一种机器人行进悬停定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机器人行进悬停定位技术领域，公开了一种机器人行进悬停定位装置，包括机器人本体，所述机器人本体上端设置有第一限位导轨和第二限位导轨，所述第一限位导轨和第二限位导轨之间固定设置有线型凸轮，所述第一限位导轨和第二限位导轨上端滑动设置有定位活动托盘，所述定位活动托盘上端中部连接有滑动导轨，所述滑动导轨上端滑动设置有凸轮拨动止转滑块。本实用新型专利技术中，该装置完全由机械结构实现机器人的悬停，其由凸轮、弹簧、挂钩脱钩转盘和锁止机构等组成，由于没有电器设备，在运行过程中不产生火花，对爆炸危险环境适应性好，对温度敏感度低，定位完全由机械接触，定位精度高，运行平稳，可靠性高，造价低，使用寿命长。命长。命长。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人行进悬停定位装置


[0001]本技术涉及机器人行进悬停定位
，尤其涉及一种机器人行进悬停定位装置。

技术介绍

[0002]目前，为实现机器人行进过程中(不停车或减速)检测探头的定位悬停，通常使用电气自动化的方式进行实现。现有的定位方式为通过传感器感应获取被测物相对位置，然后通过控制器驱动电机使检测探头与机器人本体行进相反方向跟随被测物运动，其属于普遍的伺服闭环控制技术。
[0003]现有的机器人悬停定位装置通过伺服电机驱动丝杆，带动有检测探头的平台，朝机器人行进相反方向移动，与机器人本体产生差速，通过传感器的采样控制，使检测探头与被测物体尽可能产生相对静止的短暂悬停，给探头一个稳定的采样时间段，由电控方式实现悬停。此方案整个动作过程繁琐，电机、控制器、继电器等均会有微弱延迟，悬停精度不高。且需要软硬件配合，高精度的伺服电机、继电器、控制器成本也相对较高，任何一个环节出现故障整个运行进程就会终止，恶劣环境下的可靠性较低。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种机器人行进悬停定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人行进悬停定位装置，包括机器人本体(6)，其特征在于：所述机器人本体(6)上端设置有第一限位导轨(11)和第二限位导轨(13)，所述第一限位导轨(11)和第二限位导轨(13)之间固定设置有线型凸轮(12)，所述第一限位导轨(11)和第二限位导轨(13)上端滑动设置有定位活动托盘(10)，所述定位活动托盘(10)上端中部连接有滑动导轨(8)，所述滑动导轨(8)上端滑动设置有凸轮拨动止转滑块(9)，所述定位活动托盘(10)上端一侧连接有探头固定平台(5)，所述探头固定平台(5)端部连接有检测探头(2)，所述定位活动托盘(10)上端远离探头固定平台(5)的一侧边部转动连接有定位转盘(14)。2.根据权利要求1所述的一种机器人行进悬停定位装置，其特征在于：所述凸轮拨动止转滑块(9)与探头固定平台(5)之间连接有第一弹簧(4)。3.根据权利要求1所述的一种机器人行进悬停定位装置，其特征在于：所述探头固定平台(5)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳景耀，
申请(专利权)人：西安大步智通机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：