一种自动取卸料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动取卸料机械手，位于支撑框体内的物料板，置放在多个输送杆的顶部，利用控制器调节气缸带动升降板垂直移动，从而升降块在升降槽内滑动，升降板带动输送杆与物料板上移，利用控制器启动第一伺服电机带动第一传动同步带，第二伺服电机带动第二传动同步带，启动连接管，由于连接框的底部与连接盘顶部相连通，固使连接盘底部产生连接力抓住物料，启动连接管，由于连接框的底部与连接盘顶部相连通，固使连接盘底部产生连接力吸住物料，包括支撑框体，所述支撑框体顶部的两侧均栓接有支撑板，两个所述支撑板的顶部栓接有支撑顶板，所述支撑顶板的顶部固定安装有电机，所述电机的输出端栓接有长螺纹杆。所述电机的输出端栓接有长螺纹杆。所述电机的输出端栓接有长螺纹杆。

【技术实现步骤摘要】
一种自动取卸料机械手


[0001]本技术涉及卸料机械设备
，具体为一种自动吸取卸料机械手。

技术介绍

[0002]机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。
[0003]现有自动吸取机械手在进行使用时往往只能单一或者较少连接设备进行吸取卸料，在对物品进行吸取运输时，难以满足运输需求，往往不能做到全部吸取运输，在运输过程中还存在掉落的问题，同时仅仅使用机械手进行移动调节，缺少送料操作过程，从而加大了机械手的工作强度，降低了使用寿命，因此我们需要提出一种自动吸取卸料机械手。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动吸取卸料机械手，通过位于支撑框体内的物料板，置放在多个输送杆的顶部，利用控制器调节气缸带动升降板垂直移动，从而升降块在升降槽内滑动，升降板带动输送杆与物料板上移，利用控制器启动第一伺服电机带动第一传动同步带，第二伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动取卸料机械手，包括支撑框体（1），其特征在于：所述支撑框体（1）顶部的两侧均栓接有支撑板（2），两个所述支撑板（2）的顶部栓接有支撑顶板（3），所述支撑顶板（3）的顶部设置有第一伺服电机（4），所述第一伺服电机（4）的输出端安装有第一传动同步带（5），所述第一伺服电机（4）的底部固定安装有连接框体（8），所述连接框体（8）的背面固定安装有移动盒（7），所述连接框体（8）的正面固定安装有第二伺服电机（6），所述连接框体（8）的一侧固定安装有第二传动同步带（19），且第二伺服电机（6）的输出端与第二传动同步带（19）的一侧相连接，所述连接框体（8）的下端栓接有连接框（9），所述连接框（9）的底部连通有连接盘（10），且所述连接框（9）的顶部连通有连接管（11），所述支撑框体（1）内壁底部的两侧均栓接有气缸（12），两个所述气缸（12）的上端栓接有升降板（13），所述升降板（13）的顶部固定安装有多个输送杆（14），且所述输送杆（14）的上端安装有物料板（15），所述升降板（13）的两侧与支撑框体（1）内壁的两侧滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种自动取卸料机械手，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖火灵，
申请(专利权)人：厦门福辰阳智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：