【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检机器人，具体的说是一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人。
技术介绍
1、巡检机器人是一种能够自主执行巡检任务的机器人，巡检机器人通常配备各种传感器、摄像头和其他感知设备，以便能够感知周围环境并执行特定的巡检任务，巡检机器人广泛应用于不同领域，包括工业、安防、设施管理等。
2、现有技术中，公开号为cn113696202a的中国专利申请公开了一种巡检机器人夹紧装置及巡检机器人，该装置使用防爆电机、防爆减速器、驱动轮和承重轮，承重轮挂设在轨道上；但是当轨道弯曲或轨道破损时，装置容易损坏，单对驱动轮容易造成动力不足，由于库房的货物较多，且分布不均匀，广泛的巡检容易造成巡检不到重点细节。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术提供一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，巡检机器人结合库房管理系统的大数据分析，用以解决巡检机器人巡检不到重点细节的问题，同时本机器人克服轨道转弯和避免机器人损坏的问题。
2、本专利技术提供一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，包括机体和轨道，机体安装于轨道上，机体的外侧设有摄像装置，摄像装置包括轨道环，轨道环固定设于机体的外侧，且轨道环的形状为缺口圆环，轨道环的外侧设有大齿轮；轨道环的内部设有滑道，滑道滑动连接有滑条，滑条的长度大于轨道环的缺口长度，且滑条固定设于侧板上。
3、优选的，还包括行走装置，行走装置包括行走安装板，两个行走安装板对称地滑动设于机体的上板，行走安装板的两端分别固定设有电
4、进一步地，侧板的侧面依次均匀转动设有三个小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，传递带有两根，两个相邻小齿轮的转轴分别与传递带的两个带轮连接，一个小齿轮的转轴与电机一的转动轴连接，电机一固定设于侧板的侧面；侧板的下部设有多级伸缩杆，多级伸缩杆的端部设有摄像架，摄像架上转动设有摄像机，摄像机的转轴与电机二的转动轴连接，电机二固定设于摄像架的侧面。
5、进一步地，行走装置还包括弹簧一，弹簧一的两端分别与行走安装板和机体的上板连接，行走安装板的下部设有竖杆，竖杆与连杆的一端转动连接，两个连杆的另一端分别与中心杆的两端转动连接，中心杆的中间部位转动设于机体的底板上。
6、进一步地，导向装置包括上滑移杆，上滑移杆的上端与上轮架的转轴连接，上滑移杆的下端与下滑移杆的上端滑动连接，下滑移杆的下端与下轮架的转轴固定连接，弹簧二的两端分别与机体的底板和下轮架连接，下轮架上转动设有下转轮，下转轮与底板的下表面接触。
7、进一步地，每组导向装置包括两个平行连杆，平行连杆的两端分别与两个下轮架的侧面转动连接。
8、进一步地，轨道检测装置还包括检测安装板，检测安装板固定设于机体的上板侧面，每个检测安装板的底面和侧面滑动设有检测筒，弹簧三的两端与检测筒和检测安装板连接，检测筒的端部设有滚珠，侧面的检测筒的滚珠与中板接触，底面的检测筒的滚珠与底板接触，侧面的检测筒与拉绳一的一端连接，拉绳一通过导向盘一导向，拉绳一的另一端与总滑块连接，底面的检测筒与拉绳二的一端连接，拉绳二通过导向盘一导向，拉绳二的另一端与总滑块连接，总滑块滑动设于机体的上板，拉绳三的一端与总滑块连接，拉绳三通过导向盘二导向，且拉绳三穿过挡板，拉绳三的另一端与插销板连接，弹簧四的两端分别与挡板和插销板固定链接，挡板固定设于机体的上板，挡板上设有凸台，挡板的凸台用于插入到插孔中。
9、进一步地，轨道检测装置还包括解除装置，解除装置包括转杆，转杆转动设于机体的上板，转杆的一端固定设有解除块，解除块用于阻挡插销板移动，转杆的另一端固定设有把手。
10、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：
11、（1）本专利技术的摄像装置的摄像机可绕着轨道三百六十度旋转，电机二驱动摄像机转动，调整摄像机的摄像角度，多级伸缩杆调节摄像机的摄像位置，故摄像机的摄像空间范围广，且通过大数据分析到初步库房分布情况，从而调节摄像机到最佳位置，巡查到准确数据。
12、（2）本专利技术的行走装置在轨道两侧分别设有两个驱动轮，两侧的双重驱动轮同时将中板夹紧，确保机体位于轨道的中间，电机三驱使驱动轮转动，中板两侧的双重驱动轮同步转动，增强机器人的行走驱动力，轨道检测装置的检测筒检测到轨道有破损时，动力斜块的斜面驱动行走安装板向远离中板的方向移动，行走安装板带着驱动轮离开中板的表面，故机器人不再行走，避免机器人损坏；当不需要检测轨道的破损情况时，转动把手，通过转轴传递动力，使解除块位于插销板的旁侧，阻止插销板的运动，即能解除轨道检测功能。
13、（3）本专利技术的导向装置的导向轮和导向轮架随着弯曲的轨道中板转动，使导向装置的两个上转轮和两个下转轮随着中板同步转动，避免上转轮磨损，且避免能量损耗，减少驱动轮的功率，具有节能效果。
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1.一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，包括机体（1）和轨道（16），机体（1）安装于轨道（16）上，机体（1）的外侧设有摄像装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，其特征在于：还包括行走装置，行走装置包括行走安装板（13），两个行走安装板（13）对称地滑动设于机体（1）的上板，行走安装板（13）的两端分别固定设有电机三（15），电机三（15）的转动轴上设有驱动轮（14），所述轨道（16）包括底板（161）、中板（162）、顶板（163）和安装杆（164），中板（162）的下部和上部分别与底板（161）和顶板（163）连接，顶板（163）的上部设有安装杆（164），驱动轮（14）抵接中板（162）。
3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，其特征在于：机体（1）的两端设有两组导向装置，每组导向装置包括两个上轮架（21），上轮架（21）转动设于机体（1）的上板，上轮架（21）上转动设有上转轮（22），上转轮（22）与底板（161）的上表面接触，扭簧（23）的两端分别与上轮架（21）
4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，其特征在于：机体（1）的上板设有四组轨道检测装置，每组轨道检测装置包括动力斜块（45），动力斜块（45）滑动设于斜块滑板（46）上，斜块滑板（46）固定设于机体（1）的上板，弹簧五（47）的两端分别与斜块滑板（46）和动力斜块（45）固定连接，动力斜块（45）上设有插孔（451），动力斜块（45）的斜面用于驱动行走安装板（13）。
5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，其特征在于：侧板（5）的侧面依次均匀转动设有三个小齿轮（6），小齿轮（6）与大齿轮（3）啮合，两个相邻小齿轮（6）的转轴分别与传递带（7）的两个带轮连接，一个小齿轮（6）的转轴与电机一（8）的转动轴连接，电机一（8）固定设于侧板（5）的侧面；侧板（5）的下部设有多级伸缩杆（9），多级伸缩杆（9）的端部设有摄像架（10），摄像架（10）上转动设有摄像机（11），摄像机（11）的转轴与电机二（12）的转动轴连接，电机二（12）固定设于摄像架（10）的侧面。
6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，其特征在于：行走装置还包括弹簧一（17），弹簧一（17）的两端分别与行走安装板（13）和机体（1）的上板连接，行走安装板（13）的下部设有竖杆（18），竖杆（18）与连杆（19）的一端转动连接，两个连杆（19）的另一端分别与中心杆（20）的两端转动连接，中心杆（20）的中间部位转动设于机体（1）的底板上。
7.根据权利要求6所述的一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，其特征在于：导向装置还包括上滑移杆（26），上滑移杆（26）的上端与上轮架（21）的转轴连接，上滑移杆（26）的下端与下滑移杆（27）的上端滑动连接，下滑移杆（27）的下端与下轮架（28）的转轴固定连接，弹簧二（29）的两端分别与机体（1）的底板和下轮架（28）连接，下轮架（28）上转动设有下转轮（30），下转轮（30）与底板（161）的下表面接触。
8.根据权利要求7所述的一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，其特征在于：每组导向装置包括两个平行连杆（31），平行连杆（31）的两端分别与两个下轮架（28）的侧面转动连接。
9.根据权利要求8所述的一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，其特征在于：轨道检测装置还包括检测安装板（32），检测安装板（32）固定设于机体（1）的上板侧面，每个检测安装板（32）的底面和侧面滑动设有检测筒（33），弹簧三（34）的两端与检测筒（33）和检测安装板（32）连接，检测筒（33）的端部设有滚珠（35），侧面的检测筒（33）的滚珠（35）与中板（162）接触，底面的检测筒（33）的滚珠（35）与底板（161）接触，侧面的检测筒（33）与拉绳一（36）的一端连接，拉绳一（36）通过导向盘一（37）导向，拉绳一（36）的另一端与总滑块（39）连接，底面的检测筒（33）与拉绳二（38）的一端连接，拉绳二（38）通过导向盘一（37）导向，拉绳二（38）的另一端与总滑块（39）连接，总滑块（39）滑动设于机体（1）的上板，拉绳三（40）的一端与总滑块（39）连接，拉绳三（40）通过导向盘二（41）导向，且拉绳三（40）穿过挡板（42），拉绳三（40）的另一端与插销...
【技术特征摘要】
1.一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，包括机体（1）和轨道（16），机体（1）安装于轨道（16）上，机体（1）的外侧设有摄像装置，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，其特征在于：还包括行走装置，行走装置包括行走安装板（13），两个行走安装板（13）对称地滑动设于机体（1）的上板，行走安装板（13）的两端分别固定设有电机三（15），电机三（15）的转动轴上设有驱动轮（14），所述轨道（16）包括底板（161）、中板（162）、顶板（163）和安装杆（164），中板（162）的下部和上部分别与底板（161）和顶板（163）连接，顶板（163）的上部设有安装杆（164），驱动轮（14）抵接中板（162）。
3.根据权利要求2所述的一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，其特征在于：机体（1）的两端设有两组导向装置，每组导向装置包括两个上轮架（21），上轮架（21）转动设于机体（1）的上板，上轮架（21）上转动设有上转轮（22），上转轮（22）与底板（161）的上表面接触，扭簧（23）的两端分别与上轮架（21）的转轴和机体（1）的上板连接，上轮架（21）转轴上设有导轮架（24），导轮架（24）上转动设有导轮（25），导轮（25）与中板（162）侧面接触。
4.根据权利要求3所述的一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，其特征在于：机体（1）的上板设有四组轨道检测装置，每组轨道检测装置包括动力斜块（45），动力斜块（45）滑动设于斜块滑板（46）上，斜块滑板（46）固定设于机体（1）的上板，弹簧五（47）的两端分别与斜块滑板（46）和动力斜块（45）固定连接，动力斜块（45）上设有插孔（451），动力斜块（45）的斜面用于驱动行走安装板（13）。
5.根据权利要求4所述的一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，其特征在于：侧板（5）的侧面依次均匀转动设有三个小齿轮（6），小齿轮（6）与大齿轮（3）啮合，两个相邻小齿轮（6）的转轴分别与传递带（7）的两个带轮连接，一个小齿轮（6）的转轴与电机一（8）的转动轴连接，电机一（8）固定设于侧板（5）的侧面；侧板（5）的下部设有多级伸缩杆（9），多级伸缩杆（9）的端部设有摄像架（10），摄像架（10）上转动设有摄像机（11），摄像机（11）的转轴与电机二（12）的转动轴连接，电机二（12）固定设于摄像架（10）的侧面。
6.根据权利要求5所述的一种基于大数据的双重驱动轮夹紧巡检机器人，其特征在于：行走装置还包括弹簧一（17），弹簧一（17）的两端分别与行走安装板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢彦，刘战，李兵，刘梦诗，
申请(专利权)人：合肥小步智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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