一种桁架机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桁架机器人，属于智能科技技术领域。包括基块，所述基块的内部开设有矩形腔，所述基块通过矩形腔的内侧壁滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的内部均开设有条形槽，两个滑块相互远离的一侧面均固定连接有夹爪，所述基块的内部开设有孔。通过本实用新型专利技术，设置有手柄、滑块、夹爪、弹簧、机器人本体，在需要对机器人进行拆卸维修保养时，通过向下按压手柄带动两个滑块相互远离的移动，使两个滑块带动两个夹爪相互远离的移动并对弹簧拉伸，并同时两个夹爪打开使得机器人本体可以方便的拆卸下来，从而使机器人本体在维修保养需要拆卸时便于拆卸，达到装置可以根据机器人本体的维修保养需要方便快捷拆卸的目的。人本体的维修保养需要方便快捷拆卸的目的。人本体的维修保养需要方便快捷拆卸的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人


[0001]本技术涉及一种桁架机器人，属于智能科技


技术介绍

[0002]直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，桁架机器人改变了传统的物流方式，有效地改善了作业环境，提供零件加工数字化、信息化、少人化直至无人化管理，可靠地保证了产品质量，极大地提高了劳动生产率，将工人从繁重的体力劳动中解放出来，使现代制造技术达到一个崭新的水平。
[0003]在现有的技术中，目前桁架机器人通常都是直接将机器人与桁架的导轨进行装配，在后期需要对机器人进行定期检修维护时，对机器人的拆装不便，这样就使得检修过程变得繁琐，从而使得对机器人的维护不便，机器人的维护情况直接关系着机器人的使用寿命。
[0004]针对现有技术的不足，因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题在于：提供一种桁架机器人，它解决了现有技术中目前桁架机器人通常都是直接将机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人，包括基块(1)，其特征在于：所述基块(1)的内部开设有矩形腔，所述基块(1)通过矩形腔的内侧壁滑动连接有两个滑块(19)，两个所述滑块(19)的内部均开设有条形槽，两个滑块(19)相互远离的一侧面均固定连接有夹爪(8)，所述基块(1)的内部开设有孔，所述基块(1)通过孔的内部设有弹簧(18)，所述弹簧(18)的两端分别与对应的夹爪(8)固定连接，两个所述夹爪(8)之间卡接有固定块(12)，所述固定块(12)的底面固定连接有连接架(10)，所述连接架(10)的底面固定连接有机器人本体(11)。2.根据权利要求1所述的一种桁架机器人，其特征在于：所述基块(1)的上表面固定连接有固定框(2)，所述固定框(2)的内部滑动连接有两个导杆(13)，两个所述导杆(13)之间固定连接有滑柱(17)，所述滑柱(17)的外表面均与两个滑块(19)通过条形槽的内侧壁滑动接触，所述基块(1)的正面和背面均开设有矩形通槽，所述滑柱(17)的外表面均...

【专利技术属性】
技术研发人员：张辉，
申请(专利权)人：弗彧锦上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：