【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及线束穿管，特别涉及一种柔性管材摄取把握机构。
技术介绍
1、管材广泛运用于汽车线束，家电，机电等线束领域，随着ip0ema标准要求的不断提高，管材使用越来越多，但国内外目前尚无替代的设备，治具和模具，电子线电源线束当需要获得柔性管材的约束，以实现防外力、屏蔽和保护的目的。
2、目前只能靠人工将管材套在线束上面，效率低下，且由于管材的特性(柔软)，容易出现扭结，弯曲，线束较长时，管材内腔与线束之间摩檫力随着长度的增加而增加，导致穿管困难，严重制约了线束自动化，智能化的进一步发展。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的在于提供一种柔性管材摄取把握机构，固定组件能够固定柔性管的前段，柔性管的线束进入端在高压气流的作用下会外扩，从而易于线束进入柔性管内，而位于固定组件内的柔性管会在负压的作用下外扩，并且固定住，方便线束穿越，从而使得线束能够进一步的穿过柔性管，避免柔性管出现扭结，弯曲的情况，以实现线束穿过的自动化作业。
2、为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
3、一种柔性管材摄取把握机构，包括壳体，所述壳体内设置有与柔性管相适配的固定组件，所述固定组件与壳体之间形成有抽气腔，所述壳体上开设有与抽气腔相连通的抽气孔，所述固定组件内的气体依次通过抽气腔以及抽气孔排出，所述固定组件的线束进入端设置有导正装置，所述导正装置与壳体之间形成有与固定组件端部相连通的进气腔，所述壳体上还设置有与进气腔连通的进气嘴，气体依次通过所述进气嘴以及所述
4、进一步地，所述固定组件包括贯通的筒体，所述筒体上开设有通孔，所述通孔与抽气腔相连通。
5、进一步地，所述通孔设置有多组且沿着筒体的圆周面均匀分布。
6、进一步地，所述固定组件还包括与筒体固定连接的锥形筒，所述锥形筒位于壳体外。
7、进一步地，所述壳体一端设置有导向筒，所述进气嘴固定于导向筒上。
8、进一步地，所述导正装置由直筒和导向斜面组成，所述直筒上开设有通气孔，所述进气腔通过通气孔与固定组件端部相连通。
9、进一步地，所述通气孔设置有多组且均匀的分布与导正装置的圆周面上。
10、进一步地，所述壳体远离导正装置的端部开设有定位孔，所述筒体上固定有与定位孔相匹配的定位杆。
11、进一步地，所述筒体内远离柔性管进入口的端部设置有台阶，所述台阶的高度等于其所固定柔性管的壁厚。
12、进一步地，柔性管材摄取把握机构以其中心面分为两组相对称的结构。
13、与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
14、1、本专利技术的固定组件能够固定柔性管的前段，柔性管的线束进入端在高压气流的作用下会外扩，从而易于线束进入柔性管内，而位于固定组件内的柔性管会在负压的作用下外扩，并且固定住，方便线束穿越，从而使得线束能够进一步的穿过柔性管，避免柔性管出现扭结，弯曲的情况，以实现线束穿过的自动化作业。
15、2、本专利技术的柔性管插入筒体内部后，其端部会抵住台阶，而由于台阶的高度等于其所固定管道的壁厚，因此，柔性管与筒体配合后为平滑面，便于气体进入。
16、3、本专利技术的整体结构以其中心面分为两组相对称的结构，因此，利用机械手能够将本机构的两部分对接，从而便捷的通过固定组件夹持柔性管的端部，而后，移动设备带动本机构移动，从而将柔性管套设于线束外围，以完成穿线作业。
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1.一种柔性管材摄取把握机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设置有与柔性管相适配的固定组件(3)，所述固定组件(3)与壳体(1)之间形成有抽气腔(11)，所述壳体(1)上开设有与抽气腔(11)相连通的抽气孔(7)，所述固定组件(3)内的气体依次通过抽气腔(11)以及抽气孔(7)排出，所述固定组件(3)的线束进入端设置有导正装置(4)，所述导正装置(4)与壳体(1)之间形成有与固定组件(3)端部相连通的进气腔(6)，所述壳体(1)上还设置有与进气腔(6)连通的进气嘴(2)，气体依次通过所述进气嘴(2)以及所述进气腔(6)进入位于固定组件(3)内的柔性管中。
2.根据权利要求1所述的一种柔性管材摄取把握机构，其特征在于：所述固定组件(3)包括贯通的筒体(302)，所述筒体(302)上开设有通孔(301)，所述通孔(301)与抽气腔(11)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种柔性管材摄取把握机构，其特征在于：所述通孔(301)设置有多组且沿着筒体(302)的圆周面均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种柔性管材摄取把握机构，其特征在于
5.根据权利要求1所述的一种柔性管材摄取把握机构，其特征在于：所述壳体(1)一端设置有导向筒(101)，所述进气嘴(2)固定于导向筒(101)上。
6.根据权利要求5所述的一种柔性管材摄取把握机构，其特征在于：所述导正装置(4)由直筒(401)和导向斜面(402)组成，所述直筒(401)上开设有通气孔(5)，所述进气腔(6)通过通气孔(5)与固定组件(3)端部相连通。
7.根据权利要求6所述的一种柔性管材摄取把握机构，其特征在于：所述通气孔(5)设置有多组且均匀的分布与导正装置(4)的圆周面上。
8.根据权利要求2所述的一种柔性管材摄取把握机构，其特征在于：所述壳体(1)远离导正装置(4)的端部开设有定位孔(8)，所述筒体(302)上固定有与定位孔(8)相匹配的定位杆(9)。
9.根据权利要求2-8任一项所述的一种柔性管材摄取把握机构，其特征在于：所述筒体(302)内远离柔性管进入口的端部设置有台阶(10)，所述台阶(10)的高度等于其所固定柔性管的壁厚。
10.根据权利要求9所述的一种柔性管材摄取把握机构，其特征在于：柔性管材摄取把握机构以其中心面分为两组相对称的结构。
...【技术特征摘要】
1.一种柔性管材摄取把握机构，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)内设置有与柔性管相适配的固定组件(3)，所述固定组件(3)与壳体(1)之间形成有抽气腔(11)，所述壳体(1)上开设有与抽气腔(11)相连通的抽气孔(7)，所述固定组件(3)内的气体依次通过抽气腔(11)以及抽气孔(7)排出，所述固定组件(3)的线束进入端设置有导正装置(4)，所述导正装置(4)与壳体(1)之间形成有与固定组件(3)端部相连通的进气腔(6)，所述壳体(1)上还设置有与进气腔(6)连通的进气嘴(2)，气体依次通过所述进气嘴(2)以及所述进气腔(6)进入位于固定组件(3)内的柔性管中。
2.根据权利要求1所述的一种柔性管材摄取把握机构，其特征在于：所述固定组件(3)包括贯通的筒体(302)，所述筒体(302)上开设有通孔(301)，所述通孔(301)与抽气腔(11)相连通。
3.根据权利要求2所述的一种柔性管材摄取把握机构，其特征在于：所述通孔(301)设置有多组且沿着筒体(302)的圆周面均匀分布。
4.根据权利要求1所述的一种柔性管材摄取把握机构，其特征在于：所述固定组件(3)还包括与筒体(302)固定连接的锥形筒(303)，所述锥形筒(303...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛志军，刘延育，刘延呈，
申请(专利权)人：遂壹智能设备惠州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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