下载一种自动取卸料机械手的技术资料

文档序号:37762919

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本实用新型涉及一种自动取卸料机械手,位于支撑框体内的物料板,置放在多个输送杆的顶部,利用控制器调节气缸带动升降板垂直移动,从而升降块在升降槽内滑动,升降板带动输送杆与物料板上移,利用控制器启动第一伺服电机带动第一传动同步带,第二伺服电机带动...
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