【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，尤其涉及一种智能工业机器人用机械臂。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
2、目前的工业机器人在工业制造的过程中，往往是将其中一条生产线上的工件夹取、转移和放置到到另一台生产线上，若要完成上述的三个动作，需要使用成本较高的多轴机械臂来完成，增大了生产成本，且多轴机械臂需要设置多个动力源来完成；并且在对工件进行夹取放置时，需要等生产线和工件静止后才能进行，影响了机械臂的工作效率。
3、为此，我们提出了一种智能工业机器人用机械臂。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种智能工业机器人用机械臂。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种智能工业机器人用机械臂，包括底座，所述底座顶壁固定连接有竖板，所述竖板顶部侧壁固定连接有横板，所述横板顶部安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴贯穿横板内壁的一端固定连接有方块，所述方块内壁贯穿滑动连接有滑行杆，所述滑行杆的一端固定连接有l形板，所述l形板的底部固定连接有圆柱，所述圆柱侧壁转动连接有矩形块，所述矩形块内壁贯穿滑动连接有横杆，所述横杆的一端固定连接有圆环，所述横杆远离圆环的一端固定连接有限位板，所述底座顶壁固定连接有限位架，所
4、进一步，所述方块的侧壁固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧套设在滑行杆的侧壁，且所述复位弹簧远离方块的一端和l形板侧壁固定连接，所述横板底壁对称固定连接有导向板。
5、进一步，所述夹持机构包括贯穿滑动连接在矩形块顶壁的竖杆，所述竖杆的顶端和导向板相抵滑动，所述竖杆侧壁滑动连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧套设在竖杆侧壁，所述拉伸弹簧的底端和矩形块顶壁固定连接，所述竖杆底端固定连接有支架，所述支架底壁固定连接有圆板，所述圆板内壁均布开设有多个滑孔，每个所述滑孔内部均滑动连接有滑行块，所述滑行块底壁固定连接有夹持板。
6、进一步，所述夹持板内壁贯穿固定连接有多个圆筒，每个所述圆筒内壁均密封滑动连接有夹持柱，所述夹持柱侧壁固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧套设在夹持柱侧壁，所述拉力弹簧的另一端和夹持板内壁固定连接。
7、进一步，所述夹持板侧壁固定连接有箱体，所述箱体底壁固定连通有转接筒，每个所述圆筒的内壁均贯穿固定连接有连通管，每个所述连通管远离圆筒的一端均和相邻的一个转接筒内壁固定连通，所述转接筒内部安装有电子阀。
8、进一步，所述箱体顶壁开设有平衡孔，所述圆板顶壁通过折杆固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴贯穿转动连接在圆板内壁，所述驱动轴的底端固定连接有圆饼块，所述圆饼块的底壁均布固定连接有多个圆轴，每个所述圆轴的侧壁均转动连接有推杆，每个所述推杆远离圆轴的一端均和相邻的一个夹持板侧壁转动连接。
9、进一步，所述矩形块底壁开设有第二圆孔，所述竖杆滑动连接在第二圆孔内部，所述第二圆孔的内壁开设有弧形槽，所述弧形槽内壁固定连接有弧形杆，所述弧形杆侧壁滑动连接有滑块，所述滑块和竖杆侧壁固定连接。
10、进一步，所述滑块的侧壁固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧套设在弧形杆侧壁，所述限位弹簧的另一端和弧形槽内壁固定连接。
11、进一步，所述竖板侧壁开设有矩形槽，所述矩形槽内壁固定连接有弹力弹簧，所述弹力弹簧的另一端固定连接有齿条，所述齿条滑动连接在矩形槽内壁，所述竖杆侧壁固定连接有齿轮，所述齿轮和齿条啮合连接。
12、进一步，所述方块内壁开设有第一圆孔，所述滑行杆贯穿滑动连接在第一圆孔内部，所述矩形块侧壁开设有第三圆孔，所述第三圆孔和横杆滑动连接。
13、本专利技术具有以下优点：
14、1、通过设置限位架、滑行杆圆环等结构，开启电机，电机的输出端带动转轴转动，使得矩形块通过横杆带动圆环在限位架侧壁自右向左滑动，接着矩形块在横杆侧壁进行滑动，当矩形块滑动到行程末端后，矩形块再通过横杆带动圆环在限位架侧壁自左向右滑动，最后矩形块在横杆侧壁进行反向滑动，不断重复上述过程，使得矩形块带动夹持机构在两条输送带的上方进行运动，且运动轨迹呈口字型，完成对不同输送带上的工件的夹持和转运；
15、2、当竖杆的顶部和导向板相抵滑动时，竖杆将会沿竖直方向向下运动一段距离，进而竖杆的底端通过支架带动圆板和多个夹持板向下运动到工件的四周位置，通过控制器开启微型电机，使得圆饼块底壁均布转动连接的多个推杆运动一定距离，进而每个推杆的另一端均会带动对应的夹持板和滑行块在滑孔内部滑动一段距离，使得夹持板从多个方向对工件进行夹持固定，提高对工件夹持转运的稳定性；
16、3、由于每个夹持板侧壁均贯穿固定连接有多个圆筒，且多个圆筒呈矩形阵列排布，那么对于外轮廓不平整的工件，在拉力弹簧的作用下，位于不同位置的夹持柱可以完整的和工件的外侧壁进行夹持，提高了对外轮廓不平整的工件夹持的稳定性，且提高了本机械臂的适用范围；
17、4、在夹持柱和工件外侧壁相抵夹持的过程中，每个夹持柱在圆筒内部密封滑动的位移不同，每个夹持柱均会把圆筒内部的部分矿物油通过连通管和转接筒挤压到箱体内部，随后通过控制器对电子阀进行通电，使电子阀由开启状态转变为关闭状态，进而矿物油无法再进行流通，此时夹持柱将在圆筒内部处于稳定状态，不会产生移动，进而提高了对工件夹持的稳定性；
18、5、当圆环在限位架上自右向左运动到行程的末端，接着矩形块在横杆侧壁进行滑动，随后滑行杆将通过l形板、矩形块和横杆等结构带动圆环在限位架的侧壁进行滑动，那么此时矩形块将会沿着限位架的方向进行自左向右的水平移动，此时多个夹持板将位于另一个输送带的正上方位置，且与该输送带的输送速度保持一致；
19、6、在矩形块沿限位架侧壁的方向进行自左向右的水平移动时，竖杆侧壁固定连接的齿轮将会和齿条相抵啮合齿条将会带动齿轮和竖杆旋转一百八十度，那么竖杆底部设置的夹持板将会带动工件旋转一百八十度，完成对工件的旋转放置；
20、7、当矩形块带动竖杆运动到另一个导向板的位置时，在导向板的作用下使竖杆向下运动一段距离，进而使得竖杆底部设置的多个夹持板带动夹持的工件放置到该输送带上，完成对工件的夹持与转运。
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1.一种智能工业机器人用机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶壁固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)顶部侧壁固定连接有横板(3)，所述横板(3)顶部安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)贯穿横板(3)内壁的一端固定连接有方块(6)，所述方块(6)内壁贯穿滑动连接有滑行杆(8)，所述滑行杆(8)的一端固定连接有L形板(10)，所述L形板(10)的底部固定连接有圆柱(11)，所述圆柱(11)侧壁转动连接有矩形块(12)，所述矩形块(12)内壁贯穿滑动连接有横杆(15)，所述横杆(15)的一端固定连接有圆环(14)，所述横杆(15)远离圆环(14)的一端固定连接有限位板(17)，所述底座(1)顶壁固定连接有限位架(13)，所述圆环(14)滑动连接在限位架(13)的侧壁；
2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述方块(6)的侧壁固定连接有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)套设在滑行杆(8)的侧壁，且所述复位弹簧(9)远离方块(6)的一端和L形板(10)侧壁固定连接，所述横板(3)底壁对称固定连接有
3.根据权利要求2所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述夹持机构包括贯穿滑动连接在矩形块(12)顶壁的竖杆(19)，所述竖杆(19)的顶端和导向板(42)相抵滑动，所述竖杆(19)侧壁滑动连接有拉伸弹簧(20)，所述拉伸弹簧(20)套设在竖杆(19)侧壁，所述拉伸弹簧(20)的底端和矩形块(12)顶壁固定连接，所述竖杆(19)底端固定连接有支架(26)，所述支架(26)底壁固定连接有圆板(27)，所述圆板(27)内壁均布开设有多个滑孔(29)，每个所述滑孔(29)内部均滑动连接有滑行块(30)，所述滑行块(30)底壁固定连接有夹持板(31)。
4.根据权利要求3所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述夹持板(31)内壁贯穿固定连接有多个圆筒(32)，每个所述圆筒(32)内壁均密封滑动连接有夹持柱(33)，所述夹持柱(33)侧壁固定连接有拉力弹簧(34)，所述拉力弹簧(34)套设在夹持柱(33)侧壁，所述拉力弹簧(34)的另一端和夹持板(31)内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述夹持板(31)侧壁固定连接有箱体(35)，所述箱体(35)底壁固定连通有转接筒(36)，每个所述圆筒(32)的内壁均贯穿固定连接有连通管(38)，每个所述连通管(38)远离圆筒(32)的一端均和相邻的一个转接筒(36)内壁固定连通，所述转接筒(36)内部安装有电子阀。
6.根据权利要求5所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述箱体(35)顶壁开设有平衡孔(37)，所述圆板(27)顶壁通过折杆固定连接有微型电机(28)，所述微型电机(28)的输出端固定连接有驱动轴(25)，所述驱动轴(25)贯穿转动连接在圆板(27)内壁，所述驱动轴(25)的底端固定连接有圆饼块(39)，所述圆饼块(39)的底壁均布固定连接有多个圆轴(40)，每个所述圆轴(40)的侧壁均转动连接有推杆(41)，每个所述推杆(41)远离圆轴(40)的一端均和相邻的一个夹持板(31)侧壁转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述矩形块(12)底壁开设有第二圆孔(18)，所述竖杆(19)滑动连接在第二圆孔(18)内部，所述第二圆孔(18)的内壁开设有弧形槽(21)，所述弧形槽(21)内壁固定连接有弧形杆(22)，所述弧形杆(22)侧壁滑动连接有滑块(24)，所述滑块(24)和竖杆(19)侧壁固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述滑块(24)的侧壁固定连接有限位弹簧(23)，所述限位弹簧(23)套设在弧形杆(22)侧壁，所述限位弹簧(23)的另一端和弧形槽(21)内壁固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述竖板(2)侧壁开设有矩形槽(43)，所述矩形槽(43)内壁固定连接有弹力弹簧(44)，所述弹力弹簧(44)的另一端固定连接有齿条(45)，所述齿条(45)滑动连接在矩形槽(43)内壁，所述竖杆(19)侧壁固定连接有齿轮(46)，所述齿轮(46)和齿条(45)啮合连接。
10.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述方块(6)内壁开设有第一圆孔(7)，所述滑行杆(8)贯穿滑动连接在第一圆孔(7)内部，所述矩形块(12)侧壁开设有第三圆孔(16)，所述第三圆孔(16)和横杆(15)滑动连...
【技术特征摘要】
1.一种智能工业机器人用机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶壁固定连接有竖板(2)，所述竖板(2)顶部侧壁固定连接有横板(3)，所述横板(3)顶部安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有转轴(5)，所述转轴(5)贯穿横板(3)内壁的一端固定连接有方块(6)，所述方块(6)内壁贯穿滑动连接有滑行杆(8)，所述滑行杆(8)的一端固定连接有l形板(10)，所述l形板(10)的底部固定连接有圆柱(11)，所述圆柱(11)侧壁转动连接有矩形块(12)，所述矩形块(12)内壁贯穿滑动连接有横杆(15)，所述横杆(15)的一端固定连接有圆环(14)，所述横杆(15)远离圆环(14)的一端固定连接有限位板(17)，所述底座(1)顶壁固定连接有限位架(13)，所述圆环(14)滑动连接在限位架(13)的侧壁；
2.根据权利要求1所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述方块(6)的侧壁固定连接有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)套设在滑行杆(8)的侧壁，且所述复位弹簧(9)远离方块(6)的一端和l形板(10)侧壁固定连接，所述横板(3)底壁对称固定连接有导向板(42)。
3.根据权利要求2所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述夹持机构包括贯穿滑动连接在矩形块(12)顶壁的竖杆(19)，所述竖杆(19)的顶端和导向板(42)相抵滑动，所述竖杆(19)侧壁滑动连接有拉伸弹簧(20)，所述拉伸弹簧(20)套设在竖杆(19)侧壁，所述拉伸弹簧(20)的底端和矩形块(12)顶壁固定连接，所述竖杆(19)底端固定连接有支架(26)，所述支架(26)底壁固定连接有圆板(27)，所述圆板(27)内壁均布开设有多个滑孔(29)，每个所述滑孔(29)内部均滑动连接有滑行块(30)，所述滑行块(30)底壁固定连接有夹持板(31)。
4.根据权利要求3所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在于，所述夹持板(31)内壁贯穿固定连接有多个圆筒(32)，每个所述圆筒(32)内壁均密封滑动连接有夹持柱(33)，所述夹持柱(33)侧壁固定连接有拉力弹簧(34)，所述拉力弹簧(34)套设在夹持柱(33)侧壁，所述拉力弹簧(34)的另一端和夹持板(31)内壁固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能工业机器人用机械臂，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨刘波，刘鹏，石光耀，
申请(专利权)人：博科数联青岛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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