一种新型高速取放机械手结构制造技术

本实用新型专利技术提供一种新型高速取放机械手结构，包括一固定板以及设于固定板上的轨道板，固定板一侧底部设有凸台，且同侧顶部设有轨道板限位柱，并通过凸台配合轨道板限位柱卡合固定轨道板，且轨道板由两块轨道块嵌合构成，轨道板上开设有一运动轨道，本实用新型专利技术通过轨道板以及旋转臂，配合横向导轨以及纵向导轨，实现了取放机械手横向以及纵向移动，相较传统的取放机械手至少需要两个或以上的驱动装置且运行速度较慢的现状，本实用新型专利技术整体结构简单，只需要一个驱动装置，空间小、速度快、精度高、且不易发生故障，运作过程中噪音小，耗能成本更低，后期维护也更加便捷。后期维护也更加便捷。后期维护也更加便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种新型高速取放机械手结构


[0001]本技术涉及机械
，具体涉及一种新型高速取放机械手结构。

技术介绍

[0002]随着现在自动化技术的快速发展，高速取放机械手在不同领域的应用范围正在逐渐深入，传统的自动化制造业，提高设备的稳定性及减少维护成本和减少能耗，为了提高生产效率及降低制造成本，缩短交货周期，越来越多的自动化设备将采用高速取放机械手。
[0003]高速取放机械手是利用驱动装置驱动旋转臂使导轨作横竖向轨迹移动，此机械手速度快、精度高、稳定性强，空间小，可应用自动化各行业中，目前可以利用此机构作搬运、抓取、吸取等。广泛应用于智能智造，可大大减少设计时间，降低设计成本，加快设备交货周期，提高设备稳定性。与传统的机构相比高速取放机械手其具有高速度、高精度、高稳定性(纯机构)及广泛的适应性等优点。
[0004]目前，常规取放机械手都是通过横向以及纵向气缸加导轨或横竖向模组来搭配形成一个动作的取放，不仅设计时间长、制造成本高、加工周期长，从而导致设备在高速运行时，噪音大，耗电耗气大，直接导致自动化设备运行不稳定，故障率高，且本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型高速取放机械手结构，包括一固定板以及设于所述固定板上的轨道板，其特征在于，所述固定板一侧底部设有凸台，且同侧顶部设有轨道板限位柱，并通过所述凸台配合所述轨道板限位柱卡合固定所述轨道板，且所述轨道板由两块轨道块嵌合构成，所述轨道板上开设有一运动轨道。2.根据权利要求1所述的一种新型高速取放机械手结构，其特征在于，所述高速取放机械手结构还包括一设于所述凸台下方的横向导轨，以及设于所述固定板上的旋转臂，所述横向导轨上滑动安装有一第一连接块，所述旋转臂靠近所述运动轨道一端设有第二连接块，所述第二连接块下方设有纵向导轨，且所述纵向导轨同时滑动安装于第一连接块上。3.根据权利要求2所述的一种新型高速取放机械手结构，其特征在于，所述第二连接块中部设有一连接轴，所述连接轴穿设于所述旋转臂并滑动安装于所述运动轨道上，据以使所述第二连接块运动于所述运动轨道上。4.根据权利要求2所述的一种新型...

【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳旭，
申请(专利权)人：东莞市欧自达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：