移载机械手制造技术

一种移载机械手，其特点是包括X向机架、安装座、X向驱动装置、Y向驱动装置、Y向机架、Z向机架、Z向驱动装置、行星驱动装置、机械手座、左机械手、右机械手、夹合驱动装置及丝杆；安装座安装在X向机架上，X向驱动装置安装在安装座上，X向驱动装置带动安装座在X向机架上；Y向机架安装在安装座上，Y向驱动装置安装在安装座上；Z向机架安装在Y向机架上，Z向驱动装置安装在Y向机架上；机械手座安装在Z向机架上，行星驱动装置安装在Z向机架上；夹合驱动装置安装在机械手座上，丝杆安装在机械手座上，所述左机械手及右机械手分别安装机械手座上。其特点是能将不同规格的产品进行运载定位与装箱，效率高，速度快，定位准。定位准。定位准。

【技术实现步骤摘要】
移载机械手


[0001]本技术涉及一种移载机械手。

技术介绍

[0002]目前，在装箱过程中，都是采用机械手对产品进行运载并且装箱；在运载产品装箱过程中，每一种规格的产品需要用一种规格机械手进行搬运装箱，不同规格的产品需要使用到不同规格的机械手；运载成本高，且当需要进行不同产品的运载，需要更换设备，运载效率慢。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种移载机械手，能将不同规格的产品进行运载定位与装箱，效率高，速度快，定位准。
[0004]为了达到上述目的，本技术是这样实现的，其实是一种移载机械手，包括
[0005]X向机架、安装座、X向驱动装置；所述安装座安装在X向机架上并可沿X向移动，所述X向驱动装置安装在安装座上，X向驱动装置带动安装座在X向机架上沿X向移动及定位；
[0006]Y向驱动装置及Y向机架；所述Y向机架安装在安装座上并可沿Y向横向移动，所述Y向驱动装置安装在安装座上并带动Y向机架在安装座上沿Y向移动及定位；
[0007]Z向机架及Z向驱动装置；所述Z向机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移载机械手，其特征在于包括X向机架（1）、安装座（2）、X向驱动装置（11）；所述安装座（2）安装在X向机架（1）上并可沿X向移动，所述X向驱动装置（11）安装在安装座（2）上，X向驱动装置（11）带动安装座（2）在X向机架（1）上沿X向移动及定位；Y向驱动装置（3）及Y向机架（4）；所述Y向机架（4）安装在安装座（2）上并可沿Y向横向移动，所述Y向驱动装置（3）安装在安装座（2）上并带动Y向机架（4）在安装座（2）上沿Y向移动及定位；Z向机架（6）及Z向驱动装置（5）；所述Z向机架（6）安装在Y向机架（4）上并可沿Z向移动，所述Z向驱动装置（5）安装在Y向机架（4）上并可带动Z向机架（6）在Y向机架（4）上沿Z向移动及定位；行星驱动装置（7）及机械手座（8）；所述机械手座（8）安装在Z向机架（6）上并可转动，所述行星驱动装置（7）安装在Z向机架（6）上并带动机械手座（8）在Z向机架（6）上转动及定位；左机械手（9）、右机械手（12）、夹合驱动装置（10）及丝杆（13）；所述夹合驱动装置（10）安装在机械手座（8）上，所述丝杆（13）安装在机械手座（8）上并可转动，所述左机械手（9）及右机械手（12）分别安装机械手座（8）上并可沿X向移动，左机械手（9）及右机械手（12）分别与丝杆（13）配合，所述夹合驱动装置（10）带动丝杆（13）转动从而带动左机械手（9）及右机械手（12）相向或相离移动。2.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于所述X向驱动装置（11）包括X向电机（111）及X向齿轮（112），所述X向电机（111）安装在安装座（2）上，所述X向电机（111）输出端带动X向齿轮（112）转动；在所述X向机架（1）上分别设有X向导轨（13）及X向齿条（14），在所述安装座（2）的底部设有X向导向座（21），所述X向导向座（21）与X向导轨（13）滑动配合，所述X向齿轮（112）与X向齿条（14）啮合，X向电机（111）带动X向齿轮（112）转动从而带动安装座（2）在X向机架（1）上沿X向移动及定位。3.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于所述Y向驱动装置（3）包括Y向电机（31）及Y向齿轮（32），所述Y向电机（31）安装在安装座（2）上，所述Y向电机（31）输出端带动Y向齿轮（32）转动；在所述Y向机架（4）上分别设有Y向导轨（41）及Y向齿条（42），在所述安装座（2）上设有Y向导向座（22），所述Y向导向座（22）与Y向导轨（41）配合，所Y向齿轮（32）与Y向齿条（42）啮合，Y向电机（31）带动Y向齿轮（32）转动从而带动Y向机架（4）在...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎健康，
申请(专利权)人：广东天键智能包装设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：