滚动机构包括轨道轮，齿轮箱和电磁铁，所述齿轮箱的一端与轨道轮固定连接，所述齿轮箱的另一端与电磁铁固定连接，所述齿轮箱上固定连接有用于给电磁铁供电的电池；所述传动机构包括限位架，转动柱和链板，所述限位架固定连接在支撑底座的表面，所述转动柱与限位架活动连接，所述转动柱的端部通过连接块与链板固定连接，所述支撑底座的表面还固定连接有限位壳，所述链板的表面与限位壳的内侧壁活动连接，所述链板的一端与推动杆固定连接，所述推动杆的表面与限位壳的内侧壁活动连接。
10、进一步地，所述转动柱的表面固定连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有套筒，所述套筒的内侧壁活动连接有活塞杆，所述活塞杆的一端固定连接有插板；所述套筒远离活塞杆的一端活动连接有油管，所述油管的一端活动贯穿支撑底座和移动梁并与分流件固定连接，所述分流件的出油口与活动柱固定连接，所述活动柱内部中空，所述活动柱的内部活动连接有t形塞，所述t形塞的一端与第二制动件固定连接。
11、进一步地，所述t形塞的表面套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与t形塞连接，所述缓冲弹簧的另一端与活动柱的内侧壁连接。
12、本专利技术具有以下有益效果：
13、该双重限位巡检机器人，通过设置第一限位部件和第二限位部件，可以实现巡检机器人的双重限位，使其在下坡轨道上行驶更加安全，同时也可以起到双重制动的效果，在第一限位部件制动失败后，可以通过第二限位部件进行二次制动。
14、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种双重限位巡检机器人，包括支撑底座（1）和安装在支撑底座（1）上的检测器（2），所述支撑底座（1）上安装有前滚动机构和后驱动机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种双重限位巡检机器人，其特征在于：所述第一限位部件包括电动推杆（3），导向杆（4）和第一制动件（5），所述电动推杆（3）通过固定件（6）固定连接在支撑底座（1）上，所述导向杆（4）的一端与第一制动件（5）固定连接，另一端活动贯穿固定件（6），所述固定件（6）固定连接在支撑底座（1）上；
3.根据权利要求2所述的一种双重限位巡检机器人，其特征在于：所述第二限位部件包括第二制动件（7），驱动第二制动件（7）向轨道运动的传动机构以及使传动机构启动的驱动机构，所述支撑底座（1）的底部固定连接有连接架（8），所述连接架（8）与第二制动件（7）活动连接，所述传动机构与第二制动件（7）传动连接，所述驱动机构与传动机构连接，传动机构是由电动气缸或电动推杆组成，驱动机构是由电池组成；
4.根据权利要求3所述的一种双重限位巡检机器人，其特征在于：所述第一制动件（5）和第二制动件（7）上均设置
5.根据权利要求3所述的一种双重限位巡检机器人，其特征在于：所述传动机构包括移动梁（13），挤压杆（14）和推动杆（15），所述推动杆（15）与移动梁（13）固定连接，所述挤压杆（14）的一端与移动梁（13）的一端铰接，所述挤压杆（14）的另一端与第二制动件（7）铰接，所述第二制动件（7）的表面连接有活动柱（16），所述活动柱（16）与连接架（8）活动连接；
6.根据权利要求5所述的一种双重限位巡检机器人，其特征在于：所述锁止机构包括锁止架（17），活动插齿件（18）和复位弹簧（19），所述锁止架（17）固定连接在支撑底座（1）的底部，所述活动插齿件（18）与锁止架（17）活动连接，所述复位弹簧（19）套接在活动插齿件（18）的表面，所述复位弹簧（19）的一端与锁止架（17）连接，所述复位弹簧（19）的另一端与活动插齿件（18）连接；
7.根据权利要求6所述的一种双重限位巡检机器人，其特征在于：所述连接架（8）的表面固定连接有第一限位杆（21）和第二限位杆（22），所述第一限位杆（21）和第二限位杆（22）均活动贯穿移动梁（13），所述第一限位杆（21）的表面套接有第二限位弹簧（23），所述第二限位弹簧（23）的一端与移动梁（13）的表面固定连接，所述第二限位弹簧（23）的另一端与连接架（8）的表面固定连接。
8.根据权利要求5所述的一种双重限位巡检机器人，其特征在于：所述前滚动机构包括轨道轮（24），齿轮箱（25）和电磁铁（26），所述齿轮箱（25）的一端与轨道轮（24）固定连接，所述齿轮箱（25）的另一端与电磁铁（26）固定连接，所述齿轮箱（25）上固定连接有用于给电磁铁（26）供电的电池；
9.根据权利要求8所述的一种双重限位巡检机器人，其特征在于：所述转动柱（28）的表面固定连接有转动杆（31），所述转动杆（31）的表面固定连接有套筒（32），所述套筒（32）的内侧壁活动连接有活塞杆（33），所述活塞杆（33）的一端固定连接有插板（34）；
10.根据权利要求9所述的一种双重限位巡检机器人，其特征在于：所述T形塞（37）的表面套接有缓冲弹簧（38），所述缓冲弹簧（38）的一端与T形塞（37）连接，所述缓冲弹簧（38）的另一端与活动柱（16）的内侧壁连接。
...【技术特征摘要】
1.一种双重限位巡检机器人，包括支撑底座（1）和安装在支撑底座（1）上的检测器（2），所述支撑底座（1）上安装有前滚动机构和后驱动机构，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种双重限位巡检机器人，其特征在于：所述第一限位部件包括电动推杆（3），导向杆（4）和第一制动件（5），所述电动推杆（3）通过固定件（6）固定连接在支撑底座（1）上，所述导向杆（4）的一端与第一制动件（5）固定连接，另一端活动贯穿固定件（6），所述固定件（6）固定连接在支撑底座（1）上；
3.根据权利要求2所述的一种双重限位巡检机器人，其特征在于：所述第二限位部件包括第二制动件（7），驱动第二制动件（7）向轨道运动的传动机构以及使传动机构启动的驱动机构，所述支撑底座（1）的底部固定连接有连接架（8），所述连接架（8）与第二制动件（7）活动连接，所述传动机构与第二制动件（7）传动连接，所述驱动机构与传动机构连接，传动机构是由电动气缸或电动推杆组成，驱动机构是由电池组成；
4.根据权利要求3所述的一种双重限位巡检机器人，其特征在于：所述第一制动件（5）和第二制动件（7）上均设置有活动件（9），所述活动件（9）的表面连接有抵接轮（10），所述抵接轮（10）活动贯穿第一制动件（5）和第二制动件（7），所述抵接轮（10）用于与轨道的内侧连接；
5.根据权利要求3所述的一种双重限位巡检机器人，其特征在于：所述传动机构包括移动梁（13），挤压杆（14）和推动杆（15），所述推动杆（15）与移动梁（13）固定连接，所述挤压杆（14）的一端与移动梁（13）的一端铰接，所述挤压杆（14）的另一端与第二制动件（7）铰接，所述第二制动件（7）的表面连接有活动柱（16），所述活动柱（16）与连接架（8）活动连接；
6.根据权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢彦，李兵，刘战，陈高灿，
申请(专利权)人：合肥小步智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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