【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及螺母拧紧，更具体地说，它涉及一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置及其使用方法。
技术介绍
1、刹车轮毂又名刹车鼓、制动鼓，是一种形状类似铃鼓的铸铁件，它与轮胎固定并同速转动，刹车时运用油压推动刹车蹄片接触刹车鼓内缘，藉由接触产生的磨擦力来抑制轮胎之转动以达成刹车之目的。
2、目前，轮毂制动鼓是用螺杆与螺母配合装配连接在一起的，传统的装配作业通常是将轮毂制动鼓重叠在一起后放置在地面上，然后将若干螺栓按压在轮毂制动鼓上，然后再人工用手抓取一个螺母并拧紧在螺栓上，完成后再重新抓取一个螺母重复拧紧动作，直到所有的螺母全部完成拧紧组装为止，然而，这种方式一次只能拿取一个螺母，并且需要人工拧紧，工人劳动强度大且作业效率低，因此，提出一种自动化抓取并拧紧的螺母的轮毂制动鼓螺母拧紧装置及其使用方法。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化抓取并拧紧的螺母的轮毂制动鼓螺母拧紧装置及其使用方法。
2、为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
3、一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置，包括工作盘以及螺母预置盘；所述螺母预置盘表面开设有预置槽；所述预置槽内放置有螺母；所述工作盘表面贯穿转动设置有若干拧紧柱；所述拧紧柱表面贯穿工作盘并固定有从动齿轮；所述工作盘表面转动设置有与各从动齿轮均啮合配合的主动齿轮；所述拧紧柱底面开设有螺母槽；所述螺母槽内顶面开设有螺栓槽；所述螺母槽内顶面开设有通气槽；所述通气槽贯穿拧紧柱表面并延伸至从动齿轮表
4、本专利技术进一步设置为：所述工作盘底面固定有支撑架；所述支撑架表面固定有伺服电机；所述伺服电机输出端与主动齿轮固定连接。
5、本专利技术进一步设置为：所述主动齿轮以及从动齿轮表面均固定有与其同轴心的连接轴；各所述连接轴表面之间设置有换气筒；所述连接轴与换气筒底面转动配合。
6、本专利技术进一步设置为：所述换气筒周侧面对称固定有调节板；两所述调节板表面分别贯穿开设有第一调节槽以及第二调节槽；所述第一调节槽内壁滑动设置有第一限位杆；所述第二调节槽内壁转动设置有第二限位杆。
7、本专利技术进一步设置为：所述第一限位杆以及第二限位杆之间固定有安装盘；所述安装盘表面固定有工作手柄；所述工作手柄内部开设有转槽。
8、本专利技术进一步设置为：所述安装盘表面位于转槽内转动设置有丝杆；所述丝杆底端与第二限位杆固定连接；所述丝杆顶端固定有与转槽转动配合的转盘。
9、本专利技术进一步设置为：所述第二限位杆紧贴调节板表面以及底面均固定有推动盘；所述第二限位杆底端以及主动齿轮表面的连接轴周侧面均固定有皮带轮；两所述皮带轮之间传动配合有皮带。
10、本专利技术进一步设置为：所述换气筒底面贯穿固定有输送管；相邻所述连接管以及输送管之间连接有软管；所述软管缠绕在相邻连接轴周侧面；所述换气筒表面固定有抽气泵；所述抽气泵抽气端与换气筒内部之间连接有抽气管。
11、一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置的人使用方法，
12、t1、首先把螺母依次放进螺母预置盘内的预置槽内部，然后将轮毂制动鼓重叠在一起后放置在地面上，然后将若干螺栓按压在轮毂制动鼓上；
13、t2、工作人员手握工作手柄，将装置拿到螺母预置盘正上方并向下放置，使得各个预置槽内的螺母分别插接进相应拧紧柱底面的螺母槽内部，然后打开抽气泵，抽气泵抽气端开始抽气，气从通气槽顺着连接管、软管以及输送管进入换气筒，最后顺着抽气管抽出，即所有拧紧柱内的空气被抽出使其内部处于负压环境，此时所有螺母被吸住在螺母槽内部；
14、t3、工作人员拿起装置将装置拿到轮毂制动鼓正上方并向下放置，使得各个螺母上的螺纹槽插进螺栓端部，然后驱动伺服电机正转，进而带动主动齿轮转动，进而带动各个从动齿轮连同拧紧柱转动，主动齿轮以及各从动齿轮转动的过程中带动各个连接轴在换气筒底面转动，主动齿轮转动的同时带动其上的皮带轮转动，进而通过皮带带动第二限位杆底端的皮带轮转动，进而带动第二限位杆连同丝杆转动，丝杆顺着安装盘转动的过程中向下运动，进而带动第二限位杆连同推动盘向下滑动，进而推动调节板向下运动，进而带动换气筒向下运动，进而带动另一调节板顺着第一限位杆向下滑动，换气筒向下运动的同时带动连接轴连同主动齿轮、从动齿轮以及工作盘向下运动，进而带动各个拧紧柱向下运动，进而使得拧紧柱转动的过程中同时向下运动，将螺母拧紧在螺栓周侧面，拧紧时螺栓端部位于螺栓槽内部；
15、t4、拧紧过后关闭抽气泵，此时螺母被放松，然后工作人员拿走装置，打开伺服电机反转主动齿轮，进而带动各个从动齿轮连同拧紧柱转动，主动齿轮以及各从动齿轮转动的过程中带动各个连接轴在换气筒底面转动，主动齿轮转动的同时带动其上的皮带轮转动，进而通过皮带带动第二限位杆底端的皮带轮转动，进而带动第二限位杆连同丝杆转动，丝杆顺着安装盘转动的过程中向上运动，进而带动第二限位杆连同推动盘向上滑动，进而推动调节板向上运动，进而带动换气筒向上运动，进而带动另一调节板顺着第一限位杆向上滑动，换气筒向上运动的同时带动连接轴连同主动齿轮、从动齿轮以及工作盘向上运动，进而带动各个拧紧柱向上运动，直至丝杆顶端的转盘表面与转槽内顶面接触即完成了归位，此时关闭伺服电机即可。
16、本专利技术的优点是：
17、1、本专利技术通过主动齿轮带动所有从动齿轮转动，进而带动所有的拧紧柱转动，进而带动螺母槽内部的螺母转动并与螺栓转动拧紧，相比于人工用手抓取一个螺母并拧紧在螺栓上，完成后再重新抓取一个螺母重复拧紧动作，直到所有的螺母全部完成拧紧组装为止，一次性抓取多个螺母并拧紧，节省了人力也提高了工作效率。
18、2、本专利技术通过伺服电机驱动主动齿轮转动，进而带动各个从动齿轮连同拧紧柱转动，同时主动齿轮转动的同时带动其上的皮带轮转动，进而通过皮带带动第二限位杆底端的皮带轮转动，进而带动第二限位杆连同丝杆转动，丝杆顺着安装盘转动的过程中向下运动，进而带动所有拧紧柱向下运动，进而实现了边转动螺母边向下运动，进而实现了螺母与螺栓之间的拧紧。
19、3、本专利技术通过抽气泵抽取拧紧柱内的空气，使拧紧柱内部处于负压状态，进而实现了将螺母吸在螺母槽内部，同时软管是缠绕在连接轴周侧面的，在拧紧柱转动的过程中有序的缠绕软管，放置软管缠绕在一起。
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1.一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置，包括工作盘(1)以及螺母预置盘(2)；所述螺母预置盘(2)表面开设有预置槽(3)；所述预置槽(3)内放置有螺母(32)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置，其特征在于：所述工作盘(1)底面固定有支撑架(11)；所述支撑架(11)表面固定有伺服电机(12)；所述伺服电机(12)输出端与主动齿轮(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置，其特征在于：所述主动齿轮(6)以及从动齿轮(5)表面均固定有与其同轴心的连接轴(13)；各所述连接轴(13)表面之间设置有换气筒(14)；所述连接轴(13)与换气筒(14)底面转动配合。
4.根据权利要求3所述的一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置，其特征在于：所述换气筒(14)周侧面对称固定有调节板(15)；两所述调节板(15)表面分别贯穿开设有第一调节槽(16)以及第二调节槽(17)；所述第一调节槽(16)内壁滑动设置有第一限位杆(18)；所述第二调节槽(17)内壁转动设置有第二限位杆(19)。
5.根据权利要求4所述的一
6.根据权利要求5所述的一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置，其特征在于：所述安装盘(20)表面位于转槽(22)内转动设置有丝杆(23)；所述丝杆(23)底端与第二限位杆(19)固定连接；所述丝杆(23)顶端固定有与转槽(22)转动配合的转盘(24)。
7.根据权利要求6所述的一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置，其特征在于：所述第二限位杆(19)紧贴调节板(15)表面以及底面均固定有推动盘(25)；所述第二限位杆(19)底端以及主动齿轮(6)表面的连接轴(13)周侧面均固定有皮带轮(26)；两所述皮带轮(26)之间传动配合有皮带(27)。
8.根据权利要求7所述的一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置，其特征在于：所述换气筒(14)底面贯穿固定有输送管(28)；相邻所述连接管(10)以及输送管(28)之间连接有软管(29)；所述软管(29)缠绕在相邻连接轴(13)周侧面；所述换气筒(14)表面固定有抽气泵(30)；所述抽气泵(30)抽气端与换气筒(14)内部之间连接有抽气管(31)。
9.根据权利要求1-8所述的任意一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置的使用方法，其特征在于：
...【技术特征摘要】
1.一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置，包括工作盘(1)以及螺母预置盘(2)；所述螺母预置盘(2)表面开设有预置槽(3)；所述预置槽(3)内放置有螺母(32)；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置，其特征在于：所述工作盘(1)底面固定有支撑架(11)；所述支撑架(11)表面固定有伺服电机(12)；所述伺服电机(12)输出端与主动齿轮(6)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置，其特征在于：所述主动齿轮(6)以及从动齿轮(5)表面均固定有与其同轴心的连接轴(13)；各所述连接轴(13)表面之间设置有换气筒(14)；所述连接轴(13)与换气筒(14)底面转动配合。
4.根据权利要求3所述的一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置，其特征在于：所述换气筒(14)周侧面对称固定有调节板(15)；两所述调节板(15)表面分别贯穿开设有第一调节槽(16)以及第二调节槽(17)；所述第一调节槽(16)内壁滑动设置有第一限位杆(18)；所述第二调节槽(17)内壁转动设置有第二限位杆(19)。
5.根据权利要求4所述的一种轮毂制动鼓螺母拧紧装置，其特征在于：所述第一限位杆(18)以及第二限位杆(19)之间固定有安装盘(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈卉娥，庄敏，庄佳音，杨小来，程剑，张劲，仲启秀，
申请(专利权)人：常州工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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