一种变道区间生成方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本说明书提供了一种变道区间生成方法、装置、计算机设备及存储介质，基于目标车辆所处位置，从预先规划的导航路线中，确定所述目标车辆需要变道至的目标车道和道路分歧点，所述道路分歧点为所述目标车辆无法变道至目标车道的开始位置；至少基于预设的安全变道距离和所述道路分歧点，确定安全变道位置；至少基于预设的最短变道距离和所述道路分歧点，确定最晚变道位置；将所述安全变道位置作为起点，所述最晚变道位置作为终点，生成变道区间。在变道前确定了建议变道的变道区间，以使得目标车辆可以根据变道区间来决策合适的变道时机，从而降低了车辆变道失败的风险，减少了因为变道距离过短给自动驾驶车辆带来的安全隐患。距离过短给自动驾驶车辆带来的安全隐患。距离过短给自动驾驶车辆带来的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种变道区间生成方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及基于位置的技术服务
，尤其涉及一种变道区间生成方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]自动驾驶技术又称为无人驾驶技术，是指在不需要驾驶员执行物理性驾驶操作的情况下，车辆能够对行驶任务进行指导与决策，并代替驾驶员操控以使车辆完成安全行驶的功能的技术。
[0003]在高快速场景上下匝道、汇入主路、驶出主路等场景下，车辆需要变道至某个特定车道，才能完成上下匝道、汇入主路、驶出主路等动作。而目前的自动驾驶技术没有很好的辅助自动驾车车辆进行变道决策的方案，这给自动驾驶车辆带来了安全隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例提供一种变道区间生成方法、装置、计算机设备及存储介质。
[0005]根据本说明书一个或多个实施例的第一方面，提出了一种变道区间生成方法，包括：
[0006]基于目标车辆所处位置，从预先规划的导航路线中，确定所述目标车辆需要变道至的目标车道和道路分歧点，所述道路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变道区间生成方法，包括：基于目标车辆所处位置，从预先规划的导航路线中，确定所述目标车辆需要变道至的目标车道和道路分歧点，所述道路分歧点为距离所述目标车辆最近且所述目标车辆无法变道至目标车道的位置；至少基于预设的安全变道距离和所述道路分歧点，确定安全变道位置；至少基于预设的最短变道距离和所述道路分歧点，确定最晚变道位置；将所述安全变道位置作为起点，所述最晚变道位置作为终点，生成变道区间；所述变道区间为建议的变道开始位置所在的区间。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：确定所述目标车辆从所处位置变道至所述目标车道所需的变道次数；所述至少基于预设的安全变道距离和所述道路分歧点，确定安全变道位置，包括：针对每次变道，至少基于预设的安全变道距离与剩余的变道次数的乘积确定该次变道对应的安全变道位置；剩余的变道次数用于表征该次变道前，所述目标车辆变道至所述目标车道所需的变道次数；所述至少基于预设的最短变道距离和所述道路分歧点，确定最晚变道位置，包括：针对每次变道，至少基于预设的最短变道距离与剩余的变道次数的乘积确定该次变道对应的最晚变道位置；所述安全变道距离大于最短变道距离；所述将所述安全变道位置作为起点，所述最晚变道位置作为终点，生成变道区间，包括：针对每次变道，在该次变道的起点车道上，将安全变道位置作为起点，最晚变道位置作为终点，生成该次变道的起点车道上的变道区间。3.根据权利要求2所述的方法，所述至少基于预设的安全变道距离与剩余的变道次数的乘积确定该次变道对应的安全变道位置，包括：确定目标车辆的行驶速度；基于第一参数和第二参数之和，确定该次变道对应的安全变道位置，所述第一参数是所述安全变道距离与剩余的变道次数的乘积，所述第二参数是预设的第一变道时长和行驶速度的乘积。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：将所述变道区间发送给目标车辆的自动驾驶模块，以使得所述自动驾驶模块至少基于所述变道区间进行变...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘文勇，辛文，章启鹏，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：