一种拆码垛装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种拆码垛装置，属于拆码垛技术领域，包括机架组件、横移组件、夹抱机构和夹紧机构，所述机架组件包括顶部机架以及与所述顶部机架连接的侧部机架；所述横移组件包括侧框架和滑动的设置于所述顶部机架的顶板，所述侧框架与所述顶板连接，所述顶板沿所述顶部机架的前后方向移动；所述夹抱机构包括安装于所述顶板的第一提拉组件、两个夹抱组件，两个所述夹抱组件与所述第一提拉组件连接，所述夹抱组件与所述侧框架滑动连接，以通过所述第一提拉组件带动所述夹抱组件沿所述侧框架的上下方向移动，两个夹抱组件之间形成夹抱区，侧框架的上下方向与顶部机架的前后方向相垂直。本发明专利技术达到提高兼容性，提升自动化程度的技术效果。效果。效果。

【技术实现步骤摘要】
一种拆码垛装置


[0001]本专利技术属于拆码垛
，特别涉及一种拆码垛装置。

技术介绍

[0002]在电网智能立库系统中，电能计量设备需要在智能立库内进行自动存取，并且满足与智能立库以外的生产、配送环节进行无缝对接。
[0003]目前，在拆码垛技术中，通常是只能对周转箱进行拆垛和码垛，在需要对单只的高压互感器产品进行分拣时，需要人工搬运去专门设置的独立分拣专机对单个的高压互感器产品进行分拣。但是，人工搬运的方式会消耗较多人力，自动化程度低；采用单独设置专机的方式，使得周转箱拆码垛的设备无法同时实现对周转箱的拆码垛和对单个高压互感器产品分拣，设备的兼容性低。综上所述，在现有的拆码垛技术中，存在着兼容性低，自动化程度低的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是兼容性低，自动化程度低的技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种拆码垛装置，其特征在于，所述拆码垛装置包括：机架组件、横移组件、夹抱机构和夹紧机构，所述机架组件包括顶部机架以及与所述顶部机架连接的侧部机架；所述横移组件包括侧框架和滑动的设置于所述顶部机架的顶板，所述侧框架与所述顶板连接，所述顶板沿所述顶部机架的前后方向移动；所述夹抱机构包括安装于所述顶板的第一提拉组件、两个夹抱组件，两个所述夹抱组件与所述第一提拉组件连接，所述夹抱组件与所述侧框架滑动连接，以通过所述第一提拉组件带动所述夹抱组件沿所述侧框架的上下方向移动，两个所述夹抱组件之间形成夹抱区，所述侧框架的上下方向与所述顶部机架的前后方向相垂直；所述夹紧机构包括安装于所述顶板的第二提拉组件、固定座、滑动的设置于所述固定座的两个齿条、设于每个所述齿条的夹爪、转动的安装于所述固定座的齿轮、安装于所述固定座的驱动器，所述固定座与所述第二提拉组件连接，所述固定座与所述侧框架滑动连接，以通过所述第二提拉组件带动所述固定座沿所述侧框架的上下方向移动；所述夹爪位于两个所述夹抱组件之间；所述齿轮与两个所述齿条连接；所述驱动器与一个所述齿条连接，通过所述驱动器驱动一个所述齿条的移动，以带动两个所述齿条的相互靠近或远离。
[0006]进一步地，所述机架组件还包括：底部机架和滑轮，所述底部机架与所述侧部机架连接，所述底部机架设置有与所述滑轮滑动连接的滑槽，所述滑轮与所述侧框架连接。
[0007]进一步地，所述横移组件还包括：安装于所述顶部机架的横移滑轨、与所述横移滑轨滑动连接的横移滑块，所述横移滑块与所述顶板连接，所述横移滑块沿所述横移滑轨的长度延伸方向移动，所述横移滑轨的长度延伸方向和所述顶部机架的前后方向相同。
[0008]进一步地，所述横移组件还包括：横移驱动部件，所述横移驱动部件包括安装于所述顶部机架的驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动带，所述驱动电机通过所述驱动带与
所述顶板连接。
[0009]进一步地，所述侧部机架包括第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架均与所述顶部机架连接；所述夹抱机构包括安装于所述第一机架的第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第一滑块、安装于所述第二机架的第二滑轨、与所述第二滑轨滑动连接的第二滑块，所述第一滑块与一个所述夹抱组件连接，所述第一滑块沿所述第一滑轨的长度延伸方向移动，所述第二滑块与另一个所述夹抱组件连接，所述第二滑块沿所述第二滑轨的长度延伸方向移动，所述第一滑轨的长度延伸方向和所述第二滑轨的长度延伸方向均与所述侧框架的上下方向相同。
[0010]进一步地，所述夹抱组件包括：支撑板、夹板和安装于所述支撑板的气缸，所述支撑板和所述第一提拉组件连接；所述气缸的推杆贯穿所述支撑板与所述夹板连接，以通过两个所述气缸的推杆推动两个所述夹板相互靠近或相互远离，所述夹抱区位于两个所述夹板之间。
[0011]进一步地，所述夹板包括板体和托举块，所述板体与所述推杆连接，所述托举块与所述板体连接，所述托举块与所述板体相垂直。
[0012]进一步地，所述固定座包括：座体以及设置于所述座体的第一限位槽和第二限位槽，所述齿轮转动的安装于所述座体，所述齿轮位于所述第一限位槽和所述第二限位槽之间，所述座体与所述侧框架滑动连接；一个所述齿条滑动的设置于所述第一限位槽，另一个所述齿条滑动的设置于所述第二限位槽，两个所述齿条相互平行。
[0013]进一步地，所述夹紧机构还包括：电磁提拉结构，所述电磁提拉结构包括提拉驱动器和电磁吸引组件，所述提拉驱动器包括第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器与一个所述齿条连接，所述第二驱动器与另一个所述齿条连接；所述电磁吸引组件包括第一电磁铁和第二电磁铁，所述第一电磁铁与所述第一驱动器连接，所述第二电磁铁与所述第二驱动器连接。
[0014]进一步地，所述拆码垛装置还包括：输送组件，所述输送组件包括承重架和安装于所述承重架的顶升件，所述顶升件的顶升杆朝靠近所述夹抱组件或所述夹爪的方向移动。
[0015]有益效果：
[0016]本专利技术提供一种拆码垛装置，通过机架组件中侧部机架与顶部机架连接，横移组件中顶板滑动的设置于顶部机架，顶板与侧框架连接，顶板沿所述顶部机架的前后方向移动。夹抱机构中第一提拉组件安装于顶板，两个夹抱组件与第一提拉组件连接，夹抱组件与侧框架滑动连接，以通过第一提拉组件带动夹抱组件沿着侧框架的上下方向移动，两个夹抱组件之间形成夹抱区，侧框架的上下方向与顶部机架的前后方向相互垂直。夹紧机构中第二提拉组件安装于顶板，固定座与第二提拉组件连接，固定座与侧框架滑动连接，以通过第二提拉组件带动固定座沿着侧框架的上下方向移动；两个齿条滑动的设置于固定座，每个齿条上设置有夹爪，夹爪位于两个夹抱组件之间；齿轮转动的安装于固定座，齿轮与两个齿条连接；驱动器安装于固定座，驱动器与一个齿条连接，通过驱动器驱动一个齿条的移动，以推动齿轮带动两个齿条的相互靠近或远离。这样滑动至周转箱上方的顶板会带动夹抱机构和夹紧机构移动至周转箱的上方，第一提拉组件带动两个夹抱组件移动至周转箱的两侧，此时周转箱位于两个夹抱组件之间形成的夹抱区内，两个夹抱组件用于夹持周转箱。第二提拉组件带动两个夹爪移动至位于周转箱内单个互感器的两侧，驱动器驱动一个齿条
的移动，该齿条推动齿轮的转动来带动位于两个齿条上的夹爪从单个互感器的两侧相互靠近，对单个互感器进行夹取和提拉。继而在入库过程中，能够对周转箱进行拆垛和码垛；在出库过程中，能够搬运单个周转箱进行多次堆叠，或者夹取和提拉单个互感器以对单个互感器进行分拣。同时实现对周转箱的拆码垛和对单个高压互感器产品分拣，提高了兼容性，提升了自动化程度。从而达到了提高兼容性，提升自动化程度的技术效果。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的一种拆码垛装置的结构本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拆码垛装置，其特征在于，所述拆码垛装置包括：机架组件、横移组件、夹抱机构和夹紧机构，所述机架组件包括顶部机架以及与所述顶部机架连接的侧部机架；所述横移组件包括侧框架和滑动的设置于所述顶部机架的顶板，所述侧框架与所述顶板连接，所述顶板沿所述顶部机架的前后方向移动；所述夹抱机构包括安装于所述顶板的第一提拉组件、两个夹抱组件，两个所述夹抱组件与所述第一提拉组件连接，所述夹抱组件与所述侧框架滑动连接，以通过所述第一提拉组件带动所述夹抱组件沿所述侧框架的上下方向移动，两个所述夹抱组件之间形成夹抱区，所述侧框架的上下方向与所述顶部机架的前后方向相垂直；所述夹紧机构包括安装于所述顶板的第二提拉组件、固定座、滑动的设置于所述固定座的两个齿条、设于每个所述齿条的夹爪、转动的安装于所述固定座的齿轮、安装于所述固定座的驱动器，所述固定座与所述第二提拉组件连接，所述固定座与所述侧框架滑动连接，以通过所述第二提拉组件带动所述固定座沿所述侧框架的上下方向移动；所述夹爪位于两个所述夹抱组件之间；所述齿轮与两个所述齿条连接；所述驱动器与一个所述齿条连接，通过所述驱动器驱动一个所述齿条的移动，以带动两个所述齿条的相互靠近或远离。2.根据权利要求1所述的拆码垛装置，其特征在于，所述机架组件还包括：底部机架和滑轮，所述底部机架与所述侧部机架连接，所述底部机架设置有与所述滑轮滑动连接的滑槽，所述滑轮与所述侧框架连接。3.根据权利要求1所述的拆码垛装置，其特征在于,所述横移组件还包括：安装于所述顶部机架的横移滑轨、与所述横移滑轨滑动连接的横移滑块，所述横移滑块与所述顶板连接，所述横移滑块沿所述横移滑轨的长度延伸方向移动，所述横移滑轨的长度延伸方向和所述顶部机架的前后方向相同。4.根据权利要求1所述的拆码垛装置，其特征在于,所述横移组件还包括：横移驱动部件，所述横移驱动部件包括安装于所述顶部机架的驱动电机、与所述驱动电机连接的驱动带，所述驱动电机通过所述驱动带与所述顶板连接。5.根据权利要求1所述的拆码垛装置，其特征在于：所述侧部机架包括第一机架和第二机架，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁清华，江海威，陶远红，程航，梁禹，刘双贵，赵书勤，汪建谊，
申请(专利权)人：深圳市科陆智慧工业有限公司，
类型：发明
国别省市：