一种桁架码垛机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种桁架码垛机，属于码垛机的技术领域。包括码垛机本体、用于支撑所述码垛机本体且呈中空设置的桁架立柱、设置于所述桁架立柱底部的移动轮、设置于所述桁架立柱内的升降组件，所述升降组件包括固定连接于所述桁架立柱内的固定环、转动连接于所述固定环顶部端面的驱动环、用于驱动驱动环旋转的驱动件、滑动插接于所述固定环内且螺纹连接于所述驱动环的升降柱、固定安装于所述升降柱底部且位于所述固定环下方的安装板，所述移动轮固定安装于所述安装板底面。通过本实用新型专利技术，解决了现有技术中码垛机不便于移动的问题。了现有技术中码垛机不便于移动的问题。了现有技术中码垛机不便于移动的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架码垛机


[0001]本技术涉及一种桁架码垛机，属于码垛机的


技术介绍

[0002]码垛机械手能将不同外形尺寸的包装货物，整齐、自动地码(或拆)在托盘上(或生产线上等)。为充分利用托盘的面积和码堆货物的稳定性，机器人具有货物码垛顺序、排列设定器。可满足从低速到高速，从包装袋到纸箱，从码垛一种产品到码垛多种不同产品。应用于产品搬运、码垛等，广泛应用于汽车、物流、家电、医药、食品饮料等不同领域。
[0003]现有的，码垛机械手在生产线上的装配难度大，这是因为现有的码垛机械手多依附于现场设备进行固定，无法独立架设，安装和调试都十分不便，导致现有的码垛机械手使用的灵活性差。同时现有的码垛机械手在夹取货物时，由于驱动机构复杂导致其行程较长，夹取效率低下、稳定性差。
[0004]针对上述技术问题，申请号为CN202122698609.9的中国专利公开的桁架式码垛机械手，其技术要点在于：包括四个支撑腿和可拆卸设置在四个所述支撑腿顶部的上框架，所述上框架上设置有安装横梁，所述安装横梁上设置有抓取机构，所述抓取机构通过水平驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架码垛机，其特征在于：包括码垛机本体(1)、用于支撑所述码垛机本体(1)且呈中空设置的桁架立柱(2)、设置于所述桁架立柱(2)底部的移动轮(3)、设置于所述桁架立柱(2)内的升降组件(4)，所述升降组件(4)包括固定连接于所述桁架立柱(2)内的固定环(5)、转动连接于所述固定环(5)顶部端面的驱动环(6)、用于驱动驱动环(6)旋转的驱动件(7)、滑动插接于所述固定环(5)内且螺纹连接于所述驱动环(6)的升降柱(8)、固定安装于所述升降柱(8)底部且位于所述固定环(5)下方的安装板(9)，所述移动轮(3)固定安装于所述安装板(9)底面。2.根据权利要求1所述的一种桁架码垛机，其特征在于：所述驱动件(7)包括同轴固定连接于所述驱动环(6)的被动锥齿轮(14)、开设于所述桁架立柱(2)侧壁的第一安装孔(15)、转动连接于所述第一安装孔(15)内的驱动轴(16)、同轴固定连接于所述驱动轴(16)端部且啮合于所述被动锥齿轮(14)的主动锥齿轮(17)。3.根据权利要求2所述的一种桁架码垛机，其特征在于：所述驱动轴(16)位于所述桁架立柱(2)外部的端面开设有六角槽(18)。4.根据权利要求1所述的一种桁架码垛机，其特征在于：所述驱动环(6)底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：张德根，
申请(专利权)人：弗彧锦上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：