一种机械臂滑动机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械臂滑动机构，包括轨道板，所述轨道板的顶部开设有滑轨，所述滑轨的内腔设置有移动座，所述移动座的顶部设置有旋转座，所述旋转座的顶部设置有机械臂，所述机械臂的底部设置有机械爪，所述移动座的正面开设有螺孔，所述螺孔的内腔设置有螺杆。该机械臂滑动机构，利用机械臂底部的机械爪可进行流水线上的物品抓取，然后通过旋转座可将物品进行旋转摆放，打开限位板正面的伺服电机，带动的伺服电机输出轴上的螺杆转动，进而在滑轨内的移动座上的螺孔的作用下，使得移动座在滑轨中前后移动，实现了机械臂滑动的目的，解决了现在的机械臂大多只能单一旋转或平移而导致的抓取摆放范围较小的问题。移而导致的抓取摆放范围较小的问题。移而导致的抓取摆放范围较小的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂滑动机构


[0001]本技术涉及机械臂
，具体为一种机械臂滑动机构。

技术介绍

[0002]机械臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械手运动链的末端被称为末端执行器，它类似于人的手。
[0003]现有的机械臂大多只能对抓取后物品进行旋转放置在自身周围的位置，进而放置物品的范围较小，适用性降低；以及在机械臂抓取物品时，机械臂的底座在物品重力的作用下存在向下的力，若底座长时间受到直接的压力，容易造成设备损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械臂滑动机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械臂滑动机构，包括轨道板，所述轨道板的顶部开设有滑轨，所述滑轨的内腔设置有移动座，所述移动座的顶部设置有旋转座，所述旋转座的顶部设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂滑动机构，包括轨道板(1)，其特征在于：所述轨道板(1)的顶部开设有滑轨(2)，所述滑轨(2)的内腔设置有移动座(3)，所述移动座(3)的顶部设置有旋转座(4)，所述旋转座(4)的顶部设置有机械臂(5)，所述机械臂(5)的底部设置有机械爪(6)，所述移动座(3)的正面开设有螺孔(7)，所述螺孔(7)的内腔设置有螺杆(8)，所述轨道板(1)的正面与背面均设置有限位板(9)，所述限位板(9)通过固定螺栓(10)固定在轨道板(1)的正面与背面，正面所述限位板(9)的正面固定连接有伺服电机(11)，所述轨道板(1)的左、右两侧均固定连接有固定块(19)，所述固定块(19)的顶部开设有固定孔(20)，所述移动座(3)的顶部开设有缓冲槽(12)，所述缓冲槽(12)的内腔设置有缓冲座(13)，所述旋转座(4)与缓冲座(13)固定连接：所述缓冲槽(12)的内腔设置有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的外壁设置有缓冲弹簧(22)。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志，陈婉军，
申请(专利权)人：张志，
类型：新型
国别省市：