机器人末端视觉测试机械手制造技术

本发明专利技术公开了机器人末端视觉测试机械手，包括图像识别系统CCD，所述图像识别系统CCD连接有程控远心变倍镜头，所述程控远心变倍镜头的下端对应设置有程控RGB彩色光源，所述程控远心变倍镜头的外侧壁上固定连接有镜头法兰，所述镜头法兰的外侧壁上固定连接有末端机械手法兰，所述末端机械手法兰上固定连接有用于与机械人末端固定连接的机器人末端法兰，本发明专利技术在公针探头、开尔文探头和母孔探头工作移动的过程中呈现柔性缓冲接触；在对各款连接器进行良好稳定电性能测试过程中，实现对各款连接器“公针”、“母孔”测试点的通用性的“无损伤”接触连接测试回路。

Robot end vision testing manipulator

【技术实现步骤摘要】
机器人末端视觉测试机械手
本专利技术涉及视觉测试
，具体是机器人末端视觉测试机械手。
技术介绍
机器人末端视觉测试机械手用于电缆网预制线束、电气设备控柜的整机预制线束的连接器检测点的坐标识别，确认、切换测试探头及触探连接器公针、母孔的测试点位。将预制电缆网线束的连接器装夹在测试系统的定位夹具中，测试系统通过“机器人末端视觉测试机械手”进行CCD图像识别。识别电缆连接器端口公针及母孔的排列位置坐标。主控电脑结合测试点坐标、形状信息，及预知的电路连接关系，控制机器人末端测试机械手上的测试探头。确认、切换准确的探头，实现准确稳定的测试点的电信号测试回路连接，便于对电缆进行各项电性能参数的自动测试。现有电缆网预制线束测试系统，通常需要数以仟计的开关矩阵，通过专用电缆、专用转接工装，与电缆网所有连接器对接好。主控电脑，根据预知的电缆网电路连接关系，控制开关矩阵开关的切换；形成测量回路。对预制电缆网电路的开短路接线关系、导通电阻、绝缘电阻、耐压等测试项目进行自动测试。实现不同电缆网测试回路的连通，需要无数专用连接器转接工装与转接电缆准本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人末端视觉测试机械手，包括图像识别系统CCD(1)，所述图像识别系统CCD(1)连接有程控远心变倍镜头(2)，所述程控远心变倍镜头(2)的下端对应设置有程控RGB彩色光源(3)，其特征在于，所述程控远心变倍镜头(2)的外侧壁上固定连接有镜头法兰(4)，所述镜头法兰(4)的外侧壁上固定连接有末端机械手法兰(5)，所述末端机械手法兰(5)上固定连接有用于与机器人末端固定连接的机器人末端法兰(6)，所述末端机械手法兰(5)上装配电缆支架(25)，并排固定连接有第一气缸(7)、第二气缸(8)和第三气缸(9)，所述第一气缸(7)、第二气缸(8)和第三气缸(9)的作动端分别固定连接有第一相连板(1...

【技术特征摘要】
1.机器人末端视觉测试机械手，包括图像识别系统CCD(1)，所述图像识别系统CCD(1)连接有程控远心变倍镜头(2)，所述程控远心变倍镜头(2)的下端对应设置有程控RGB彩色光源(3)，其特征在于，所述程控远心变倍镜头(2)的外侧壁上固定连接有镜头法兰(4)，所述镜头法兰(4)的外侧壁上固定连接有末端机械手法兰(5)，所述末端机械手法兰(5)上固定连接有用于与机器人末端固定连接的机器人末端法兰(6)，所述末端机械手法兰(5)上装配电缆支架(25)，并排固定连接有第一气缸(7)、第二气缸(8)和第三气缸(9)，所述第一气缸(7)、第二气缸(8)和第三气缸(9)的作动端分别固定连接有第一相连板(16)、第二相连板(17)和第三相连板(18)，分别弹性连接公针探头(10)、开尔文探头(11)和母孔探头(12)，所述公针探头(10)、开尔文探头(11)和母孔探头(12)、图像识别系统CCD(1)、程控RGB彩色光源(3)、电缆支架(25)均装配连接在末端机械手法兰(5)上。


2.根据权利要求1所述的机器人末端视觉测试机械手，其特征在于，所述镜头法兰(4)包括第一弧形板(13)和第二弧形板(14)，所述第一弧形板(13)和第二弧形板(14)通过固定螺栓孔(15)的螺栓固定连接程控远心变倍镜头(2)在外侧壁上。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：金英杰，高勇，梁志贤，方高松，
申请(专利权)人：深圳市世坤科技实业有限公司，深圳市天禹智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44