车辆控制装置、车辆控制方法及程序制造方法及图纸

实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的位置；驾驶控制部，其对所述车辆的加减速及转向中的一方或双方进行控制，使所述车辆以对所述车辆的乘员布置的任务不同的多个驾驶模式中的任一模式行驶；以及模式决定部，其决定使所述驾驶控制部执行的驾驶模式，所述识别部基于外界传感器，识别包含以所述车辆的位置为基准的所述车辆的周边的道路划分物的第一道路信息，并且基于所述车辆的位置信息，从地图信息中识别包含所述车辆的周边的道路划分物的第二道路信息，通过所述第一道路信息与所述第二道路信息的匹配，进行识别所述车辆的位置的处理，所述模式决定部在成为无法识别所述车辆的位置的状态之后，在满足切换条件的情况下，切换为对所述车辆的乘员布置的任务比所述车辆执行中的驾驶模式大的驾驶模式。比所述车辆执行中的驾驶模式大的驾驶模式。比所述车辆执行中的驾驶模式大的驾驶模式。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置、车辆控制方法及程序


本专利技术涉及车辆控制装置、车辆控制方法及程序。

技术介绍

近年来，进行了与自动地对车辆的行驶进行控制的自动驾驶有关的研究。与此相关地，已知有如下技术：在执行基于周边状况和本车辆位置的自动驾驶的过程中，在向驾驶员请求结束自动驾驶的情况下，向驾驶员通知手动驾驶准备请求，接着向驾驶员通知自动驾驶结束请求(例如，参照专利文献1)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2018
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27726号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的课题但是，未考虑到无法识别本车辆位置、或者识别精度劣化的状态下的驾驶控制的切换时机。因此，有时不能使驾驶员进行充分的驾驶准备，无法进行适当的驾驶控制。本专利技术的方案是考虑这样的情况而完成的，提供一种能够以更适当的驾驶控制使车辆行驶的车辆控制装置、车辆控制方法及程序。用于解决课题的方案本专利技术的车辆控制装置、车辆控制方法及程序采用了以下的结构。(1)：本专利技术的一方案的车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的位置；驾驶控制部，其对所述车辆的加减速及转向中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的位置；驾驶控制部，其对所述车辆的加减速及转向中的一方或双方进行控制，且使所述车辆以对所述车辆的乘员布置的任务不同的多个驾驶模式中的任一模式行驶；以及模式决定部，其决定使所述驾驶控制部执行的驾驶模式，所述识别部基于外界传感器的识别结果，识别包含以所述车辆的位置为基准的所述车辆的周边的道路划分物的第一道路信息，并且基于所述车辆的位置信息，从地图信息中识别包含所述车辆的周边的道路划分物的第二道路信息，通过所述第一道路信息与所述第二道路信息的匹配，进行识别所述车辆的位置的处理，所述模式决定部在成为由所述识别部无法识别所述车辆的位置的状态之后，在满足切换所述车辆的驾驶模式的切换条件的情况下，将所述车辆的驾驶模式切换为对所述车辆的乘员布置的任务比所述车辆执行中的驾驶模式大的驾驶模式。2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其中，所述切换条件包括在成为无法识别所述车辆的位置的状态之后经过规定时间。3.根据权利要求1或2所述的车辆控制装置，其中，所述切换条件包括在成为无法识别所述车辆的位置的状态之后所述车辆在行驶车道的宽度方向上移动了规定宽度以上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述切换条件包括在成为无法识别所述车辆的位置的状态之后，所述车辆行驶了基于成为无法识别所述车辆的位置的状态的时间点的所述车辆的速度和所述车辆的朝向而导出的可行驶距离。5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述切换条件包括在成为无法识别所述车辆的位置的状态之后，所述车辆行驶了基于成为无法识别所述车辆的位置的状态的时间点的所述车辆的速度和所述车辆行驶的道路的曲率信息而导出的可行驶距离。6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆控制装置，其中，所述车辆控制装置还具备计数器部，所述计数器部随着所述第一道路信息与所述第二道路信息的匹配失败的时间的经过而以第一增加量使计数值增加，所述模式决定部在所述计数器部的计数值成为阈值以上的情况下，将所述车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：小林洋幸，和田康一郎，长谷川湧大，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：