一种码垛机机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机机械手，属于机械手技术领域。包括：支撑底板，所述支撑底板的上表面转动连接有旋转盘，所述支撑底板的内部镶嵌有电机一，所述支撑底板通过电机一的输出轴与旋转盘固定连接，所述旋转盘的上表面固定连接有支撑块，通过设置液压伸缩杆一、液压伸缩杆二、传送履带、电机三等部件，通过液压伸缩杆一部件与液压伸缩杆二部件之间相互的配合关系，使得液压伸缩杆一和液压伸缩杆二部件能够通伸张对传送履带进行推动伸长，进而达到了本装置能够通过电机三对传送进码垛旋转框内部的物料进行调整码垛的效果，达到了使减速机和电机磨损减小，提高减速机和电机的使用寿命，并且达到码垛效率增加的效果。并且达到码垛效率增加的效果。并且达到码垛效率增加的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机机械手


[0001]本技术涉及一种码垛机机械手，属于机械手


技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化。
[0003]经过检索，公开号为CN216037391U的中国专利公开的一种码垛机械手，其技术要点在于：包括凸型座，凸型座上端转动连接有壳体，壳体下端固定连接转动机构，壳体内部安装有第二电机，第二电机输出端连接有丝杆，丝杆上端套有移动座，移动座一端连接滑轨，滑轨滑动连接有连接块，连接块的外侧安装有第三电机，第三电机下端连接机械手，本技术，结构组成简单，故障率低，容易保养和维修，且主要构成零件少，配件少；方便对机械爪进行更换。
[0004]上述方案中解决了现有的机械手在工作时码垛机械手由于组成结构较多，主要零件和配件较为复杂，易出现故障，且长期运行，对于保养和维护较为麻烦，由于长期的对大物件进行抓取，会使机械手手爪受到磨损，在进行更换的时候，极其的不易，且码垛机械手手爪在使用的时候，特别在抓取大物件的使用，由于大物件的重力大，会使码垛机械手手爪在抓取的时候，出现打滑的现象，从而使其大物件掉落下来，对大物件造成损坏，增加生产方的成本，但是码垛机械手长时间在上下移动过程中，会使减速机和电机内部磨损增加，长期的运行，减速机和电机易出现故障，并且机械手上下运动所占的时间比较多，影响码垛效率，因此本方案把动作分解，让机械手只负责平面上的移动码垛，码好后，平台自动把码好的一层快速推出，使减速机和电机磨损减小，提高减速机和电机的使用寿命，并且达到码垛效率增加的效果。
[0005]因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0006]本技术所要解决的技术问题在于：提供一种码垛机机械手，它解决了现有技术中码垛机械手长时间在上下移动过程中，会使减速机和电机内部磨损增加，长期的运行，减速机和电机易出现故障，并且机械手上下运动所占的时间比较多，影响码垛效率问题。
[0007]本技术所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
[0008]一种码垛机机械手，包括：支撑底板，所述支撑底板的上表面转动连接有旋转盘，所述支撑底板的内部镶嵌有电机一，所述支撑底板通过电机一的输出轴与旋转盘固定连接，所述旋转盘的上表面固定连接有支撑块，所述支撑块的内部开设有调节凹槽和两个滑槽，所述旋转盘的内部镶嵌有两个液压伸缩杆一，每个所述液压伸缩杆一的顶端均固定连接有支撑滑块，每个所述支撑滑块均与对应的滑槽的内壁滑动连接，两个所述支撑滑块之间转动连接有支撑转轴一，所述调节凹槽的内壁转动连接有两个支撑转轴二，所述支撑块
的上表面固定连接有两个L型支撑板，两个所述L型支撑板之间固定连接有履带支撑板，所述履带支撑板的背面开设有滚轴槽，所述滚轴槽的内壁转动连接有支撑转轴三，所述履带支撑板的正面固定镶嵌有两个液压伸缩杆二，所述履带支撑板的正面设有U型支撑框，所述U型支撑框的内壁转动连接有支撑转轴四，所述U型支撑框的背面与两个液压伸缩杆二固定连接。
[0009]通过采用上述技术方案，根据需要启动电机一，使电机一的输出轴带动旋转盘，从而使旋转盘带动整个码垛装置进行转动，当需要调节码垛聚距离时，同时启动液压伸缩杆一和液压伸缩杆二，使液压伸缩杆二推动U型支撑框，使U型支撑框推动支撑转轴四进行移动，支撑转轴四推动传送履带伸展，从而起到了快速调节传送距离的作用。
[0010]本技术进一步设置为：其中一个所述支撑滑块的右侧面固定连接有电机二，所述电机二的输出轴与支撑转轴一固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案，电机二启动，使电机二的输出轴带动支撑转轴一进行转动，使支撑转轴一带动传送履带进行传送物料。
[0012]本技术进一步设置为：所述U型支撑框的背面固定连接有伸缩板，所述伸缩板的外表面与履带支撑板内壁滑动连接。
[0013]通过采用上述技术方案，设置的伸缩板具有支撑U型支撑框的作用。
[0014]本技术进一步设置为：所述支撑转轴一的外表面传动连接有传送履带，所述传送履带与支撑转轴四、支撑转轴三和两个支撑转轴二传动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，设置的两个支撑转轴二为了防止传送履带与调节凹槽的内壁产生摩擦。
[0016]本技术进一步设置为：所述U型支撑框的左侧面和右侧面均固定连接有直角板，两个所述直角板之间固定连接有支撑横板，所述支撑横板的上表面固定连接有电机三。
[0017]通过采用上述技术方案，启动电机三，使电机三的输出轴带动码垛旋转框进行转动，码垛旋转框带动两个码垛机械手进行转动，从而起到了调节物料码放角度的作用。
[0018]本技术进一步设置为：所述电机三的输出轴固定连接有码垛旋转框，所述码垛旋转框的底面开设有两个连接槽，每个所述连接槽的内壁均转动连接有码垛机械手。
[0019]通过采用上述技术方案，设置的码垛机械手对物料起到支撑托起的作用，当两个码垛机械手展开时，物料即可落下。
[0020]本技术进一步设置为：所述码垛旋转框的左侧面和右侧面均固定连接有双轴片，每个所述双轴片均转动连接有液压伸缩杆三，每个所述液压伸缩杆三的底端均与对应的码垛机械手转动连接。
[0021]通过采用上述技术方案，当调整好物料的角度后，启动液压伸缩杆三，使液压伸缩杆三拉动对应的码垛机械手张开，使托起的物料掉落到对应的位置。
[0022]本技术的有益效果是：
[0023]1.本技术通过设置液压伸缩杆一、液压伸缩杆二、传送履带、电机三等部件，通过液压伸缩杆一部件与液压伸缩杆二部件之间相互的配合关系，使得液压伸缩杆一和液压伸缩杆二部件能够通伸张对传送履带进行推动伸长，进而达到了本装置能够通过电机三对传送进码垛旋转框内部的物料进行调整码垛的效果，达到了使减速机和电机磨损减小，提高减速机和电机的使用寿命，并且达到码垛效率增加的效果；
[0024]2.本技术通过设置码垛机械手、液压伸缩杆三等部件，通过液压伸缩杆三部件与码垛机械手部件之间相互的配合关系，使得液压伸缩杆三部件能够通过伸缩对码垛机械手进行推动，进而达到了本装置能够通过码垛机械手对支撑的物料进行快速放置的效果。
附图说明
[0025]图1为本技术的三维支撑块内部结构示意图。
[0026]图2是本技术的整体三维结构示意图。
[0027]图3是本技术的右视图。
[0028]图4是本技术的左视图。
[0029]图中：1、支撑底板；2、旋转盘；3、支撑块；4、液压伸缩杆一；5、滑槽；6、调节凹槽；7、支撑滑块；8、电机二；9、支撑转轴二；10、L型支撑板；11、支撑板；12、支撑转轴一；13、滚轴槽；14、支撑转轴三；15、液压伸缩杆二；16、U型支撑框本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机机械手，包括：支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的上表面转动连接有旋转盘(2)，所述支撑底板(1)的内部镶嵌有电机一，所述支撑底板(1)通过电机一的输出轴与旋转盘(2)固定连接，所述旋转盘(2)的上表面固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)的内部开设有调节凹槽(6)和两个滑槽(5)，所述旋转盘(2)的内部镶嵌有两个液压伸缩杆一(4)，每个所述液压伸缩杆一(4)的顶端均固定连接有支撑滑块(7)，每个所述支撑滑块(7)均与对应的滑槽(5)的内壁滑动连接，两个所述支撑滑块(7)之间转动连接有支撑转轴一(12)，所述调节凹槽(6)的内壁转动连接有两个支撑转轴二(9)，所述支撑块(3)的上表面固定连接有两个L型支撑板(10)，两个所述L型支撑板(10)之间固定连接有履带支撑板(11)，所述履带支撑板(11)的背面开设有滚轴槽(13)，所述滚轴槽(13)的内壁转动连接有支撑转轴三(14)，所述履带支撑板(11)的正面固定镶嵌有两个液压伸缩杆二(15)，所述履带支撑板(11)的正面设有U型支撑框(16)，所述U型支撑框(16)的内壁转动连接有支撑转轴四(17)，所述U型支撑框(16)的背面与两个液压伸缩杆二(15)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种码垛机机械手，其特征在于：其中一个所述支撑滑块(7)的右侧面固定连接有...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈健，刘娇，
申请(专利权)人：上海凡艾机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：