一种用于焊接机器人的自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于焊接机器人的自动上料装置，涉及焊接技术领域，其包括输送带，所述输送带的两侧通过支撑辊传动，两个所述支撑辊内均固定设置有支撑轴。该用于焊接机器人的自动上料装置，通过设置的输送带对待焊接的加工料输送，通过推动条可将加工料推到与定位板贴合，此时输送带停止输送，电动推杆伸缩端收缩，带动夹紧板与对齐板靠近，可实现将加工料夹紧固定在夹紧板、对齐板和定位板之间，此时焊接机器人可对夹紧固定的加工料焊接，不再需要人工操作，效率更高且更安全。效率更高且更安全。效率更高且更安全。

【技术实现步骤摘要】
一种用于焊接机器人的自动上料装置


[0001]本技术涉及焊接
，具体为一种用于焊接机器人的自动上料装置。

技术介绍

[0002]通过焊接机器人代替人工手动焊接，可有效提高加工料的焊接效率，且可有效减少人工的使用，安全性更高，焊接机器人在对加工料焊接时，需要将加工料固定在指定位置，如果人工操作的话会影响加工料的焊接效率，且存在安全隐患，因此需要一种用于焊接机器人的自动上料装置来解决上述问题。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于焊接机器人的自动上料装置，解决了上述背景中提出的问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种用于焊接机器人的自动上料装置，包括输送带，所述输送带的两侧通过支撑辊传动，两个所述支撑辊内均固定设置有支撑轴，两个所述支撑轴安装在支架上，后侧所述支撑轴与驱动电机输出轴连接，所述输送带上固定设置有多个推动条，所述输送带的上侧输送面的底面设置有支撑板，所述支撑板的底端通过四个支杆与支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的自动上料装置，其特征在于：包括输送带(1)，所述输送带(1)的两侧通过支撑辊(2)传动，两个所述支撑辊(2)内均固定设置有支撑轴(3)，两个所述支撑轴(3)安装在支架(4)上，后侧所述支撑轴(3)与驱动电机(15)输出轴连接，所述输送带(1)上固定设置有多个推动条(5)，所述输送带(1)的上侧输送面的底面设置有支撑板(6)，所述支撑板(6)的底端通过四个支杆(7)与支架(4)连接，所述支撑板(6)的上表面左侧安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴上固定设置有定位板(9)，所述定位板(9)的前侧左端固定设置有对齐板(10)，所述定位板(9)的前侧右端设置有夹紧板(11)，所述夹紧板(11)的后端固定设置有滑块(12)，所述滑块(12)与定位板(9)上开设的滑槽(13)滑动连接，所述定位板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆保，闫荣社，张建国，陆飞，
申请(专利权)人：西安大步智通机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：