【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，特别涉及一种智能巡检机器人。
技术介绍
1、例如公开号为cn116277031a，本专利技术涉及智能化监控
，特别涉及一种基于人工智能的巡检机器人及巡检方法，机器人包括移动基座，其内腔中设有电池组件和控制组件；转动基座，设于所述移动基座的上表面，用于调节设于其顶端的机械臂的角度；伸缩机构，设于所述机械臂的操作端；夹持机构，设于所述伸缩机构的伸缩端，用于夹取病变的叶片或果实；探知组件；本专利技术提供的基于人工智能的巡检机器人，通过在运行移动基座上设置机械臂等伺服部件配合探知组件，并基于视觉识别算法、人工智能算法等，实现了机器人对农作物的全智能化定期巡检，并将巡检构成中识别到的异常农作物的果实或枝叶进行取样，替代了传统的人为去田间巡检的操作，提高了农业生产的智能化程度。
2、上述的巡检装置时通过机械臂的调整进行巡检，在巡检过程中需要对较远距离的机械进行夹持检测以及多角度夹持检测时，无法增加夹持的距离不能提供多种夹持角度，难以满足巡检车对不同位置和角度的机械设备进行全面检测的需求，并且整体检测装置不够灵活性，而且不能在不同场景和条件下灵活使用，因此，本申请提供了一种智能巡检机器人来满足需求。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种智能巡检机器人，可有效解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种智能巡检机器人，包括巡检车，所述巡检车的上部设置有检测机构，所述巡检车的上端设置有衔接机构，所述衔接
3、所述衔接机构包括安装在巡检车上部的第二机械臂，所述第二机械臂的一端设置有衔接管，所述衔接管的底壁设置有卡管，所述卡管的内部设置有马达，所述马达的输出端连接有安装盘，所述安装盘的外表面对称设置有两个铰块，所述安装盘的一端设置有卡块，所述卡块的外表面对称开设有两个衔接槽。
4、其中，所述衔接管的底壁对称设置有两个第三触电板，所述衔接管的外表面对称开设两个弧槽，所述衔接管的内壁对称设置有两个引导块，且两个引导块均位于弧槽的上部，两个所述引导块的上部均设置有限制铰块转动角度的限位块，所述卡管的外表面对称开设有转动槽；
5、两个所述铰块的外表面均开设有导槽，且导槽滑动在引导块的外表面，两个所述铰块均滑动安装转动槽的内部，两个所述铰块的底部均设置有弧推板。
6、其中，所述衔接管的底部对称设置有两个安装柱，两个所述安装柱的外表面均转动安装有弧块，两个所述弧块的底部均设置有扭簧，两个所述弧推板均用于推动弧块进入到弧槽的内部。
7、其中，所述夹持机构包括机械抓手，所述机械抓手的一端连接有对接管，所述对接管的底壁中部设置有安装管，所述安装管的内部对称设置有两个衔接块，所述对接管的内壁对称设置有两个触电卡块，两个所述触电卡块的一端均开设有触电槽，两个所述触电卡块的内部均开设有对接槽。
8、其中，所述对接管与衔接管相卡合，所述触电槽与第三触电板相卡合，所述对接槽与铰块相卡合，所述衔接块位于衔接槽的内部，所述机械抓手位于安放箱的内部。
9、其中，所述卡接机构包括第一机械臂，所述第一机械臂的一端连接有机械夹持手，所述第一机械臂的底部设置有安装座，所述安装座的外表面设置有对接件，所述对接件的底部设置有夹持管，所述夹持管的内壁对称设置有两个挡块，所述夹持管的外表面对称设置有两个凸块，两个所述凸块的内部均开设有定位槽，两个所述凸块的内部均开设有定位槽，两个所述凸块的一端均设置有第二触电板，所述对接件的内壁对称开设有两个固定槽。
10、其中，所述安装座的底部对称设置有两个第一触电板，所述安装座的底壁中部设置有弹框，所述弹框的下端设置有磁块，所述磁块的上端且位于弹框的内部设置有弹簧。
11、其中，所述对接件与衔接管相卡合，所述第二触电板与第三触电板电性接触，所述挡块位于衔接槽的内部，所述凸块通过定位槽与铰块相卡合，所述固定槽与弧块相卡合。
12、其中，所述安装机构包括安装在巡检车上部的支撑座，所述支撑座的外表面设置有矫正环，所述支撑座的底壁中部设置有卡座，所述支撑座的底壁对称设置有两个隔块。
13、其中，两个所述第一触电板均位于支撑座的内部，且第一触电板与隔块相卡合，所述磁块位于卡座的内部。
14、综上，本专利技术的技术效果和优点：
15、1、本专利技术通过衔接机构与卡接机构相结合能够增加夹持的距离，当巡检车需要对较远距离的机械进行夹持检测时，衔接机构和卡接机构的组合能够达到更大的夹持距离，使得巡检操作更加灵活和便捷；
16、而且能够多角度夹持检测，衔接机构和卡接机构的结合使得机械臂能够转变多种角度对检测的机械进行夹持，这样可以更全面地检查机械设备的各个部分，提高检测的准确性和全面性；
17、并且衔接机构和卡接机构可拼接使用提高整体检测装置的灵活性，衔接机构和卡接机构的组合可以根据需要进行拆卸和组装，使得巡检车能够在不同的场景和条件下灵活使用，并且可以适应不同夹持物体的需求。
18、2、本专利技术通过设置的衔接机构分别与夹持机构和卡接机构衔接时能够带来不同的效果，衔接机构和卡接机构组合能够延伸较远的距离，使得卡接机构能够夹持并检测远距离的位置，对于需要检测较远距离的机械部件可以方便地进行远距离的夹持检测；
19、卡接机构配合衔接机构的设计使得它能够夹持并检测角度刁钻的位置，对于需要检测非常狭小或者角度复杂的机械部件可以准确地夹持并进行检测；
20、衔接机构与夹持机构和卡接机构的组合能够提供多种夹持检测效果，而且卡接机构也可单独使用，可以根据具体的检测需求选择不同的夹持方式，以实现更精确和全面的检测；
21、衔接机构与夹持机构的组合在配上卡接机构可以实现多样的巡检方案，根据具体的巡检需求，可以灵活选择夹持方式和检测位置，以满足不同的巡检要求，从而提高机械夹持检测的效率和准确性。
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1.一种智能巡检机器人，包括巡检车（1），所述巡检车（1）的上部设置有检测机构（8），其特征在于：所述巡检车（1）的上端设置有衔接机构（6），所述衔接机构（6）的内部设置有夹持机构（7），所述巡检车（1）的上端中部设置有用于存放夹持机构（7）的安放箱（2），所述巡检车（1）的上部设置有安装机构（3），所述安装机构（3）的内部设置有与衔接机构（6）拼接组合的卡接机构（4）；
2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述衔接管（62）的底壁对称设置有两个第三触电板（64），所述衔接管（62）的外表面对称开设两个弧槽（63），所述衔接管（62）的内壁对称设置有两个引导块（69），且两个引导块（69）均位于弧槽（63）的上部，两个所述引导块（69）的上部均设置有限制铰块（68）转动角度的限位块（611），所述卡管（65）的外表面对称开设有转动槽（613）；
3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述衔接管（62）的底部对称设置有两个安装柱（615），两个所述安装柱（615）的外表面均转动安装有弧块（614），两个所述弧块（614）的底部均
4.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述夹持机构（7）包括机械抓手（71），所述机械抓手（71）的一端连接有对接管（72），所述对接管（72）的底壁中部设置有安装管（77），所述安装管（77）的内部对称设置有两个衔接块（76），所述对接管（72）的内壁对称设置有两个触电卡块（73），两个所述触电卡块（73）的一端均开设有触电槽（74），两个所述触电卡块（73）的内部均开设有对接槽（75）。
5.根据权利要求4所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述对接管（72）与衔接管（62）相卡合，所述触电槽（74）与第三触电板（64）相卡合，所述对接槽（75）与铰块（68）相卡合，所述衔接块（76）位于衔接槽（67）的内部，所述机械抓手（71）位于安放箱（2）的内部。
6.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述卡接机构（4）包括第一机械臂（42），所述第一机械臂（42）的一端连接有机械夹持手（41），所述第一机械臂（42）的底部设置有安装座（43），所述安装座（43）的外表面设置有对接件（44），所述对接件（44）的底部设置有夹持管（412），所述夹持管（412）的内壁对称设置有两个挡块（411），所述夹持管（412）的外表面对称设置有两个凸块（48），两个所述凸块（48）的内部均开设有定位槽（49），两个所述凸块（48）的内部均开设有定位槽（49），两个所述凸块（48）的一端均设置有第二触电板（47），所述对接件（44）的内壁对称开设有两个固定槽（46）。
7.根据权利要求6所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述安装座（43）的底部对称设置有两个第一触电板（45），所述安装座（43）的底壁中部设置有弹框（413），所述弹框（413）的下端设置有磁块（415），所述磁块（415）的上端且位于弹框（413）的内部设置有弹簧（414）。
8.根据权利要求7所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述对接件（44）与衔接管（62）相卡合，所述第二触电板（47）与第三触电板（64）电性接触，所述挡块（411）位于衔接槽（67）的内部，所述凸块（48）通过定位槽（49）与铰块（68）相卡合，所述固定槽（46）与弧块（614）相卡合。
9.根据权利要求7所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述安装机构（3）包括安装在巡检车（1）上部的支撑座（31），所述支撑座（31）的外表面设置有矫正环（34），所述支撑座（31）的底壁中部设置有卡座（32），所述支撑座（31）的底壁对称设置有两个隔块（33）。
10.根据权利要求9所述的智能巡检机器人，其特征在于：两个所述第一触电板（45）均位于支撑座（31）的内部，且第一触电板（45）与隔块（33）相卡合，所述磁块（415）位于卡座（32）的内部。
...【技术特征摘要】
1.一种智能巡检机器人，包括巡检车（1），所述巡检车（1）的上部设置有检测机构（8），其特征在于：所述巡检车（1）的上端设置有衔接机构（6），所述衔接机构（6）的内部设置有夹持机构（7），所述巡检车（1）的上端中部设置有用于存放夹持机构（7）的安放箱（2），所述巡检车（1）的上部设置有安装机构（3），所述安装机构（3）的内部设置有与衔接机构（6）拼接组合的卡接机构（4）；
2.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述衔接管（62）的底壁对称设置有两个第三触电板（64），所述衔接管（62）的外表面对称开设两个弧槽（63），所述衔接管（62）的内壁对称设置有两个引导块（69），且两个引导块（69）均位于弧槽（63）的上部，两个所述引导块（69）的上部均设置有限制铰块（68）转动角度的限位块（611），所述卡管（65）的外表面对称开设有转动槽（613）；
3.根据权利要求2所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述衔接管（62）的底部对称设置有两个安装柱（615），两个所述安装柱（615）的外表面均转动安装有弧块（614），两个所述弧块（614）的底部均设置有扭簧（616），两个所述弧推板（619）均用于推动弧块（614）进入到弧槽（63）的内部。
4.根据权利要求1所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述夹持机构（7）包括机械抓手（71），所述机械抓手（71）的一端连接有对接管（72），所述对接管（72）的底壁中部设置有安装管（77），所述安装管（77）的内部对称设置有两个衔接块（76），所述对接管（72）的内壁对称设置有两个触电卡块（73），两个所述触电卡块（73）的一端均开设有触电槽（74），两个所述触电卡块（73）的内部均开设有对接槽（75）。
5.根据权利要求4所述的智能巡检机器人，其特征在于：所述对接管（72）与衔接管（62）相卡合，所述触电槽（74）与第三触电板（64）相卡合，所述对接槽（75）与铰块（68）相卡合，所述衔接块（76）位于衔接槽（67）的内部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚弟飞，周宇，李全，程淇，
申请(专利权)人：绵阳虹翎科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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