移载机械手制造技术

一种移载机械手，其特点是包括X向机架、安装座、X向驱动装置、Y向驱动装置、Y向机架、Z向机架、Z向驱动装置、行星驱动装置、机械手座、左机械手、右机械手、夹合驱动装置及丝杆；安装座安装在X向机架上，X向驱动装置安装在安装座上，X向驱动装置带动安装座在X向机架上；Y向机架安装在安装座上，Y向驱动装置安装在安装座上；Z向机架安装在Y向机架上，Z向驱动装置安装在Y向机架上；机械手座安装在Z向机架上，行星驱动装置安装在Z向机架上；夹合驱动装置安装在机械手座上，丝杆安装在机械手座上，所述左机械手及右机械手分别安装机械手座上。其特点是能将不同规格的产品进行运载定位与装箱，效率高，速度快，定位准。定位准。定位准。

【技术实现步骤摘要】
移载机械手


[0001]本技术涉及一种移载机械手。

技术介绍

[0002]目前，在装箱过程中，都是采用机械手对产品进行运载并且装箱；在运载产品装箱过程中，每一种规格的产品需要用一种规格机械手进行搬运装箱，不同规格的产品需要使用到不同规格的机械手；运载成本高，且当需要进行不同产品的运载，需要更换设备，运载效率慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种移载机械手，能将不同规格的产品进行运载定位与装箱，效率高，速度快，定位准。
[0004]为了达到上述目的，本技术是这样实现的，其实是一种移载机械手，包括
[0005]X向机架、安装座、X向驱动装置；所述安装座安装在X向机架上并可沿X向移动，所述X向驱动装置安装在安装座上，X向驱动装置带动安装座在X向机架上沿X向移动及定位；
[0006]Y向驱动装置及Y向机架；所述Y向机架安装在安装座上并可沿Y向横向移动，所述Y向驱动装置安装在安装座上并带动Y向机架在安装座上沿Y向移动及定位；
[0007]Z向机架及Z向驱动装置；所述Z向机架安装在Y向机架上并可沿Z向移动，所述Z向驱动装置安装在Y向机架上并可带动Z向机架在Y向机架上沿Z向移动及定位；
[0008]行星驱动装置及机械手座；所述机械手座安装在Z向机架上并可转动，所述行星驱动装置安装在Z向机架上并带动机械手座在Z向机架上转动及定位；
[0009]左机械手、右机械手、夹合驱动装置及丝杆；所述夹合驱动装置安装在机械手座上，所述丝杆安装在机械手座上并可转动，所述左机械手及右机械手分别安装机械手座上并可沿X向移动，左机械手及右机械手分别与丝杆配合，所述夹合驱动装置带动丝杆转动从而带动左机械手及右机械手相向或相离移动。
[0010]在本技术方案中，所述X向驱动装置包括X向电机及X向齿轮，所述X向电机安装在安装座上，所述X向电机输出端带动X向齿轮转动；在所述X向机架上分别设有X向导轨及X向齿条，在所述安装座的底部设有X向导向座，所述X向导向座与X向导轨滑动配合，所述X向齿轮与X向齿条啮合，X向电机带动X向齿轮转动从而带动安装座在X向机架上沿X向移动及定位。
[0011]在本技术方案中，所述Y向驱动装置包括Y向电机及Y向齿轮，所述Y向电机安装在安装座上，所述Y向电机输出端带动Y向齿轮转动；在所述Y向机架上分别设有Y向导轨及Y向齿条，在所述安装座上设有Y向导向座，所述Y向导向座与Y向导轨配合，所Y向齿轮与Y向齿条啮合，Y向电机带动Y向齿轮转动从而带动Y向机架在安装座上沿Y向移动及定位。
[0012]在本技术方案中，所述Z向驱动装置包括Z向电机及Z向齿轮，所述Z向驱动装置包括Z向电机及Z向齿轮，所述Z向电机安装在Y向机架上，所述Z向电机输出端带动Z向齿轮转
动；在所述Z向机架上分别设有Z向导轨及Z向齿条，在所述Y向机架上设有Z向导向座，所述Z向导向座与Z向导轨配合，所述Z向齿轮与Z向齿条啮合，Z向电机带动Z向齿轮转动从而带动Z向机架在Y向机架上沿Z向移动及定位。
[0013]在本技术方案中，所述行星驱动装置包括驱动电机及行星齿轮；所述驱动电机安装在Z向机架上，驱动电机的输出端带动行星齿轮转动；所述机械手座上设有齿轮，所述齿轮与行星齿轮啮合，驱动电机带动齿轮转动从而带动机械手座在Z向机架上转动。
[0014]在本技术方案中，所述夹合驱动装置包括夹合电机及传动结构，所述夹合电机安装在机械手座上，夹合电机通过传动结构带动丝杆转动，丝杆转动带动左机械手及右机械手相向或相离移动。
[0015]在本技术方案中，在所述机械手座的底部设有导轨；所述左机械手包括一个以上的左机械臂及左安装板，所述左机械臂安装在左安装板上并可沿Y向移动及定位，所述左安装板与丝杆螺纹配合，在所述左安装板上设有左导向凹槽，所述左导向凹槽与导轨滑动配合。
[0016]在本技术方案中，所述右机械手包括一个以上的右机械臂及右安装板，所述右机械臂安装在右安装板上并可沿Y向移动及定位，所述右安装板与丝杆螺纹配合，在所述右安装板上设有右导向凹槽，所述右导向凹槽与导轨滑动配合。
[0017]在本技术方案中，在所述左机械手还包括左导向柱，所述左机械臂分别穿过左导向柱；所述右机械手还包括右导向柱，所述右机械臂分别穿过右导向柱。
[0018]本技术与现有技术相比的优点为：能将不同规格的产品进行运载定位与装箱，效率高，速度快，定位准。
附图说明
[0019]图1是本技术的立体图；
[0020]图2是本技术主视位的立体图；
[0021]图3是本技术左视位的立体图；
[0022]图4是本技术仰视位的立体图；
[0023]图5是本技术俯视位的立体图；
[0024]图6是本技术的正视图；
[0025]图7是本技术的俯视图；
[0026]图8是图7的A
‑
A剖视图。
实施方式
[0027]下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本技术，但并不构成对本技术的限定。此外，下面所描述的本技术各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以互相结合。
[0028]在本技术描述中,术语“X向”、“Y向”及“Z向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术而不是要求本技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设”、“连接”及“配合”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是拆卸连接，也可以拆卸的设，或成一体；可以是机械连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以使两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0030]如图1至图8所示，其实一种移载机械手，包括
[0031]X向机架1、安装座2、X向驱动装置11；所述安装座2安装在X向机架1上并可沿X向移动，所述X向驱动装置11安装在安装座2上，X向驱动装置11带动安装座2在X向机架1上沿X向移动及定位；
[0032]Y向驱动装置3及Y向机架4；所述Y向机架4安装在安装座2上并可沿Y向横向移动，所述Y向驱动装置3安装在安装座2上并带动Y向机架4在安装座2上沿Y向移动及定位；
[0033]Z向机架6及Z向驱动装置5；所述Z向机架6安装在Y向机架4上并可沿Z向移动，所述Z向驱动装置5安装在Y向机架4上并可带动Z向机架6在Y向机架4上沿Z向移动及定位；
[0034]行星驱动装置7及机械手座8；所述机械手座8安装在Z向机架6上并可转动，所述行星驱动装置7安装在Z向机架6上并带动机械手座8在Z向机架6上转动及定位；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载机械手，其特征在于包括X向机架（1）、安装座（2）、X向驱动装置（11）；所述安装座（2）安装在X向机架（1）上并可沿X向移动，所述X向驱动装置（11）安装在安装座（2）上，X向驱动装置（11）带动安装座（2）在X向机架（1）上沿X向移动及定位；Y向驱动装置（3）及Y向机架（4）；所述Y向机架（4）安装在安装座（2）上并可沿Y向横向移动，所述Y向驱动装置（3）安装在安装座（2）上并带动Y向机架（4）在安装座（2）上沿Y向移动及定位；Z向机架（6）及Z向驱动装置（5）；所述Z向机架（6）安装在Y向机架（4）上并可沿Z向移动，所述Z向驱动装置（5）安装在Y向机架（4）上并可带动Z向机架（6）在Y向机架（4）上沿Z向移动及定位；行星驱动装置（7）及机械手座（8）；所述机械手座（8）安装在Z向机架（6）上并可转动，所述行星驱动装置（7）安装在Z向机架（6）上并带动机械手座（8）在Z向机架（6）上转动及定位；左机械手（9）、右机械手（12）、夹合驱动装置（10）及丝杆（13）；所述夹合驱动装置（10）安装在机械手座（8）上，所述丝杆（13）安装在机械手座（8）上并可转动，所述左机械手（9）及右机械手（12）分别安装机械手座（8）上并可沿X向移动，左机械手（9）及右机械手（12）分别与丝杆（13）配合，所述夹合驱动装置（10）带动丝杆（13）转动从而带动左机械手（9）及右机械手（12）相向或相离移动。2.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于所述X向驱动装置（11）包括X向电机（111）及X向齿轮（112），所述X向电机（111）安装在安装座（2）上，所述X向电机（111）输出端带动X向齿轮（112）转动；在所述X向机架（1）上分别设有X向导轨（13）及X向齿条（14），在所述安装座（2）的底部设有X向导向座（21），所述X向导向座（21）与X向导轨（13）滑动配合，所述X向齿轮（112）与X向齿条（14）啮合，X向电机（111）带动X向齿轮（112）转动从而带动安装座（2）在X向机架（1）上沿X向移动及定位。3.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于所述Y向驱动装置（3）包括Y向电机（31）及Y向齿轮（32），所述Y向电机（31）安装在安装座（2）上，所述Y向电机（31）输出端带动Y向齿轮（32）转动；在所述Y向机架（4）上分别设有Y向导轨（41）及Y向齿条（42），在所述安装座（2）上设有Y向导向座（22），所述Y向导向座（22）与Y向导轨（41）配合，所Y向齿轮（32）与Y向齿条（42）啮合，Y向电机（31）带动Y向齿轮（32）转动从而带动Y向机架（4）在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎健康，
申请(专利权)人：广东天键智能包装设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：